一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置的制作方法

本发明涉及弹翼折叠展开机构技术领域，尤其涉及一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置。

背景技术：

可折叠弹翼因具有能够缩小导弹与发射装置尺寸、提高导弹作战能力等优点在国防上应用广泛。作为翼身连接结构与弹翼折叠展开机构的重要组成部分，翼根转轴在传递弹翼载荷的同时，还要满足弹翼可绕其灵活转动的要求。对于承受高翼载的薄翼型弹翼，其翼根转轴的受力面因布局空间及翼型厚度的限制而较小，在传递大载荷时会发生较大局部变形，进而导致弹翼不能灵活绕转轴转动，弹翼无法顺利展开与折叠。

因此需要研发出一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，包括：

转轴；转轴的第一端固定连接在机身上；

关节轴承；关节轴承包括关节轴承内圈和关节轴承外圈，关节轴承内圈套装在转轴的第二端外壁上，关节轴承外圈与弹翼连接。

优选地，弹翼上设置有通孔，通孔与弹翼翼面垂直，转轴置于通孔内，关节轴承外圈与通孔孔壁连接。

优选地，通孔轴心线与转轴轴心线共线。

优选地，关节轴承内圈与转轴过盈配合，关节轴承外圈与通孔孔壁过盈配合。

优选地，关节轴承内圈和关节轴承外圈之间设置有润滑脂。

优选地，弹翼在未展开时置于翼盒内，弹翼在展开过程中，弹翼偏转与翼盒接触用于载荷转移分散。

本发明的有益效果在于：

1、

本技术：
能够实现高翼载下薄翼型弹翼的快速平稳展开与折叠，结构简单、成本低廉、可靠性高；

2、可在严酷载荷工况下保证转轴的维形刚度，满足更多极端飞行条件下的使用要求；

3、机械设计更加紧凑，结构更加小型化，装配、拆卸、维护更加方便；

4、应用范围广，可应用于导弹、无人机等多种飞行器翼面的折叠与展开。

附图说明

图1是本发明所涉及弹翼折叠展开机构的组成示意图；

图2是本发明所述轴承组件的组成示意图。

其中，1-弹翼；2-转轴装置；201-转轴；202-关节轴承；20201-关节轴承内圈；20202-关节轴承外圈；3-连杆；4-作动筒；5-滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1-2所示，一种基于关节轴承202的折叠展开转轴201装置，包括：

转轴201；转轴201的第一端固定连接在机身上；

关节轴承202；关节轴承202包括关节轴承内圈20201和关节轴承外圈20202，关节轴承内圈20201套装在转轴201的第二端外壁上，弹翼1上设置有通孔，通孔与弹翼1翼面垂直，转轴201置于通孔内，关节轴承外圈20202与通孔孔壁连接。其中，通孔轴心线与转轴201轴心线共线。

关节轴承内圈20201与转轴201过盈配合，关节轴承外圈20202与通孔孔壁过盈配合。通过冷却关节轴承202的方式，使其内圈内表面与转轴201过盈配合、保持静止状态，外圈外表面与弹翼1的通孔孔壁过盈配合、随弹翼1转动。关节轴承202内、外圈关节轴承内圈20201和关节轴承外圈20202的接触面为球面，关节轴承内圈20201和关节轴承外圈20202之间注有润滑脂，在最大调节角度范围内可自由相互滑动、倾斜。

弹翼1展开与折叠时通过关节轴承202绕转轴201旋转，弹翼1所受的一部分气动载荷需先经由关节轴承202再传递至转轴201。关节轴承202因具有外圈相对内圈可倾斜、滑动的特点，可将弹翼1传递过来的载荷转移分散至其它翼身连接结构(如翼盒)上，避免将载荷传递至转轴201，进而规避转轴201变形致使机构卡滞、弹翼1不能顺利展开与折叠的问题。弹翼1在未展开时置于翼盒内，弹翼1在展开过程中，关节轴承内圈20201和关节轴承外圈20202相对发生偏转，所以弹翼1偏转与翼盒接触，用于载荷转移分散。

如图1所示，还示出了转轴装置2、连杆3、作动筒4、滑块5，其中转轴201装置包括的是转轴201和关节轴承202。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，包括：

转轴；转轴的第一端固定连接在机身上；

关节轴承；关节轴承包括关节轴承内圈和关节轴承外圈，关节轴承内圈套装在转轴的第二端外壁上，关节轴承外圈与弹翼连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，弹翼上设置有通孔，通孔与弹翼翼面垂直，转轴置于通孔内，关节轴承外圈与通孔孔壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，通孔轴心线与转轴轴心线共线。

4.根据权利要求2所述的一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，关节轴承内圈与转轴过盈配合，关节轴承外圈与通孔孔壁过盈配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，关节轴承内圈和关节轴承外圈之间设置有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，其特征在于，弹翼在未展开时置于翼盒内，弹翼在展开过程中，弹翼偏转与翼盒接触用于载荷转移分散。

技术总结
本发明公开了一种基于关节轴承的折叠展开转轴装置，包括转轴、关节轴承；转轴的第一端固定连接在机身上；关节轴承包括关节轴承内圈和关节轴承外圈，关节轴承内圈套装在转轴的第二端外壁上，关节轴承外圈与弹翼连接。弹翼展开与折叠时通过关节轴承绕转轴旋转，弹翼所受的一部分气动载荷需先经由关节轴承再传递至转轴；关节轴承因具有外圈相对内圈可倾斜、滑动的特点，可将弹翼传递过来的载荷转移分散至其他翼身连接结构上，避免将载荷传递至转轴，进而规避转轴变形致使机构卡滞、弹翼不能顺利展开与折叠的问题；本发明结构简单轻便、小型化，通用性强，成本低廉，可靠性高，可应用于导弹、无人机等多种飞行器翼面的折叠与展开，适用范围广。

技术研发人员：王硕;丁志伟;黎旭;单继祥;杨奇;王美聪;周欢;唐其琴;曾飞
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院总体工程研究所
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021.08.13