菲尔森智能桁架机械手是一种轨道助力桁架运输装置，我司是一家盐城桁架机械手厂家，关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在转移路径较为简略的情况下运用不合适。



上下料轨道式助力机械手的结构设计

轨道式助力机械手适应于数控机床加工上下料搬运，工位定位精度要求较高，而且转移动作又较为简略的上下料环节的机械手。桁架机械手结构简单稳重，成本低，精度较高；齿轮和齿条传动选用斜齿啮合，增加了机械作业的载荷、提高了运动平稳性。
智能桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来完成的，因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，所以，机器人龙门桁架的桁架式机器人有可能到达较高的位置。为了完成一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺度要比其他类型的机器人的结构尺度大许多。