一种司控器操作手柄阻尼装置的制作方法

1.本实用新型涉及司控器领域，特别是涉及司控器操作手柄阻尼装置。


背景技术：

2.司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。司机控制器在电机车中与机车牵引变流器连接，给变流器提供可识别的电机转向信号及转速信号。它是司机用来操纵机车运行的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制发动机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制发动机转速，从而控制电阻制动功率。
3.然而，制动手柄根据操作手感分为有级位和无级位手柄。有级位手柄一般会在惰行至牵引、惰行至制动间设置若干档位，手柄在每个档位都有较强的吸入感。无级位手柄在惰行至牵引、惰行至制动间没有设置级位，这时手柄就需要有一定的阻尼来提高操作手感。传统的手柄阻尼装置结构复杂，成本高昂。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的手柄阻尼装置结构复杂，成本高昂的技术问题，提供一种司控器操作手柄阻尼装置。
5.一种司控器操作手柄阻尼装置，该司控器操作手柄阻尼装置包括：操纵杆、转动杆以及阻尼机构；所述操纵杆的一端与所述转动杆垂直连接；所述转动杆的一端与所述阻尼机构连接；
6.所述阻尼机构包括承接板、第一摩擦板、弹性件、第二摩擦板以及调节螺母；所述承接板开设有转动孔，所述转动杆的一端插设于所述转动孔中并与所述承接板转动连接；所述第一摩擦板套设在所述转动杆上并与所述转动杆转动连接；所述第一摩擦板与所述承接板背向所述操纵杆的一面连接，所述第二摩擦板套设在所述转动杆上并与所述转动杆滑动且滚动连接；所述第一摩擦板和所述第二摩擦板相抵接；所述弹性件套设在所述转动杆上，所述弹性件的一端与所述第二摩擦板抵接，所述弹性件的另一端与所述调节螺母抵接；所述转动杆的端部设置有螺杆，所述螺杆与所述调节螺母相适配，所述调节螺母与所述螺杆相螺接；所述调节螺母与所述第二摩擦板相卡接，使得转动所述调节螺母时，所述第二摩擦板同时转动。
7.在其中一个实施例中，所述阻尼机构还包括滚动轴承，所述滚动轴承与所述转动孔相适配，所述滚动轴承的外圈插设于所述转动孔中并与所述承接板固定连接，所述转动杆的一端插设于所述滚动轴承的内圈并与所述滚动轴承的内圈固定连接。
8.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
9.在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。
10.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹性片。
11.在其中一个实施例中，所述第二摩擦板靠近所述调节螺母的一面开设有限位槽，所述调节螺母靠近所述第二摩擦板的一面设置有限位块，所述限位块与所述限位槽相适配，所述限位块部分插设于所述限位槽中并与所述第二摩擦板卡接。
12.在其中一个实施例中，所述第二摩擦板开设有两个所述限位槽，所述调节螺母设置有两个限位块，每一所述限位块部分插设于一所述限位槽中并与所述第二摩擦板卡接。
13.在其中一个实施例中，所述第二摩擦板靠近所述调节螺母的一面设置有限位块，所述调节螺母靠近所述第二摩擦板的一面开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配，所述限位块部分插设于所述限位槽中并与所述调节螺母卡接。
14.在其中一个实施例中，所述第二摩擦板设置有两个限位块，所述调节螺母开设有两个所述限位槽，每一所述限位块部分插设于一所述限位槽中并与所述调节螺母卡接。
15.在其中一个实施例中，所述司控器操作手柄阻尼装置包括两个所述阻尼机构，所述操纵杆与所述转动杆的中间区域垂直连接，所述转动杆的每一端设置一所述阻尼机构。
16.上述司控器操作手柄阻尼装置在工作过程中，通过转动操纵杆来带动转动杆转动，转动杆转动通过调节螺母带动第二摩擦板相对于第一摩擦板转动，并产生摩擦力，获得阻尼感。通过转动调节螺母来调节所述调节螺母与第一摩擦板之间的距离。调节螺母与第一摩擦板之间的距离越大，调节螺母通过弹性件对第二摩擦板施加的压力就越小，第二摩擦板相对于第一摩擦板转动所产生的摩擦力就越小，阻尼感就越弱。相反，调节螺母与第一摩擦板之间的距离越小，调节螺母通过弹性件对第二摩擦板施加的压力就越大，第二摩擦板相对于第一摩擦板转动所产生的摩擦力就越大，阻尼感就越强。上述司控器操作手柄阻尼装置结构简练、成本低廉、稳定性高、可靠性强。
附图说明
17.图1为一个实施例中司控器操作手柄阻尼装置的结构示意图；
18.图2为图1实施例中司控器操作手柄阻尼装置另一视角的结构示意图；
19.图3为图2实施例中司控器操作手柄阻尼装置的局部放大结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种司控器操作手柄阻尼装置10，该司控器操作手柄阻尼装置10包括：操纵杆100、转动杆200以及阻尼机构300。操纵杆100的一端与转动杆200垂直连接。转动杆200的一端与阻尼机构300连接。
26.阻尼机构300包括承接板310、第一摩擦板320、弹性件330、第二摩擦板340以及调节螺母350。承接板310开设有转动孔301，转动杆200的一端插设于转动孔301中并与承接板310转动连接。第一摩擦板320套设在转动杆200上并与转动杆200转动连接。第一摩擦板320与承接板310背向操纵杆100的一面连接，第二摩擦板340套设在转动杆200上并与转动杆200滑动且滚动连接。第一摩擦板320和第二摩擦板340相抵接。弹性件330套设在转动杆200上，弹性件330的一端与第二摩擦板340抵接，弹性件330的另一端与调节螺母350抵接。在本实施例中，弹性件330为弹簧。进一步地，弹性件330为压缩弹簧。在另一个实施例中，弹性件330为弹性片。转动杆200的端部设置有螺杆210，螺杆210与调节螺母350相适配，调节螺母350与螺杆210相螺接。调节螺母350与第二摩擦板340相卡接，使得转动调节螺母350时，第二摩擦板340同时转动。
27.为了增加司控器操作手柄阻尼装置10的工作稳定性，在其中一个实施例中，司控器操作手柄阻尼装置10包括两个阻尼机构300，操纵杆100与转动杆200的中间区域垂直连接，转动杆200的每一端设置一阻尼机构300。如此增加了司控器操作手柄阻尼装置10的工作稳定性。
28.为了增加阻尼机构300的使用寿命，在其中一个实施例中，阻尼机构300还包括滚动轴承360，滚动轴承360与转动孔301相适配，滚动轴承360的外圈插设于转动孔301中并与承接板310固定连接，转动杆200的一端插设于滚动轴承360的内圈并与滚动轴承360的内圈
固定连接。滚动轴承360的内圈和滚动轴承360的外圈通过若干滚珠转动连接。一方面，滚动轴承360避免了承接板310和转动杆200之间地硬性接触，避免了转动杆200相对于承接板310发生转动时，相互磨损。另一方面，滚动轴承360极大地降低了转动杆200相对于承接板310发生转动时所产生的摩擦力。进一步，降低了转动杆200的磨损。如此，滚动轴承360增加了阻尼机构300的使用寿命。
29.为了增加调节螺母350与第二摩擦板340相卡接的稳定性，在本实施例中，第二摩擦板340靠近调节螺母350的一面设置有限位块341，调节螺母350靠近第二摩擦板340的一面开设有限位槽302，限位块341与限位槽302相适配，限位块341部分插设于限位槽302中并与调节螺母350卡接。进一步地，第二摩擦板340设置有两个限位块341，调节螺母350开设有两个限位槽302，每一限位块341部分插设于一限位槽302中并与调节螺母350卡接。在其中一个实施例中，第二摩擦板340靠近调节螺母350的一面开设有限位槽，调节螺母350靠近第二摩擦板340的一面设置有限位块，限位块与限位槽相适配，限位块部分插设于限位槽中并与第二摩擦板340卡接。进一步地，第二摩擦板340开设有两个限位槽，调节螺母350设置有两个限位块，每一限位块部分插设于一限位槽中并与第二摩擦板340卡接。如此，增加了调节螺母350与第二摩擦板340相卡接的稳定性。
30.上述司控器操作手柄阻尼装置10在工作过程中，通过转动操纵杆100来带动转动杆200转动，转动杆200转动通过调节螺母350带动第二摩擦板340相对于第一摩擦板320转动，并产生摩擦力，获得阻尼感。通过转动调节螺母350来调节所述调节螺母350与第一摩擦板320之间的距离。调节螺母350与第一摩擦板320之间的距离越大，调节螺母350通过弹性件330对第二摩擦板340施加的压力就越小，第二摩擦板340相对于第一摩擦板320转动所产生的摩擦力就越小，阻尼感就越弱。相反，调节螺母350与第一摩擦板320之间的距离越小，调节螺母350通过弹性件330对第二摩擦板340施加的压力就越大，第二摩擦板340相对于第一摩擦板320转动所产生的摩擦力就越大，阻尼感就越强。上述司控器操作手柄阻尼装置10结构简练、成本低廉、稳定性高、可靠性强。
31.在本实施例中，司控器操作手柄阻尼装置10还包括锁紧螺钉(图未示)，在调节好调节螺母350与第一摩擦板320之间的距离后，通过锁紧螺钉将调节螺母350于转动杆200固定连接在一起。以避免调节螺母350相对于转动杆200发生移动，进一步地增加了司控器操作手柄阻尼装置10的工作稳定性。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。