一种能够前后左右移动的悬臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂移动，尤其涉及一种能够前后左右移动的悬臂装置。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台需要灵活移动调节的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够前后左右移动的悬臂装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
5.一种能够前后左右移动的悬臂装置，包括框架结构和云台结构，框架结构包括四根竖梁、两根上纵梁、两根下纵梁、三根横梁和两根支撑梁，四根竖梁分别竖直位于框架结构的四个角，两根上纵梁与两根下纵梁分别垂直于竖梁，两根上纵梁与两根下纵梁平行，三根横梁与竖梁、上纵梁和下纵梁垂直，两根支撑梁分别位于上纵梁下方，支撑梁与上纵梁平行，支撑梁与竖梁垂直，一对支撑梁的相对内侧设有前后齿条，支撑梁的上侧设有前后滑轨，云台结构包括云台前梁、云台后梁、滑块连接板、云台上板、云台下板、云台侧板和悬臂，云台前梁和云台后梁平行，云台前梁和云台后梁的两端分别通过一对滑块连接板连接，每个滑块连接板分别设有一对前后滑块，一对前后滑块分别位于云台前梁和云台后梁的下方，前后滑块与前后滑轨滑动连接，云台前梁的两侧分别设有轴承固定座，轴承固定座的下方设有轴承座，云台前梁的前侧中间位置设有云台前后动力装置固定板，云台前后动力装置固定板设有云台前后动力装置，云台前后动力装置通过联轴器连接连杆，连杆通过联轴器连接前后齿轮，前后齿轮与前后齿条啮合，云台上板位于云台前梁和云台后梁上方，云台下板位于云台前梁和云台后梁下方，云台上板和云台下板的四角分别设有左右滑块，云台前梁和云台后梁分别设有左右滑轨，左右滑块与左右滑轨滑动连接，云台侧板连接云台上板和云台下板，一对云台侧板分别位于云台上板和云台下板的两侧，悬臂固定连接云台上板和云台下板，云台上板的下方固定连接云台左右动力装置固定板，云台左右动力装置固定板设有云台左右动力装置，云台左右动力装置连接左右齿轮，云台前梁和云台后梁分别设有左右齿条，左右齿轮与左右齿条啮合。
6.根据上述技术方案，优选地，云台前后动力装置和云台左右动力装置为电机。
7.本实用新型的有益效果是：云台前后动力装置带动连杆转动，连杆带动前后齿轮
转动，前后齿轮与前后齿条啮合，并且前后滑块与前后滑轨滑动连接，因此云台前后动力装置可以带动云台前后运动。云台左右动力装置带动左右齿轮转动，左右齿轮与左右齿条啮合，并且左右滑块与左右滑轨滑动连接，因此云台左右动力装置可以带动云台左右运动。综上，云台可以带动悬臂前后左右运动。
附图说明
8.图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
9.图2示出了本实用新型的实施例的云台内侧结构示意图。
10.图3示出了本实用新型的实施例的云台外侧结构示意图。
11.图4示出了本实用新型的实施例的云台前后动力装置结构示意图。
12.图5示出了本实用新型的实施例的云台结构示意图。
13.图中：1.竖梁，2.上纵梁，3.下纵梁，4.横梁，5.支撑梁，6.前后齿条，7.前后滑轨，8.云台前梁，9.云台后梁，10.滑块连接板，11.云台上板，12.云台下板，13.云台侧板，14.悬臂，15.前后滑块，16.轴承固定座，17.轴承座，18.云台前后动力装置固定板，19.云台前后动力装置，20.连杆，21.前后齿轮，22.左右滑块，23.左右滑轨，24.云台左右动力装置固定板，25.云台左右动力装置，26.左右齿轮，27.左右齿条。
具体实施方式
14.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
15.如图所示，本实用新型一种能够前后左右移动的悬臂装置，包括框架结构和云台结构，
16.框架结构包括四根竖梁1、两根上纵梁2、两根下纵梁3、三根横梁4和两根支撑梁5，四根竖梁分别竖直位于框架结构的四个角，两根上纵梁与两根下纵梁分别垂直于竖梁，两根上纵梁与两根下纵梁平行，三根横梁与竖梁、上纵梁和下纵梁垂直，两根支撑梁分别位于上纵梁下方，支撑梁与上纵梁平行，支撑梁与竖梁垂直，一对支撑梁的相对内侧设有前后齿条6，支撑梁的上侧设有前后滑轨7，
17.云台结构包括云台前梁8、云台后梁9、滑块连接板10、云台上板11、云台下板12、云台侧板13和悬臂14，云台前梁和云台后梁平行，云台前梁和云台后梁的两端分别通过一对滑块连接板连接，每个滑块连接板分别设有一对前后滑块15，一对前后滑块分别位于云台前梁和云台后梁的下方，前后滑块与前后滑轨滑动连接，云台前梁的两侧分别设有轴承固定座16，轴承固定座的下方设有轴承座17，云台前梁的前侧中间位置设有云台前后动力装置固定板18，云台前后动力装置固定板设有云台前后动力装置19，云台前后动力装置通过联轴器连接连杆20，连杆通过联轴器连接前后齿轮21，前后齿轮与前后齿条啮合，云台上板位于云台前梁和云台后梁上方，云台下板位于云台前梁和云台后梁下方，云台上板和云台下板的四角分别设有左右滑块22，云台前梁和云台后梁分别设有左右滑轨23，左右滑块与左右滑轨滑动连接，云台侧板连接云台上板和云台下板，一对云台侧板分别位于云台上板和云台下板的两侧，悬臂固定连接云台上板和云台下板，云台上板的下方固定连接云台左右动力装置固定板24，云台左右动力装置固定板设有云台左右动力装置25，云台左右动力
装置连接左右齿轮26，云台前梁和云台后梁分别设有左右齿条27，左右齿轮与左右齿条啮合。
18.本实施例的工作原理为：云台前后动力装置带动连杆转动，连杆带动前后齿轮转动，前后齿轮与前后齿条啮合，并且前后滑块与前后滑轨滑动连接，因此云台前后动力装置可以带动云台前后运动。云台左右动力装置带动左右齿轮转动，左右齿轮与左右齿条啮合，并且左右滑块与左右滑轨滑动连接，因此云台左右动力装置可以带动云台左右运动。综上，云台可以带动悬臂前后左右运动。
19.云台前后动力装置和云台左右动力装置为电机。
20.本实用新型的有益效果是：云台前后动力装置带动连杆转动，连杆带动前后齿轮转动，前后齿轮与前后齿条啮合，并且前后滑块与前后滑轨滑动连接，因此云台前后动力装置可以带动云台前后运动。云台左右动力装置带动左右齿轮转动，左右齿轮与左右齿条啮合，并且左右滑块与左右滑轨滑动连接，因此云台左右动力装置可以带动云台左右运动。综上，云台可以带动悬臂前后左右运动。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。