直线导轨以及直线导轨的检测方法与流程

本技术涉及线性导轨，尤其涉及一种直线导轨以及直线导轨的检测方法。

背景技术：

1、在直线导轨的安装以及运行过程中经常出现滑块和滑轨安装偏斜、滑轨或滑块发生磨损或者滑块相对于滑轨振动等问题，而这些问题通过人为观察很难及时准确地察觉到。

2、目前常用的检测方式是在滑块上设置端板，通过观察端板的破损进行意外预知或对实际发生的破损进行迅速检测，以判断直线导轨是否存在偏斜、磨损或者振动等问题，然而这种检测方式无法对直线导轨进行及时准确地检测，导致在检测时直线导轨通常已经发生较大的损坏，损耗成本过大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种能够进行及时、准确地检测的直线导轨。

2、本技术中的一些实施例提供一种直线导轨，直线导轨包括滑轨、滑块、检测装置以及报警装置。滑轨沿第一方向延伸，滑块活动安装于滑轨，滑块包括相连的第一壁、第二壁以及第三壁，第一壁位于滑轨在第二方向上的一侧，第二壁位于滑轨在第三方向上的一侧，第三壁位于滑轨在第三方向上的另一侧，第一方向与第二方向和第三方向两两垂直，第一壁、第二壁以及第三壁与滑轨之间设有间隙。检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器与第一壁连接，并用于检测第一壁和滑轨之间的第一距离，第二传感器与第二壁连接，并用于检测第二壁与滑轨之间的第二距离。报警装置用于接收第一传感器和第二传感器检测的信息，报警装置在接收到第一距离和第二距离均不处于预设范围时，发出第一报警信息，报警装置在接收到第一距离不处于预设范围，且第二距离处于预设范围时，发出第二报警信息。

3、上述第一传感器和第二传感器能够检测滑块与滑轨不同方位之间的距离，并能够通过报警装置对应发出不同报警信息，从而能够及时、准确地检测出直线导轨的偏斜、磨损或者振动的问题。

4、在一些实施例中，第一壁设有第一安装槽，第一传感器安装于第一安装槽内，第二壁设有第二安装槽，第二传感器安装于第二安装槽内。

5、上述设置的第一安装槽和第二安装槽有便于第一传感器与第二传感器的安装，降低由于滑块偏斜时滑块与第一传感器或者第二传感器发生接触而导致第一传感器或者第二传感器受损的风险。

6、在一些实施例中，检测装置还包括第三传感器，第三传感器与第三壁连接，并用于检测第三壁与滑轨之间的第三距离。

7、上述第三传感器的设置能够进一步补充滑轨与滑块之间在不同方位之间的检测点，提高了检测的准确性。

8、在一些实施例中，第二壁包括邻近第一壁的第一端以及远离第一壁的第二端，第二传感器安装于第一端，第三壁包括邻近第一壁的第三端以及远离第一壁的第四端，第三传感器安装于第四端。

9、上述设置时可以更为准确地判断出滑块相对于滑轨的偏斜方向。

10、在一些实施例中，第一传感器的数量为两个，第一壁包括邻近第二壁的第五端以及邻近第三壁的第六端，两第一传感器中的一个与第五端连接，两第一传感器中的另一个与第六端连接。

11、上述设置时可以更为准确地判断出滑块相对于滑轨的偏斜方向。

12、在一些实施例中，直线导轨还包括调节装置和控制器。调节装置与滑块连接，调节装置用于调节滑块与滑轨之间的相对位置，以改变第一距离和第二距离。控制器与调节装置电连接，控制器用于接收报警装置发出的信息，控制器在接收到第一报警信息时，控制调节装置调节第一距离和第二距离至预设范围内。

13、上述在滑块相对滑轨偏斜时，通过设置调节装置能够自动调节滑块安装到位，在滑块相对滑轨振动时，通过设置调节装置进行调节可以抵消部分振动，提高直线导轨运行的稳定性。

14、在一些实施例中，调节装置包括第一气道、第二气道以及三通阀。第一气道设置于滑块，第一气道的排气口位于滑轨在第三方向上的一侧。第二气道设置于滑块，第二气道的排气口位于滑轨在第三方向上的另一侧。三通阀与第一气道和第二气道的进气口均连通，三通阀还与进气管路连通，三通阀与控制器电连接。

15、上述控制器能够控制三通阀选择性地将进气管道与第一气道连通或者第二气道连通。气体通过进入第一气道或者第二气道后，经由第一气道的排气口或者第二气道的排气口排出并吹在滑轨或者直线导轨外的其它设备上，从而给予滑块设有第一气道的排气口的一侧作用力，或者给予滑块设有第二气道的排气口的一侧作用力，从而使得滑块相对滑轨偏移，直至第一距离和第二距离处于预设范围内，从而完成对滑块的调节。

16、另外，本技术还提供一种能够进行及时、准确地检测的直线导轨的检测方法。

17、本技术中的一些实施例提供一种直线导轨的检测方法，用于检测上述任一实施例中的直线导轨，包括如下步骤：

18、距离检测步骤，第一传感器检测第一距离，第二传感器检测第二距离。

19、信息获取步骤，报警装置获取第一传感器检测出的第一距离和第二传感器检测出的第二距离。

20、判断步骤，报警装置将第一距离和第二距离分别与预设范围进行比较，在比较出第一距离和第二距离均不处于预设范围时，得出第一值，在比较出第一距离不处于预设范围，且第二距离处于预设范围时，得出第二值。

21、报警步骤，报警装置根据第一值发出第一报警信息，根据第二值发出第二报警信息。

22、上述直线导轨的检测方法通过第一传感器和第二传感器能够检测滑块与滑轨不同方位之间的距离，并能够通过报警装置对应发出不同报警信息，从而能够及时、准确地检测出直线导轨的偏斜、磨损或者振动的问题。

23、在一些实施例中，第一报警信息包括提示偏斜信息和提示第一振动信息，第二报警信息包括提示磨损信息和提示第二振动信息。

24、上述通过提示偏斜信息、提示第一振动信息、提示磨损信息以及提示第二振动信息能够及时检测出直线导轨的偏斜、磨损以及振动程度的问题。

25、在一些实施例中，报警步骤包括：

26、类型识别步骤，对第一值的获取频率与第二值的获取频率进行分析，在连续地获取第一值时，判断出滑块相对于滑轨偏斜，在连续地获取第二值时，判断出滑块和滑轨中的至少一个发生磨损，在间隔地获取第一值或者间隔地获取第二值时，判断出滑块相对于滑轨振动。

27、提示步骤，根据判断出的结果发出提示偏斜信息、提示磨损信息、提示第一振动信息或者提示第二振动信息。

28、上述类型识别步骤能够进一步通过第一值获取的频率与第二值获取的频率直接地判断出直线导轨发生的偏斜、磨损或者振动的情况，从而有利于提高报警装置判断的准确性以及提高了发出提示信息的直观性。

29、本技术中的滑块包括相连的第一壁、第二壁以及第三壁，第一壁位于滑轨在第二方向上的一侧，第二壁位于滑轨在第三方向上的一侧，第三壁位于滑轨在第三方向上的另一侧。检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器与第一壁连接，并用于检测第一壁和滑轨之间的第一距离，第二传感器与第二壁连接，并用于检测第二壁与滑轨之间的第二距离。报警装置用于接收第一传感器和第二传感器检测的信息，报警装置在接收到第一距离和第二距离均不处于预设范围时，发出第一报警信息，报警装置在接收到第一距离不处于预设范围，且第二距离处于预设范围时，发出第二报警信息。通过第一传感器和第二传感器能够检测滑块与滑轨不同方位之间的距离，并能够通过报警装置对应发出不同报警信息，从而能够及时、准确地检测出直线导轨的偏斜、磨损或者振动的问题。