1.一种吊杆病害的检测装置，其特征在于，包括用于套设在吊杆外且整体呈筒状结构的机器人骨架，在所述机器人骨架上设有主控制器、图像采集机构、磁检测机构、以及能够带动所述机器人骨架沿吊杆向上爬行的爬升机构，所述主控制器分别与所述图像采集机构、所述磁检测机构和所述爬升机构电连接，所述图像采集机构和所述磁检测机构均安装在所述机器人骨架的内侧，且所述图像采集机构用于对吊杆表面进行图像采集，所述磁检测机构用于对吊杆内部的磁场进行检测；
所述爬升机构包括爬升组件和沿所述机器人骨架爬升方向分布的多个定位滚动组件，所述爬升组件包括安装在所述机器人骨架外侧并沿所述机器人骨架周向均布的多个旋翼，所述旋翼与所述主控制器电连接，所述主控制器通过控制所述旋翼的输出功率能够使得所述旋翼带动所述机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，所述定位滚动组件安装在所述机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得所述定位滚动组件能够跟随所述机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。
2.根据权利要求1所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，所述定位滚动组件包括两个定位轮和两个滚动轮，两个所述定位轮和两个所述滚动轮依次间隔设置并沿所述机器人骨架的内侧周向均布，所述滚动轮用于与对应位置的吊杆滚动接触，且所述定位轮为v型轮，所述v型轮v型端面的两侧用于与对应位置的吊杆滚动接触。
3.根据权利要求2所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，所述机器人骨架上还设有信号传输机构，所述图像采集机构和所述磁检测机构均与所述信号传输机构数据连接，以分别将采集到的图像数据和磁场数据传输到所述信号传输机构，所述信号传输机构还与外部数据处理装置连接，以将所述图像采集机构采集的图像数据和所述磁检测机构检测到的磁场数据输出到外部数据处理装置进行处理。
4.根据权利要求3所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，在所述定位轮上还设有能够对所述定位轮的转动圈数进行记录的编码器，所述编码器与所述主控制器电连接，以使得所述主控制器能够控制所述编码器对所述定位轮的转动圈数进行记录，所述编码器还与所述信号传输机构数据连接，以将得到的所述定位轮的转动圈数数据输出到所述信号传输机构。
5.根据权利要求3所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，所述磁检测机构包括与所述机器人骨架同轴设置的磁检测骨架，在所述磁检测骨架上安装有用于对吊杆内部磁场进行检测的磁强计，所述磁检测机构还包括能够带动所述磁检测骨架沿所述机器人骨架周向转动的移动组件，以使得所述磁检测骨架上的磁强计能够在吊杆周向不同位置上对内部缺陷产生的漏磁场进行检测，所述磁强计与所述主控制器电连接，以使得所述主控制器能够控制所述磁强计对吊杆内部缺陷产生的漏磁场进行检测，所述磁强计还与所述信号传输机构数据连接，以将检测到的吊杆内部的磁场数据输出给所述信号传输机构。
6.根据权利要求1所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，在所述磁检测骨架上沿其径向方向共设有两组磁强计组件，每组所述磁强计组件均包括沿所述磁检测骨架周向均布的多个磁强计，所述磁强计通过所述移动组件牵引进行周向转动，同一组所述磁强计组件中的多个所述磁强计的检测范围能完全覆盖对应位置吊杆周向360°的范围，且两组所述磁强计组件中的多个磁强计位置一一对应，以使得两组所述磁强计组件中同一位置的所述磁强计能够对吊杆内部缺陷产生的漏磁场进行径向上的检测。
7.根据权利要求5所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，所述移动组件包括与所述磁检测骨架连接的转动杆，在所述机器人骨架沿其周向方向开设有弧形轨道，所述转动杆远离其连接所述磁检测骨架的一端穿过所述弧形轨道并能够沿所述弧形轨道滑动，在所述机器人骨架上还设有动力单元，所述动力单元与所述转动杆连接，以使得所述转动杆能够沿所述弧形轨道滑动。
8.根据权利要求7所述的吊杆病害的检测装置，其特征在于，所述动力单元包括安装在所述机器人骨架上的驱动电机和定滑轮，所述驱动电机与所述主控制器电连接，在所述驱动电机的转轴上连接有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮后与所述转动杆连接。
9.一种吊杆病害的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的吊杆病害的检测装置，包括以下步骤：
步骤1)将所述机器人骨架套设在吊杆外，并使得定位滚动组件与对应位置的吊杆相抵；
步骤2)所述主控制器调整所述旋翼的输出功率，使得所述旋翼带动所述机器人骨架沿吊杆向上爬升，所述机器人骨架沿吊杆向上爬升的同时，所述图像采集机构对吊杆表面进行图像采集，所述磁检测机构对吊杆内部的漏磁场进行检测；
步骤3)当所述图像采集机构采集到吊杆表面出现缺陷和(或)所述磁检测机构检测出吊杆内部出现漏磁场时，所述主控制器调整所述旋翼的输出功率，使得所述机器人骨架悬停在吊杆出现缺陷或漏磁场的位置，记录下此时所述机器人骨架在吊杆上的位置；
步骤4)返回执行步骤2)，直到检测装置完成对吊杆所有位置的检测。
10.根据权利要求9所述的吊杆病害的检测方法，其特征在于，检测装置还包括信号传输机构，所述图像采集机构和所述磁检测机构均与所述信号传输机构数据连接，以分别将采集到的图像数据和磁场数据输出给所述信号传输机构；
所述磁检测机构包括与所述机器人骨架同轴设置的磁检测骨架，在所述磁检测骨架上安装有用于对吊杆内部缺陷产生的漏磁场进行检测的磁强计，所述磁检测机构还包括能够带动所述磁检测骨架沿所述机器人骨架周向转动的移动组件，以使得所述磁检测骨架上的磁强计能够在吊杆周向不同位置上对内部缺陷产生的漏磁场进行检测，所述磁强计与所述主控制器电连接，以使得所述主控制器能够控制所述磁强计对吊杆内部磁场进行检测，所述磁强计还与所述信号传输机构数据连接，以将检测到的吊杆内部的漏磁场数据输出给所述信号传输机构；在所述磁检测骨架上沿其径向方向共设有两组磁强计组件，每组所述磁强计组件均包括沿所述磁检测骨架周向均布的多个磁强计，所述磁强计通过所述移动组件牵引进行周向转动，同一组所述磁强计组件中的多个所述磁强计的检测范围能完全覆盖对应位置吊杆周向360°的范围，且两组所述磁强计组件中的多个磁强计位置一一对应，以使得两组所述磁强计组件中同一位置的所述磁强计能够对吊杆内部的磁场进行径向上的检测；
步骤2)中，所述图像采集机构对吊杆表面进行图像采集并将采集的数据输出给所述信号传输机构，所述磁检测机构对吊杆内部缺陷产生的漏磁场进行检测并将检测的数据输出给所述信号传输机构；
步骤3)中，当所述磁检测机构检测出吊杆内部出现漏磁场时，同一组所述磁强计组件中的多个磁强计通过转动装置牵引分别对吊杆周向的不同位置进行磁场检测，同时所述主控制器发出控制信号，使得所述移动组件带动所述磁检测骨架沿所述机器人骨架的周向转动，以此使得所述磁强计沿吊杆的周向转动以对吊杆的周向不同位置进行磁场检测，以实现对吊杆周向360°的漏磁检测，同时两组所述磁强计组件中的磁强计还能够对吊杆内部的磁场进行径向上的检测。
玻璃钢生产厂家重庆玻璃钢蓝精灵雕塑云浮玻璃钢名人雕塑济源玻璃钢园林景观雕塑厂家销售玻璃钢园林雕塑多少钱苏州玻璃钢雕塑雕刻公司泉州玻璃钢雕塑价格表枣庄雕像玻璃钢雕塑临汾玻璃钢雕塑定做拱墅区玻璃钢金属雕塑私人定做选购玻璃钢雕塑价格山东玻璃钢雕塑摆件设计厂家梅兰竹菊玻璃钢雕塑普陀区商场开业美陈河南商业商场美陈价钱玻璃钢土豆雕塑卡通人偶开封玻璃钢雕塑定制玻璃钢雕塑厂房徐州玻璃钢景观雕塑温州景区玻璃钢雕塑销售厂家吉林创意玻璃钢雕塑多少钱宝鸡玻璃钢雕塑山东人物玻璃钢雕塑厂家周口园林景观标识玻璃钢雕塑公司黄山卡通玻璃钢雕塑厂福建模压法玻璃钢雕塑销售青岛耐高温玻璃钢花盆玻璃钢雕塑批发价格表节庆商场美陈研发公司清远商场美陈温州玻璃钢雕塑厂招聘香港通过《维护国家安全条例》两大学生合买彩票中奖一人不认账让美丽中国“从细节出发”19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警汪小菲曝离婚始末遭遇山火的松茸之乡雅江山火三名扑火人员牺牲系谣言何赛飞追着代拍打萧美琴窜访捷克 外交部回应卫健委通报少年有偿捐血浆16次猝死手机成瘾是影响睡眠质量重要因素高校汽车撞人致3死16伤 司机系学生315晚会后胖东来又人满为患了小米汽车超级工厂正式揭幕中国拥有亿元资产的家庭达13.3万户周杰伦一审败诉网易男孩8年未见母亲被告知被遗忘许家印被限制高消费饲养员用铁锨驱打大熊猫被辞退男子被猫抓伤后确诊“猫抓病”特朗普无法缴纳4.54亿美元罚金倪萍分享减重40斤方法联合利华开始重组张家界的山上“长”满了韩国人？张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运“重生之我在北大当嫡校长”黑马情侣提车了专访95后高颜值猪保姆考生莫言也上北大硕士复试名单了网友洛杉矶偶遇贾玲专家建议不必谈骨泥色变沉迷短剧的人就像掉进了杀猪盘奥巴马现身唐宁街 黑色着装引猜测七年后宇文玥被薅头发捞上岸事业单位女子向同事水杯投不明物质凯特王妃现身！外出购物视频曝光河南驻马店通报西平中学跳楼事件王树国卸任西安交大校长 师生送别恒大被罚41.75亿到底怎么缴男子被流浪猫绊倒 投喂者赔24万房客欠租失踪 房东直发愁西双版纳热带植物园回应蜉蝣大爆发钱人豪晒法院裁定实锤抄袭外国人感慨凌晨的中国很安全胖东来员工每周单休无小长假白宫：哈马斯三号人物被杀测试车高速逃费 小米：已补缴老人退休金被冒领16年 金额超20万