一种新型直线电机导轨副的制作方法

1.本实用新型涉及精密导轨副技术领域，尤其涉及一种新型直线电机导轨副。


背景技术：

2.直线电机精密导轨副可应用于机器人、制动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视角系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统的速度和精度同时要求较高的应用场合。
3.目前市场上的导轨副其工作原理是通过滚珠在导轨与滑块形成的轨道内无限循环滚动，从而实现滑块在导轨上的直线运动。其主要缺陷有，首先，直线导轨副上的滑块一般是整体式结构，总体质量大，这种结构需在滑块的两端钻流道孔、定位孔、丝孔，加工时容易出现孔位偏差，加工难度大，导致回转器安装后珠道回珠口在拼接处容易出现错位，钢球在经过拼接处的时候出现弹跳，导致导轨副运行不顺畅，噪音比较大；其次，流道孔在钻削时中间接刀处容易产生小台阶，会使得钢珠运行不顺畅，严重影响装配和使用寿命；最后，直线电机导轨副的导轨非整体结构，是由两根导轨圆弧槽向外安装在磁铁的两侧，装配时易产生误差，精度难以保证。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。
5.需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型直线电机导轨副，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
7.本实用新型实施例提供一种新型直线电机导轨副，包括：
8.导轨，该导轨对称的两侧面各设有至少两条第一圆弧槽，且该导轨的表面具有一u型槽；
9.滑块，呈倒u型，下端与所述导轨卡接，且该滑块的下端内侧各设有与所述导轨侧面相适配的第二圆弧槽；
10.装配体，与所述滑块的两侧适配安装，且该装配体包括回转器和流道管，所述回转器用于放置于所述第一圆弧槽与第二圆弧槽之间的滚珠进行回珠，所述流道管用于回珠后所述滚珠进行滚动。
11.本实用新型的实施例中，所述滑块下端外侧各设有第三圆弧槽，该第三圆弧槽与所述流道管配合以便于回珠后的所述滚珠滚动。
12.本实用新型的实施例中，所述流道管与所述滑块紧贴设置，且位于所述滑块的外侧，并通过设置于所述流道管两侧的所述回转器对所述流道管和所述滑块进行夹持。
13.本实用新型的实施例中，所述流道管与所述滑块紧贴的内侧设有与所述第三圆弧槽适配的流道槽，该流道槽与所述第三圆弧槽配合以便于所述回珠后的所述滚珠滚动。
14.本实用新型的实施例中，所述装配体还包括防尘板，该防尘板设置于所述回转器的外侧，并通过紧固件与所述回转器固定。
15.本实用新型的实施例中，所述滑块的下端内侧具有四条所述第二圆弧槽。
16.本实用新型的实施例中，所述滑块由塑钢一体注塑成型。
17.本实用新型的实施例中，所述导轨侧面设置的四条所述第一圆弧槽通过一次装夹磨削工艺制成。
18.本实用新型的实施例中，所述滚珠直径介于2.5mm～7.6mm之间。
19.本实用新型的实施例中，所述导轨的u型槽内设有直线电机的动子；和/或，所述滑块内设有直线电机的定子。
20.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
21.本实用新型的一种实施例中，通过上述提供的新型直线电机导轨副，一方面在滑块下端处安装流道管，能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，而且滚珠不易掉落，能够使滑块的直线运动更加平稳；另一方面，滑块与其下端内侧设置的第二圆弧槽为塑钢一体式设计，不仅安装方便，而且使得滑块相对于导轨运动更加灵活，承载更大，延长了滑块的寿命。
附图说明
22.图1示出本实用新型示例性实施例中导轨副的结构示意图；
23.图2示出本实用新型示例性实施例中滑块的结构示意图；
24.图3示出本实用新型示例性实施例中装配体的结构示意图；
25.图4示出本实用新型示例性实施例中回转器的结构示意图；
26.图5示出本实用新型示例性实施例中流道管的结构示意图；
27.图6示出本实用新型示例性实施例中防尘板的结构示意图。
28.图中：导轨100；第一圆弧槽101；u型槽102；滑块200；第二圆弧槽202；装配体201；回转器2011；流道管2012；第三圆弧槽203；流道槽2012
‑
1；防尘板2013。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
30.此外，附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
31.本示例实施方式中提供了一种新型直线电机导轨副。参考图1中所示，该导轨副可以包括导轨100、滑块200和两个装配体201。
32.导轨100对称的两侧面各设有至少两条第一圆弧槽101，且该导轨100的表面具有一u型槽102；滑块200，呈倒u型，下端与所述导轨100卡接，且该滑块200的下端内侧各设有与所述导轨100侧面相适配的第二圆弧槽202；装配体201，与所述滑块200的两侧适配安装，且该装配体201包括回转器2011和流道管2012，所述回转器2011用于放置于所述第一圆弧
槽101与第二圆弧槽202之间的滚珠进行回珠，所述流道管2012用于回珠后所述滚珠进行滚动。
33.通过上述提供的新型直线电机导轨副，一方面在滑块200下端处安装流道管2012，能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，而且滚珠不易掉落，能够使滑块200的直线运动更加平稳；另一方面，滑块200与其下端内侧设置的第二圆弧槽202为塑钢一体式设计，不仅安装方便，而且使得滑块200相对于导轨100运动更加灵活，承载更大，延长了滑块200的寿命。
34.下面，将参考图1至图6对本示例实施方式中的上述导轨副的各个结构进行更详细的说明。
35.在一个实施例中，如图1所示，导轨100可采用一体式结构，两侧面对称设置有两条第一圆弧槽101，在一个示例中，所述滑块200的下端内侧具有四条所述第二圆弧槽202。在一个示例中，所述导轨100侧面设置的四条所述第一圆弧槽101通过一次装夹磨削工艺制成。具体的，导轨100侧面设置的四条第一圆弧槽101一次装夹磨削完成，不仅精度高，而且保证电机动态响应性能提高。另外，在该导轨100的表面设有一u型槽102，在一个示例中，所述导轨100的u型槽102内设有直线电机的动子。具体的，通过在导轨100的u型槽102内设置直线电机的动子即磁铁，能够极大的节省空间。
36.另外，如图2所示，滑块200呈倒u型设置，且滑块200的两下端分别卡接于导轨100上，且滑块200下端内侧各设有与导轨100侧面相适配的第二圆弧槽202，以通过位于第一圆弧槽101与第二圆弧槽202内的滚珠使滑块200与导轨100发生相对移动。在一个示例中，所述滑块200由塑钢一体注塑成型。具体的，滑块200采用塑钢一体式结构，塑料可选用高分子材料，钢件可选用高耐腐蚀性不锈钢，通过该种方式设置的滑块200不仅刚性好，而且安装方便、运动更加平滑高速，磁损耗少、发热少。而且滑块200上的圆弧槽通过注塑工艺形成，不用再次加工，从而实现了滑块200总质量轻、低惯量的特点，并且降低了加工难度、节省了加工成本。
37.如图3所示，为防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，在滑块200下端设置有装配体201，该装配体201包括回转器2011和流道管2012，流道管2012设置于滑块200的外侧，用于循环滚动的滚珠进行回珠，在滑块200与流道管2012的两端各设有回转器2011，用于放置于第一圆弧槽101和第二圆弧槽202之间的滚珠进行回转流入流道管2012内，以及用于流道管2012内的滚珠回转至第一圆弧槽101与第二圆弧槽202之间，流道管2012的设置能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，并且能够保证滚珠不易掉落，使直线运动更加平稳。
38.在一个实施例中，如图2所示，所述滑块200下端外侧各设有第三圆弧槽203，该第三圆弧槽203与所述流道管2012配合以便于回珠后的所述滚珠滚动。具体的，滑块200下端设置的第三圆弧槽203用于与流道管2012配合使用，便于通过第一圆弧槽101和第二圆弧槽202的滚珠通过回转器2011回转至第三圆弧槽203与流道管2012构成的流道内，该种设置能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，且滚珠不易掉落，使直线运动更平稳。
39.在一个实施例中，所述流道管2012与所述滑块200紧贴设置，且位于所述滑块200的外侧，并通过设置于所述流道管2012两侧的所述回转器2011对所述流道管2012和所述滑块200进行夹持。具体的，流道管2012设置于滑块200下端的外侧，且与滑块200紧贴设置，并且通过设置于流道管2012与滑块200两端的回转器2011对流道管2012及滑块200进行夹持，以使得流道管2012与滑块200紧固连接，且将回转器2011固定于所述滑块200上。
40.在一个实施例中，如图5所示，所述流道管2012与所述滑块200紧贴的内侧设有与所述第三圆弧槽203适配的流道槽2012
‑
1，该流道槽2012
‑
1与所述第三圆弧槽203配合以便于所述回珠后的所述滚珠滚动。具体的，流道管2012与滑块200紧贴的内侧设有与第三圆弧槽203适配的流道槽2012
‑
1，该流道槽2012
‑
1与第三圆弧槽203共同构成一圆柱孔，以便于滚珠通过。
41.在一个实施例中，如图6所示，所述装配体201还包括防尘板2013，该防尘板2013设置于所述回转器2011的外侧，并通过紧固件与所述回转器2011固定。具体的，防尘板2013固定安装于回转器2011的外侧，以避免灰尘进入回转器2011内从而造成滚珠滚动不流畅的情况发生。
42.在一个实施例中，所述滚珠直径介于2.5mm～7.6mm之间。具体的，可采用直径为3.9688mm的滚珠，不仅回转半径大，而且回珠顺畅，能够实现滑块200的高速运动。
43.在一个实施例中，所述滑块200内设有直线电机的定子。具体的，滑块200设置有内腔，该内腔用于安装直线电机初级即定子，不仅安装方便，而且使得结构更加紧促。
44.通过上述提供的新型直线电机导轨副，一方面在滑块200下端处安装流道管2012，能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，而且滚珠不易掉落，能够使滑块200的直线运动更加平稳；另一方面，滑块200与其下端内侧设置的第二圆弧槽202为塑钢一体式设计，不仅安装方便，而且使得滑块200相对于导轨100运动更加灵活，承载更大，延长了滑块200的寿命。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
50.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。