十字滑块联轴器的制作方法

本发明涉及联轴器领域，更具体地说，涉及一种十字滑块联轴器。

背景技术：

十字滑块联轴器主要用于将电机的转动角度或者转动速度传递给位置检测设备，如编码器等，从而实现对电机转动角度或转动速度的监测及控制。同时，十字滑块联轴器还能够吸收由于装配不同心等造成的旋转轴的径向摆头和电机轴的轴向跳动。此外，十字滑块联轴器的优点还在于：发生故障或者进行检查时，方便拆卸和重新组装位置检测设备。

如图1所示，现有的十字滑块联轴器由两部分组成：一个连接部件(材质为塑料等弹性材料)13，两个滑块(材质为金属，即第一联轴件11和第二联轴件12)组成。其中连接部件13的两侧具有一对相互垂直延伸的槽131、132，并通过上述槽131、132分别与第一联轴件11的第一凸块111、第二联轴件12上的第二凸块121相配合，以便容许轴发生径向摆头。具体地，第一联轴件11上的第一凸块111、第二联轴件12上的第二凸块121分别过盈压入连接部件13的槽131、132中。由于两个滑块与连接部件13之间具有弹力作用，因此能够消除配合件之间的跳动现象，且可消除在电机反转时造成的无效运动。

为保证连接部件13与第一联轴件11、第二联轴件12之间良好的滑动性，在连接部件13与第一联轴件11、第二联轴件12的接触面之间涂抹有不挥发的润滑油脂，即该十字滑块联轴器可滑动的改变连接部件13与第一联轴件11、第二联轴件12的相对位置，从而减小传递误差。并且，在传动部件与第一联轴件11、第二联轴件12装配时，在轴向上留有间隙，可吸收电机轴轴向窜动量。由于十字滑块联轴器中的连接部件13由弹性材料加工而成(例如塑料件)，因此具有隔振作用，可隔断来自电机端的振动等无用扰动，相当于自带滤波功能，可提高检测到的信号质量。

然而，上述的十字滑块联轴器在实际使用时，由于连接部件13的槽131、132为通槽，即两侧为开口结构，连接部件13与第一联轴件11、第二联轴件12接触处涂抹的润滑油脂在电机高速运转及偏心的情况下，极易从开口部位甩出，造成油脂的损耗严重，同时造成连接部件13、第一联轴件11、第二联轴件12加速磨损，降低了十字滑块联轴器的使用寿命。

此外，上述的十字滑块联轴器的连接部件13与第一联轴件11、第二联轴件12配合处结构属于敞口设计，在过盈配合下，结构抵抗变形能力较差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对上述十字滑块联轴器润滑油脂损耗严重并造成使用寿命降低的问题，提供一种新的十字滑块联轴器。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种十字滑块联轴器，包括中间连接件、第一联轴件以及第二联轴件，所述第一联轴件和第二联轴件各连接到一个转轴；所述中间连接件的两侧分别具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一联轴件装配到所述第一滑槽，所述第二联轴件装配到所述第二滑槽；所述中间连接件满足以下结构中的至少一个：所述第一滑槽的侧壁围合成封闭结构，所述第二滑槽的侧壁围合成封闭结构。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一滑槽的侧壁围合成封闭的环形，且所述第二滑槽的侧壁围合成封闭的环形。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一联轴件和所述第二联轴件分别由金属滑块构成，且所述第一联轴件以过盈方式嵌入到所述第一滑槽，所述第二联轴件以过盈方式嵌入到所述第二滑槽。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一联轴件的厚度小于第一滑槽的深度，所述第一联轴件的长度小于第一滑槽的长度，且所述第一联轴件的宽度与第一滑槽的宽度匹配；所述第二联轴件的厚度小于第二滑槽的深度，所述第二联轴件的长度小于第二滑槽的长度，且所述第二联轴件的宽度与第二滑槽的宽度匹配。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一滑槽包括第一侧壁组和第二侧壁组；所述第一侧壁组由两个相对的滑动面构成，所述第二侧壁组由两个相对的连接面构成，且所述连接面为平面或曲面；所述第一侧壁组和所述第二侧壁组的四个面围合成封闭的环形。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第二滑槽包括第三侧壁组和第四侧壁组；所述第三侧壁组由两个相对的滑动面构成，所述第四侧壁组由两个相对的连接面构成，且所述连接面为平面或曲面；所述第三侧壁组和所述第四侧壁组的四个面围合成封闭的环形。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一联轴件包括第一联轴部和突出于所述第一联轴部的第一凸块部，且所述第一联轴件以第一凸块部嵌入第一滑槽的方式装配到所述中间连接件；所述第二联轴件包括第二联轴部和突出于所述第一联轴部的第二凸块部，且所述第二联轴件以第二凸块部嵌入第二滑槽的方式装配到所述中间连接件。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述第一联轴件和所述第二联轴件中的一个由金属滑块构成，且所述第一联轴件和所述第二联轴件中的另一个由联轴部和凸块部构成。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述中间连接件、第一滑槽及第二滑槽的中心轴重合，且所述第一滑槽和第二滑槽在所述中间连接件的两侧垂直设置。

在本发明所述的十字滑块联轴器中，所述中间连接件上具有通孔，且所述穿过所述第一滑槽和所述第二滑槽的底部。

本发明还提供一种十字滑块联轴器，包括中间连接件、第一联轴件以及第二联轴件，所述第一联轴件和第二联轴件各连接到一个转轴；所述第一联轴件上具有第一滑槽，所述第二联轴件上具有第二滑槽；所述中间连接件的两侧分别具有第一凸块部和第二凸块部，且所述第一联轴件以第一凸块部过盈嵌入所述第一滑槽的方式装配到所述中间连接件的一侧，所述第二联轴件以第二凸块部过盈嵌入所述第二滑槽的方式装配到所述中间连接件的另一侧；所述第一联轴件和第二联轴件满足以下结构中的至少一个：所述第一滑槽的侧壁围合成封闭的环形，所述第二滑槽的侧壁围合成封闭的环形。

本发明的十字滑块联轴器，通过半封闭的滑槽，避免了第一联轴件、第二联轴件与中间连接件之间涂抹的润滑油脂，在电机高速运转及偏心的情况下从滑槽中甩出，降低了十字滑块联轴器的磨损损耗，延长了十字滑块联轴器寿命。本发明可提高十字滑块联轴器的可靠性，节约维护成本。此外，本发明也降低了十字滑块联轴器结构变形风险，提高了产品的传动精度，适用于高精度场合。

附图说明

图1是现有十字滑块联轴器的结构示意图；

图2是本发明十字滑块联轴器实施例的示意图；

图3是本发明十字滑块联轴器的中间连接件实施例的示意图；

图4是本发明十字滑块联轴器的第一联轴件/第二联轴件实施例的示意图；

图5是本发明十字滑块联轴器另一实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2-4所示，是本发明十字滑块联轴器实施例的示意图，该十字滑块联轴器可用于将位置检测设备与电机转轴连接，从而实现电机转动角度或转动速度检测和控制。本实施例中十字滑块联轴器包括第一联轴件21、第二联轴件22以及中间连接件23，其中第一联轴件21和第二联轴件22分别连接到电机转轴和位置检测设备的转轴(例如第一联轴件21上具有轴孔211，从而第一联轴件21可通过过盈方式装配到转轴)，并分别跟随或带动对应转轴转动。中间连接件23的两侧分别具有第一滑槽231和第二滑槽，其中第一联轴件21装配到第一滑槽231，第二联轴22件装配到第二滑槽。并且上述中间连接件23满足以下结构中的至少一个：第一滑槽231的侧壁围合成封闭的环形，第二滑槽的侧壁围合成封闭的环形。

较佳地，第一滑槽231和第二滑槽的各自侧壁都围合成封闭的环形。

与现有的十字滑块联轴器类似，为保证稳定旋转，上述中间连接件23、第一滑槽231及第二滑槽的中心轴重合(即分别与电机转轴中心重合)，并且第一滑槽231和第二滑槽在中间连接件的两侧相互垂直设置。在第一联轴件21、第二联轴件22装配到中间连接件23上时，三者的中心轴也重合。

特别地，上述第一联轴件21和第二联轴件22可分别由金属滑块(该金属滑块的外表面为矩形，或两端为曲面的跑道型的，如图4所示)构成，且第一联轴件21以过盈方式嵌入到中间连接件23的第一滑槽231，第二联轴件22则以过盈方式嵌入到中间连接件23的第二滑槽。具体地，上述第一联轴件21的厚度(即沿中心轴方向的尺寸)小于第一滑槽231的深度，且该第一联轴件21的长度(即图4中第一联轴件21的两个弧形侧面的弧顶之间的距离)小于第一滑槽231的长度，且第一联轴件21的宽度(即图4中第一联轴件21的两个平行侧面之间的距离)与第一滑槽231的宽度匹配。同样地，第二联轴件22的厚度小于第二滑槽的深度，第二联轴件22的长度小于第二滑槽的长度，且第二联轴件22的宽度与第二滑槽的宽度匹配。

中间连接件23可采用塑胶材料加工而成，通过在第一滑槽231和第二滑槽内增加润滑油脂，当电机转轴与位置检测设备的转轴偏心转动时，第一联轴件21和第二联轴件22分别在中间连接件23的第一滑槽231和第二滑槽内滑动(包括沿中心轴方向的滑动和垂直于中心轴方向的滑动)，从而隔断来自电机端的振动等无用扰动，提高检测信号的质量。并且由于第一滑槽231和第二滑槽的两端封闭，从而在十字滑块联轴器随电机高速运转及偏心的情况下，第一滑槽231和第二滑槽内的润滑油脂不会因离心力甩出。

此外，因中间连接件23的第一滑槽231和第二滑槽的两端具有封闭的连接结构，大大增加了滑槽两侧的连接强度，即使在长时间相互滑动摩擦作用下，中间连接件23也不容易变形，从而提高传动精度。

上述第一滑槽231包括第一侧壁组和第二侧壁组；第一侧壁组由滑动面2311及另一与滑动面2311相对的滑动面构成，第二侧壁组由连接面2312及另一与连接面2312相对的连接面构成，第一侧壁组的两个滑动面和第二侧壁组的两个连接面围合成封闭的环形。第一联轴件21的四个侧面与第一滑槽231的第一侧壁组和第二侧壁组的四个面对应。

在第一联轴件21装配到第一滑槽231内时，第一联轴件21的两个侧面分别抵靠在两个滑动面，并可在滑动面上滑动。第二侧壁组的两个连接面用于连接两个滑动面，并防止润滑油脂甩出第一滑槽231，该两个连接面可为如图3所示的曲面(例如与中间连接件23的外周的曲面相同)，当然在实际应用中，该第二侧壁组的两个连接面也可为平面(即第一滑槽231沿垂直于中心轴方向的截面为矩形)。在两个滑动面上，还可分别设置储油结构，例如储油槽等。

同样地，第二滑槽包括第三侧壁组和第四侧壁组，其中第三侧壁组由两个相对的滑动面构成，第四侧壁组由两个相对的连接面构成，且连接面可以为平面或曲面(例如与中间连接件23的外周的曲面相同)。第三侧壁组和所述第四侧壁组的四个面围合成封闭的环形。

此外，上述第一联轴件21和第二联轴件22也可采用如图1中的结构，即第一联轴件21包括第一联轴部和突出于第一联轴部的第一凸块部，且第一联轴件以第一凸块部嵌入第一滑槽231的方式装配到中间连接件23；第二联轴件22包括第二联轴部和突出于第一联轴部的第二凸块部，且第二联轴件22以第二凸块部嵌入第二滑槽的方式装配到中间连接件23。

也可采用以下结构：第一联轴件21和第二联轴件22中的一个由金属滑块构成，且第一联轴件21和第二联轴件22中的另一个由联轴部和凸块部构成。

为适应不同电机转轴的结构，上述中间连接件23上还可具有通孔233，该通孔233的孔径大于电机转轴的直径，且该通孔233穿过第一滑槽231和所述第二滑槽的底部。这样，当第一联轴件21安装到电机转轴且电机转轴的端部突出于第一联轴件21的表面时，电机转轴的端部可插入到通孔233中，而不影响其他部分的装配。

当然，在实际应用中，第一联轴件21、第二联轴件22、中间连接件23上的第一滑槽231、第二滑槽并不限于上述形状，也可采用其他形式，例如第一联轴件21、第二联轴件22、第一滑槽231、第二滑槽分别采用h型等。

如图5所示，本发明还提供一种十字滑块联轴器，与图2-4的实施例不同，本实施例中的十字滑块联轴器包括第一联轴件51、第二联轴件52以及中间连接件53，其中第一联轴件51和第二联轴件52分别连接到电机转轴和位置检测设备的转轴(例如在第一联轴件和第二联轴件上分别设置轴孔，从而第一联轴件和第二联轴件可通过过盈方式装配到对应转轴)；其中第一联轴件51上的具有第一滑槽511，第二联轴件52上具有第二滑槽521；中间连接件53的两侧分别具有第一凸块部531和第二凸块部532，且中间连接件53以第一凸块部531过盈嵌入第一滑槽511的方式与第一联轴件51装配到一起，并以第二凸块部532过盈嵌入第二滑槽521的方式与第二联轴件52装配到一起；第一联轴件51和第二联轴件52满足以下结构中的至少一个：第一滑槽511的侧壁围合成封闭结构，第二滑槽521的侧壁围合成封闭结构。

较佳地，第一滑槽511和第二滑槽521的各自侧壁都围合成封闭的环形。

上述第一滑槽511包括第一侧壁组和第二侧壁组；第一侧壁组由滑动面及另一与滑动面相对的滑动面构成，第二侧壁组由连接面及另一与连接面相对的连接面构成，第一侧壁组的两个滑动面和第二侧壁组的两个连接面围合成封闭的环形。中间连接件53上的第一凸块部531的四个侧面与第一滑槽511的第一侧壁组和第二侧壁组的四个面对应。

在第一凸块部531装配到第一滑槽511内时，第一凸块部531的两个侧面分别抵靠在两个滑动面，并可在滑动面上滑动。第二侧壁组的两个连接面用于连接两个滑动面，并防止润滑油脂甩出第一滑槽511，该两个连接面可为曲面，当然在实际应用中，该第二侧壁组的两个连接面也可为平面(即第一滑槽沿垂直于中心轴方向的截面为矩形)。在两个滑动面上，还可分别设置储油结构，例如储油槽等。

同样地，第二滑槽521包括第三侧壁组和第四侧壁组，其中第三侧壁组由两个相对的滑动面构成，第四侧壁组由两个相对的连接面构成，且连接面可以为平面或曲面。第三侧壁组和所述第四侧壁组的四个面围合成封闭的环形。

中间连接件53可采用金属材料加工而成，而第一联轴件和第二联轴件则可采用塑胶材料加工而成。具体地，上述第一凸块部531的长度小于第一滑槽511的长度，且第一凸块部531的宽度与第一滑槽511的宽度匹配。同样地，第二凸块部532的长度小于第二滑槽521的长度，且第二凸块部532的宽度与第二滑槽521的宽度匹配。

通过在第一联轴件51的第一滑槽511和第二联轴件52的第二滑槽521内增加润滑油脂，当电机转轴与位置检测设备的转轴偏心转动时，中间连接件53的第一凸块部531和第二凸块部532分别在第一滑槽511和第二滑槽521内滑动(包括沿中心轴方向的滑动和垂直于中心轴方向的滑动)，从而隔断来自电机端的振动等无用扰动，提高检测信号的质量。并且由于第一滑槽511和第二滑槽521的两端封闭，从而在十字滑块联轴器随电机高速运转及偏心的情况下，第一滑槽511和第二滑槽521内的润滑油脂不会因离心力甩出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。