电机转子磁钢片自动装配设备的制作方法

本发明涉及电机制造，尤其是一种电机转子磁钢片自动装配设备。

背景技术：

1、无刷电机的转子一般由转子轴和贴附在转子轴上的磁钢(片)构成，磁钢片装配时，需要先将胶水涂覆到转子轴圆周侧面上，然后将磁钢片贴附到转子圆周侧面，由于磁钢片沿转子轴的圆周侧面上间隔分布，但磁钢片之间存在吸力，所以需要用隔离件将相邻的磁钢片隔开，导致工序复杂、效率低。

2、针对此，现有技术中有一些自动装配设备，参见专利号为cn201920589237.6的专利公开的一种磁钢自动插入机，其结构包括安装板，安装板上固定有放置槽，放置槽末端固定有导向槽，凸轮设置在放置槽的正上方，安装板上固定气缸，气缸的活塞杆竖直深入到导向槽内；还包括电机ⅱ，其输出端连接有转盘，转盘上设有固定机壳的固定装置。将需要固定磁钢的机壳固定在转盘上，电机ⅱ带动转盘转动，将磁钢固定在放置槽内，凸轮转动推动磁钢在放置槽内运动，气缸的活塞杆将磁钢推动到下方的机壳内，电机ⅱ为步进电机，带动机壳旋转到指定位置，电机ⅱ停止，气缸再次将磁钢推动到下方的机壳内，电机ⅱ转动，经过气缸的多次运转，机壳上插满磁钢后，将机壳取下。

3、可见，其虽然避免了手动装配，但是需要不断旋动机壳，才能实现所有磁钢片装配，装配节奏慢，仍不满足大批量加工的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种电机转子磁钢片自动装配设备，目的是实现磁钢片的一次性装配，提高装配效率。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种电机转子磁钢片自动装配设备，包括定位套、导向套、顶升片、机架和送料组件；

4、所述定位套和导向套沿轴向固定对接并相对于机架固定设置，定位套内形成有用于固定并容纳待装配转子轴的中心容纳部，中心容纳部的外圈形成有若干沿周向均匀间隔分布的侧容纳部，所述侧容纳部的轮廓与待装配磁钢片结构相匹配；

5、所述导向套的外侧沿周向间隔设有若干导向槽，所述送料组件包括多个出料端，所述若干导向槽与所述出料端位置分别对应，用于分别吸附处于各出料端最外侧的一个待装配磁钢片，并将磁钢片容纳于其中，导向槽的沿导向套轴向的第一端与所述侧容纳部沿轴向连通；

6、所述顶升片的数量和分布位置与所述导向槽一一对应，顶升片一端与第一直线驱动端相连，能相对于机架做直线运动，顶升片的另一端用于从导向槽的沿导向套轴向的第二端顶住容纳于导向槽内的磁钢片的端部，使其沿导向槽移动至所述侧容纳部。

7、进一步技术方案为：

8、所述导向套远离定位套的另一端固定设置在一定位块上，所述定位块固定设置，定位块中部设有定位通孔，所述定位通孔的外圈设有供磁钢片穿过的通槽；所述导向套一端设有与所述定位通孔配合的定位轴部，所述导向槽的沿导向套轴向的第二端与所述通槽沿轴向连通。

9、所述导向套内形成有上定位腔，所述上定位腔的顶部与所述中心容纳部连通，所述上定位腔的底面为定位台阶面；

10、导向套内形成有顶杆腔，其上部开口位于定位台阶面上，用于与顶杆配合，所述顶杆一端与第二直线驱动端连接，所述顶杆另一端能依次从顶升片之间、以及所述顶杆腔中穿过，伸至所述上定位腔中；

11、所述第二直线驱动端包括固定设置的第二气缸，其活塞杆输出端通过顶杆连接套与所述顶杆连接。

12、所述第一直线驱动端包括固定座、与所述固定座固连的活动板，所述活动板与固定设置的第一气缸的活塞杆相连；所述固定座上设有用于固定所述顶升片的固定槽，所述固定槽侧面设有安装孔。

13、所述固定座上位于所述固定槽内圈的中心位置设有中心通孔。

14、所述第一气缸的缸体安装在下固定板上，所述下固定板与所述活动板之间通过直线轴承及与直线轴承配合的导柱相连，导柱固定在机架上。

15、所述送料组件的结构包括下固定盘、位于下固定盘上方的上固定盘，所述上固定盘上设有多个上槽孔，所述下固定盘上设有多个下槽孔，所述上槽孔、下槽孔上下对应，分别对待装配磁钢片长度方向的两端进行限位，从而构成可码放待装配磁钢片的多个送料通道，所述多个送料通道以导向套为中心呈射线状均匀分布，所述出料端为所述送料通道靠近导向套的一端；

16、所述导向槽沿导向套径向方向的深度大于等于一个磁钢片的厚度且小于两个磁钢片的厚度；

17、所述侧容纳部的沿定位套径向方向的深度大于等于一个磁钢片的厚度且小于两个磁钢片的厚度。

18、所述下固定盘固设于机架的顶部，所述上固定盘、下固定盘之间设有若干等高块，并通过锁紧件连接；

19、所述上固定盘、下固定盘及机架上分别开孔，且位置对应，形成供所述导向套穿设的导向通道，所述导向通道的内壁与所述导向套外壁之间的间隙不大于一个磁钢片的厚度。

20、所述导向套为能被永磁体吸附的金属材质；所述顶升片为不锈钢材质。

21、所述电机转子磁钢片自动装配设备，还包括上定位组件，其包括一可直线移动的压头，所述压头的移动路径与定位套同轴。

22、本发明的有益效果如下：

23、本发明提高了装配效率，且适用于各种型号磁钢片的装配，通用性高。具体具有如下优点：

24、本发明顶升片、导向槽、定位套的侧容纳部的数量、位置依次对应，通过顶升片运动，可对吸附在各导槽中的磁钢片进行同步顶推，将磁钢片顶推到侧容纳部中，即实现对转子轴上的一组(多片)磁钢片一次性装配，无需设置旋转机构，运动机构简单。

25、本发明的顶升片在第一直线驱动端的驱动下仅仅执行直线运动，驱动机构结构简单，操作方便，效率高。

26、本发明通过顶杆设计，可进一步方便装配好的转子轴的下料。

27、本发明通过来料盘组件的设计，可实现磁钢片的自动上料，并根据不同型号磁钢长度的要求，更换合适的等高块，使上、下固定盘构成适用于不同型号磁钢片的送料通道。

28、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本发明而了解。

技术特征：

1.一种电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，包括定位套(2)、导向套(5)、顶升片(16)、机架(15)和送料组件；

2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述导向套(5)远离定位套(2)的另一端固定设置在一定位块(17)上，所述定位块(17)固定设置，定位块(17)中部设有定位通孔(171)，所述定位通孔(171)的外圈设有供磁钢片穿过的通槽(172)；所述导向套(5)一端设有与所述定位通孔(171)配合的定位轴部(54)，所述导向槽(51)的沿导向套(5)轴向的第二端与所述通槽(172)沿轴向连通。

3.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述导向套(5)内形成有上定位腔(55)，所述上定位腔(55)的顶部与所述中心容纳部(21)连通，所述上定位腔(55)的底面为定位台阶面(53)；

4.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述第一直线驱动端包括固定座(7)、与所述固定座(7)固连的活动板(6)，所述活动板(6)与固定设置的第一气缸(12)的活塞杆相连；所述固定座(7)上设有用于固定所述顶升片(16)的固定槽(71)，所述固定槽(71)侧面设有安装孔(73)。

5.根据权利要求4所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述固定座(7)上位于所述固定槽(71)内圈的中心位置设有中心通孔(72)。

6.根据权利要求4所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述第一气缸(12)的缸体安装在下固定板(14)上，所述下固定板(14)与所述活动板(6)之间通过直线轴承(18)及与直线轴承(18)配合的导柱(13)相连，导柱(13)固定在机架(15)上。

7.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述送料组件的结构包括下固定盘(4)、位于下固定盘(4)上方的上固定盘(3)，所述上固定盘(3)上设有多个上槽孔(31)，所述下固定盘(4)上设有多个下槽孔(41)，所述上槽孔(31)、下槽孔(41)上下对应，分别对待装配磁钢片长度方向的两端进行限位，从而构成可码放待装配磁钢片的多个送料通道，所述多个送料通道以导向套(5)为中心呈射线状均匀分布，所述出料端为所述送料通道靠近导向套(5)的一端；

8.根据权利要求7所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述下固定盘(4)固设于机架(15)的顶部，所述上固定盘(3)、下固定盘(4)之间设有若干等高块(11)，并通过锁紧件连接；

9.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，所述导向套(5)为能被永磁体吸附的金属材质；所述顶升片(16)为不锈钢材质。

10.根据权利要求1所述的电机转子磁钢片自动装配设备，其特征在于，还包括上定位组件，其包括一可直线移动的压头(1)，所述压头(1)的移动路径与定位套(2)同轴。

技术总结
本发明涉及一种电机转子磁钢片自动装配设备，包括定位套、导向套、顶升片和机架；定位套和导向套沿轴向固定对接并相对于机架固定设置，定位套内形成有用于固定并容纳待装配转子轴的中心容纳部，中心容纳部的外圈沿周向形成有若干侧容纳部，侧容纳部的轮廓与待装配磁钢片结构相匹配；导向套的外侧沿周向间隔设有若干导向槽，导向槽的第一端与侧容纳部连通；顶升片的数量和分布位置与导向槽一一对应，顶升片一端与第一直线驱动端相连，能相对于机架做直线运动，顶升片的另一端用于从导向槽的第二端顶住容纳于导向槽内磁钢片的端部，使其沿导向槽移动至侧容纳部。目的是实现磁钢片的一次性装配，提高装配效率。

技术研发人员：秦红德
受保护的技术使用者：江苏胜牌科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16