一种调频辅助服务市场水电站AGC与一次调频协调控制方法与流程

本发明涉及水电厂、自动发电控制技术(agc)领域，具体而言，涉及一种调频辅助服务市场水电站agc与一次调频协调控制方法。

背景技术：

1、目前调频辅助服务市场背景下，水电站投入agc控制后，当电网频率发生波动或agc调整大负荷时，一次调频动作和agc调节动作将产生冲突，相互干扰。一次调频动作引起的负荷偏差在调度下发的设定值长期不变或变化不大情况下，会导致全厂实际出力偏离全厂负荷出力计划曲线。一次调频动作后的负荷也会被agc调节回一次调频动作前的状态，与《南方电网自动发电控制(agc)技术规范》中“机组的一次调频动作引起的全厂总功率的偏差不应被监控系统重新调整回去”相背。现有的水电站agc与一次调频协调控制方法容易出现负荷反复震荡、负荷调节不到位、全厂实际出力长期偏离全厂负荷出力计划曲线等问题。因此我们对此做出改进，提出一种调频辅助服务市场水电站agc与一次调频协调控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现通过研发一种调频辅助服务市场背景下水电站agc与一次调频协调控制方法，解决水电站agc控制与一次调频相互干扰的问题发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种调频辅助服务市场水电站agc与一次调频协调控制方法，包括以下步骤：

2、s1获取未投入机组agc实际出力与分配出力；

3、s2建立一次调频动作后的负荷偏差agc重新分配方法模型；

4、s3获取一次调频投入与机组一次调频动作；

5、s4建立基于辅助考核优化的一次调频与二次调频协同模型；

6、s5一次调频与二次调频协调动作。

7、机组一次调频动作后的负荷偏差agc重新分配方法模型，包括如下步骤：

8、s201获取未投入agc功能的运行机组实际有功出力；

9、s202获取未投入agc功能的运行机组agc计算的分配出力；

10、s203获取全厂agc功能的计算周期；

11、s204获取全厂agc调节死区；

12、s205建立偏差计算单元：未投入agc功能的运行机组实际有功出力与计算分配出力的差值；

13、s206建立门槛值计算单元：未参加agc机组的实发值与设定值的差值在相邻两个计算周期大于全厂agc设置死区的设定倍数；

14、s207建立偏差计算单元与门槛值计算单元控制序列的agc负荷再分配逻辑模型。

15、基于辅助考核优化的一次调频与二次调频协同模型，包括如下步骤：

16、s401建立二次调频判断模块；

17、s402建立一次调频与二次调频的协调模块；

18、s403建立消除一次调频对内部负荷转移影响模块；

19、s404建立对一次调频动作信号长时间动作的处理模块；

20、s405建立有功实发值变化方向报警模块。

21、建立二次调频判断模块，包括以下步骤：

22、s4011获取机组一次调频投入信号；

23、s4012获取机组一次调频动作信号；

24、s4013获取全厂总有功设定值在规定时间内无变化；

25、s4014获取未投入agc机组的有功给定值发生变化；

26、s4015获取全厂agc设定值和实发值；

27、s4016获取机组振动区区间；

28、s4017建立全厂设定值与实发值在全厂调整死区内且单机有功分配值与实发值在机组有功调整死区内，同时没有机组在穿越振动区的过程中，判断二次调频过程结束的判断逻辑；

29、s4018优选地，建立当机组或全厂有功始终不能调节到死区之内时，会造成二次调频过程长时间无法结束的情况，此时如果进入二次调频过程设定时间后且机组不在分步穿越振动区的过程中，判断二次调频过程结束的判断逻辑。

30、建立一次调频与二次调频的协调模块，包括以下步骤：

31、s4021获取二次调频判断模块数据；

32、s4022建立当全厂处于二次调频过程时，忽略一次调频的影响，按全厂有功设定值进行分配，直到二次调频过程结束的判断逻辑；

33、s4023优选地，当全厂二次调频过程结束后，当agc收到机组的一次调频信号后，agc仍然对全厂及机组参数进行运算，但不再对机组进行负荷分配，一切负荷调整由一次调频进行，一次调频过程结束后，agc再继续对全厂负荷进行管理逻辑的判断逻辑。

34、建立消除一次调频对内部负荷转移影响模块，包括以下步骤：

35、s4031获取二次调频判断模块数据；

36、s4032建立补偿计算模块：当未投入agc功能的机组实发值发生变化，且对应机组有一次调频动作时，投入agc机组将根据其余机组有功实发值的变化进行补偿的计算；

37、s40321第一计算单元：当未投入agc的机组的负荷变化是由于人工手动改变机组有功设定值引起的，此时认为运行人员人工对agc进行干预，此时以二次调频为主，忽略一次调频动作的影响，直到此次二次调频过程结束；

38、s40322第二计算单元：当未投入agc的机组的负荷变化是由于水头变化或其他原因引起的，此时不进入二次调频过程，以一次调频动作为主，agc不对一次调频的结果及机组负荷进行干预，一次调频结束后，agc再继续对全厂负荷进行管理；

39、s40323期望输出单元：根据第一计算单元与第二计算单元输出结果建立期望输出控制序列。

40、建立一次调频动作信号长时间动作的处理模块，包括以下步骤：

41、s4041获取二次调频判断模块数据；

42、s4042获取一次调频动作异常动作信号：

43、s4043建立一次调频动作持续时间计算报警单元。

44、建立有功实发值变化方向报警模块，包括以下步骤：

45、s4051获取二次调频判断模块数据；

46、s4052建立一次调频动作指令方向计算单元；

47、s4053建立有功实发值变化方向计算单元；

48、s4054建立一次调频动作指令方向计算单元与有功实发值变化方向计算单元控制序列的方向计算模型；

49、s4055获取方向计算模型方向输出结果；

50、s40551建立方向输出结果为叠加的同时满足有功负荷调节和一次调频动作的要求的控制单元；

51、s40552建立方向输出结果为反向的调整控制单元：

52、s405521建立机组出力第一变量单元及参数；

53、s405522建立电网频率调节第二变量单元及参数；

54、s405523建立第一变量与第二变量优选控制序列；

55、s405524建立反向调整控制期望输出。

56、与现有技术相比，本发明的有益效果：在本发明的方案中：

57、1.通过s1获取未投入机组agc实际出力与分配出力；s2建立一次调频动作后的负荷偏差agc重新分配方法模型；s3获取一次调频投入与机组一次调频动作；s4建立基于辅助考核优化的一次调频与二次调频协同模型；s5一次调频与二次调频协调动作采用基于fbd语言的fcp-100编程逻辑控制器作为研发调频辅助服务市场背景下水电站agc与一次调频协调控制方法的载体减少一次调频和agc控制的相互干扰，稳定水电站全厂负荷出力。

58、2.本发明避免由机组一次调频动作带来的负荷偏差导致agc重新分配避免一次调频调整的负荷被agc调节回原位，防止出现负荷反复震荡、负荷调节不到位、全厂实际出力偏离全厂负荷出力计划曲线等问题。

59、3.本发明通过将“一次调频投入”和“一次调频动作”两个输入源引入agc组态，并增加以下逻辑策略，以保证一次调频与agc的协调关系满足调度agc技术规范的要求且一次调频不被辅助服务考核改善机组发电出力运行工况。