一种用于大型船舶锚链清洗设备的制作方法

1.本发明属于锚链清洗设备技术领域，具体涉及到一种用于大型船舶锚链清洗设备。


背景技术：

2.技术锚链是船体和船锚之间连接所用的专用链条，用来传递锚抓力所用，锚链的结构一般由锚端链节、中间链节和末端链节组成，锚链用于连接锚与船，向船体传递锚的抓驻力。在锚泊时，因抛出的锚链有一定的重量，可在水中对船舶所受到的风流等外力起一定的缓冲作用。
3.由于锚链常年浸泡在海水中，锚链表面会附着大量污泥，很容易受到腐蚀而生锈断裂，最终导致船只无法正常起锚，完成航行任务，目前清洗锚链由专业人员利用高压水枪冲掉锚链上的污泥，具有劳动强度大、工作效率低的缺点。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种清洗效率高、清洗彻底的用于大型船舶锚链清洗设备。
5.解决上述技术问题所采用的技术方案是：锚链由多个第一链环和多个第二链环联接构成，相邻的第一链环的中轴线与第二链环的中轴线相互垂直，在船舶上垂直方向靠近锚链位置设置有第一固定板，第一固定板上一端设置有对锚链喷清洗液的第一喷洒机构、另外一端设置有对锚链喷水的第二喷洒机构，第一固定板上设置对第一链环清洗的第一清洗机构、第二清洗机构，第一清洗机构与第一喷洒机构连接，第一清洗机构与第二清洗机构中心对称，第一固定板上设置有对第一链环与第二链环清洗的第三清洗机构，第三清洗机构与第二清洗机构连接，第一固定板上设置有对第二链环清洗的第四清洗机构、第五清洗机构，第四清洗机构与第三清洗机构连接，第五清洗机构与第二喷洒机构连接，第四清洗机构与第五清洗机构中心对称。
6.进一步的，所述的第一喷洒机构与第二喷洒机构的结构相同，第一喷洒机构为：第一固定板上的壳体上转动安装有第一连接环，锚链贯穿第一连接环，第一连接环内圆周均匀加工有与壳体内部相互连通的喷射孔，喷射孔位于锚链外圆周方向，第一连接环外圆周固定安装有第一齿圈，壳体一侧的第二固定板上设置有与第一齿圈啮合传动的第一齿轮，第一齿轮与第一皮带轮同轴连接，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与第一斜齿轮同轴连接，第一斜齿轮与第一清洗机构连接。
7.进一步的，所述的第一清洗机构与第二清洗机构的结构相同，第一清洗机构为：第一固定板上的两个第三固定板上设置有第一轨道，第一轨道的两端分别固定安装有第一连接板，其中一个第一连接板上转动安装有第一连接轴，第一连接轴一端设置有与第一喷洒机构啮合传动的第二斜齿轮、另一端设置有第一传动轮，另外一个第一连接板上转动安装
有第二连接轴，第二连接轴一端设置有第二传动轮，第一传动轮通过第一传送带与第二传动轮传动连接；第一轨道的上侧设置有第一导向轨、下侧设置有第二导向轨，第一导向轨上设置有固定安装第一齿条的上支撑板，第二导向轨上设置有固定安装第二齿条的下支撑板，第一导向轨、第二导向轨上滑动连接有多个用于清洗第一链环内侧面、外侧面的清洗刷组件，多个清洗刷组件间隔设置，清洗刷组件与第一轨道滑动连接，每个清洗刷组件与第一传送带固定连接。
8.进一步的，所述的清洗刷组件为：第一导向轨、第二导向轨上分别水平滑动连接有滑块，滑块与第一传送带固定连接，滑块与第一连杆转动连接，第一连杆与第一轨道滑动连接，第一连杆一端设置有滑球、另一端活动连接有连接筒，第一连杆外圆周设置有弹簧，弹簧一端与滑块连接、另一端与连接筒连接，连接筒外圆周设置有与第一齿条或第二齿条啮合传动的第二齿轮，连接筒上设置有用于清洗第一链环内侧面、外侧面的第一清洗刷。
9.进一步的，所述的第一导向轨、第二导向轨分别为水平滑轨。
10.进一步的，所述的第一轨道为：第一水平轨道两端分别设置有第一倾斜轨道，第二水平轨道两端分别设置有第二倾斜轨道，第一水平轨道与第二水平轨道相互平行，第一水平轨道一端的第一倾斜轨道与第二水平轨道一端的第二倾斜轨道之间通过第一半圆轨道连接，第一水平轨道另一端的第一倾斜轨道与第二水平轨道另一端的第二倾斜轨道之间通过第二半圆轨道连接，第一半圆轨道与第二半圆轨道相互对称。
11.进一步的，所述的第三清洗机构为：第一固定板上设置有第五固定板，第五固定板两侧的圆环之间转动安装有两个第三连杆和两个第四连杆，两个第三连杆与两个第四连杆错位布置，每个第三连杆上分别设置有对第一链环与第二链环清洗的第二清洗刷，每个第四连杆上分别设置有对第一链环与第二链环清洗的第三清洗刷，每个第三连杆一端外圆周设置有第三齿轮，第五固定板两侧分别转动安装有圆环，第五固定板一侧的圆环内圆周设置有与第三齿轮啮合传动的第一内齿圈，每个第四连杆一端外圆周设置有第六齿轮，第五固定板另一侧的圆环内圆周设置有与第六齿轮啮合传动的第二内齿圈；第五固定板一侧设置有第四固定板，第四固定板上设置有第五齿轮，第五固定板一侧的圆环外圆周设置有第五齿轮啮合传动的第二外齿圈，第五齿轮与第六皮带轮同轴连接，第六皮带轮通过第三皮带与第五皮带轮传动连接，第五皮带轮通过第四连接轴与第四斜齿轮连接，第四斜齿轮与第二清洗机构连接；第五固定板另一侧设置有第六固定板，第六固定板上设置有第四齿轮，第五固定板另一侧的圆环外圆周设置有第四齿轮啮合传动的第一外齿圈，第四齿轮与第四皮带轮同轴连接，第四皮带轮通过第二皮带与第三皮带轮传动连接，第三皮带轮通过第三连接轴与第三斜齿轮连接，第三斜齿轮与第四清洗机构连接。
12.进一步的，所述的第三清洗刷的转动方向与第二清洗刷的转动方向相反。
13.进一步的，所述的第四清洗机构与第五清洗机构的结构相同，第四清洗机构为：第一固定板的两个支撑架上设置有第二轨道，第二轨道的结构与第一轨道的结构相同，第二轨道的两端固定分别安装有第二连接板，其中一个第二连接板上转动安装有第六连接轴，第六连接轴一端设置有与第三清洗机构传动连接的第五斜齿轮、另一端设置有第四传动轮，另外一个第二连接板上转动安装有第五连接轴，第五连接轴一端设置有第三传动轮，第三传动轮通过第二传动带与第四传动轮传动连接；第二轨道一侧设置有第四导向轨、另一侧设置有第三导向轨，第四导向轨与第三导向轨为水平滑轨，第四导向轨上设置有固定安
装第三齿条的右支撑板，第三导向轨上设置有固定安装第四齿条的左支撑板，第三导向轨、第四导向轨上滑动连接有用于清洗第二链环内侧面、外侧面的清洗刷组件，清洗刷组件与第二轨道滑动连接，洗刷组件与第二传动带固定连接。
14.本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了锚链在拉动过程中，位于第一链环中的第一清洗机构的清洗刷组件随着锚链在第一水平轨道和第一导向轨中滑动，清洗刷组件的第二齿轮与上支撑板上的第一齿条啮合传动，第二齿轮通过连接筒带动清洗刷转动，清洗刷对第一链环的内侧面进行清洗，位于第一链环一侧水平外侧面的清洗刷组件对第一链环的一侧水平外侧面进行清洗，第二清洗机构清洗第一链环的内侧面和另一侧水平外侧面，能够对第一链环进行彻底清洗，具有清洗效率高的优点，提高了锚链的使用寿命；（2）本发明采用了锚链在拉动过程中，位于第二链环中的第四清洗机构清洗刷组件随着锚链在第一水平轨道和第三导向轨中滑动，清洗刷组件的第二齿轮与右支撑板上的第三齿条啮合传动，第二齿轮通过连接筒带动清洗刷转动，清洗刷对第二链环的内侧面进行清洗，位于第二链环一侧垂直侧面的清洗刷组件对第二链环的一侧垂直外侧面进行清洗，第五清洗组件清洗第二链环的内侧面和另外一侧垂直外侧面，能够对第二链环进行彻底清洗；（3）本发明采用了第三连杆上的第三清洗刷清洗第一链环的垂直外侧面和第二链环的水平外侧面，第四连杆上的第四清洗刷清洗第一链环的垂直外侧面和第二链环的水平外侧面。第四清洗刷的转动方向与第三清洗刷的转动方向相反，能够同时对第一链环和第二链环进行彻底清洗。
附图说明
15.图1是本发明用于大型船舶锚链清洗设备一个实施例的结构示意图。
16.图2是第一喷洒机构的结构示意图。
17.图3是第一清洗机构的结构示意图。
18.图4是图3另一角度的部分结构示意图。
19.图5是图4的部分结构示意图。
20.图6是第一清洗刷组件的结构示意图。
21.图7是第一轨道的结构示意图。
22.图8是第二清洗机构与第三清洗机构的连接结构示意图。
23.图9是图8中第三清洗机构的结构示意图。
24.图10是图9另一角度的结构示意图。
25.图11是第四清洗机构的结构示意图。
26.图12是图11的部分结构示意图。
27.图13是第五清洗机构与第二喷洒机构的结构示意图。
28.图14是图13另一角度的结构示意图。
29.附图标记：101、第一链环；102、第二链环；2、第一固定板；301、第一齿圈；302、喷射孔；303、第一连接环；304、壳体；305、第一齿轮；306、第一皮带轮；307、第二固定板；308、第一皮带；309、第二皮带轮；310、第一斜齿轮；401、第二斜齿轮；402、第一传动轮；403、第三固定板；40401、第一水平轨道；40402、第二水平轨道；40403、第一倾斜轨道；40404、第二倾斜轨道；40405、第一半圆轨道；40406、第二半圆轨道；405、第二传动轮；406、第一连接轴；407、第二连接轴；408、上支撑板；409、第一齿条；410、第一清洗刷；411、第二齿条；412、下支撑
板；413、第一传送带；414、第一导向轨；415、滑块；416、第一连杆；417、弹簧；418、第二齿轮；419、第二导向轨；420、滑球；421、第一连接板；422、连接筒；601、第一外齿圈；602、第三连杆；603、第二清洗刷；604、第三齿轮；605、第四齿轮；606、第三斜齿轮；607、第三连接轴；608、第三皮带轮；609、第二皮带；610、第四皮带轮；611、第四连杆；612、第一外齿圈；613、第五齿轮；614、第四固定板；615、第四连接轴；616、第四斜齿轮；617、第一内齿圈；618、第五固定板；619、第五皮带轮；620、第三皮带；621、第六皮带轮；622、第三清洗刷；623、第六齿轮；624、第二内齿圈；625、第六固定板；701、第五斜齿轮；702、第五连接轴；703、第二轨道；704、第三导向轨；705、支撑架；706、右支撑板；707、第三齿条；708、第二传动带；709、第三传动轮；710、第四传动轮；711、左支撑板；712、第四齿条；713、第二连接板；714、第六连接轴；715、第四导向轨。
实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.本实施例便于本领域技术人员理解，将用于大型船舶锚链清洗设备水平放置进行描述。
32.如图1所示，本实施例的大型船舶锚链清洗设备由锚链、第一固定板2、第一喷洒机构、第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗机构、第四清洗机构、第五清洗机构、第二喷洒机构联接构成。
33.锚链由多个第一链环101和多个第二链环102联接构成，相邻的第一链环101的中轴线与第二链环102的中轴线相互垂直，在船舶上垂直方向靠近锚链位置固定安装有第一固定板2，第一固定板2上一端安装有对锚链喷清洗液的第一喷洒机构、另外一端安装有对锚链喷水的第二喷洒机构，第一固定板2上设置对第一链环101清洗的第一清洗机构、第二清洗机构，第一清洗机构与第一喷洒机构连接，第一清洗机构与第二清洗机构中心对称，第一固定板2上设置有对第一链环101与第二链环102清洗的第三清洗机构，第三清洗机构与第二清洗机构连接，第一固定板2上设置有对第二链环102清洗的第四清洗机构、第五清洗机构，第四清洗机构与第三清洗机构连接，第五清洗机构与第二喷洒机构连接，第四清洗机构与第五清洗机构中心对称。
34.如图2、图3所示，第一喷洒机构由第一齿圈301、喷射孔302、第一连接环303、壳体304、第一齿轮305、第一皮带轮306、第二固定板307、第一皮带308、第二皮带轮309、第一斜齿轮310联接构成。
35.第一喷洒机构与第二喷洒机构的结构相同，第一喷洒机构为：第一固定板2上的壳体304上转动安装有第一连接环303，锚链贯穿第一连接环303，第一连接环303内圆周均匀加工有与壳体304内部相互连通的喷射孔302，喷射孔302位于锚链外圆周方向，第一连接环303外圆周固定安装有第一齿圈301，壳体304一侧的第二固定板307上安装有与第一齿圈301啮合传动的第一齿轮305，第一齿轮305与第一皮带轮306同轴连接，第一皮带轮306通过第一皮带308与第二皮带轮309传动连接，第二皮带轮309与第一斜齿轮310同轴连接，第一斜齿轮310与第二斜齿轮401啮合传动。
36.如图3至图5所示，第一清洗机构由第二斜齿轮401、第一传动轮402、第三固定板403、第一轨道、第二传动轮405、第一连接轴406、第二连接轴407、上支撑板408、第一齿条409、第二齿条411、下支撑板412、第一传送带413、第一导向轨414、第二导向轨419、第一连接板421联接构成。
37.第一清洗机构与第二清洗机构的结构相同，第一清洗机构为：第一固定板2上的两个第三固定板403上固定安装有第一轨道，第一轨道的两端分别固定安装有第一连接板421，其中一个第一连接板421上转动安装有第一连接轴406，第一连接轴406一端设置有与第一斜齿轮310啮合传动的第二斜齿轮401，第一连接轴406另一端设置有第一传动轮402，另外一个第一连接板421上转动安装有第二连接轴407，第二连接轴407一端设置有第二传动轮405，第一传动轮402通过第一传送带413与第二传动轮405传动连接。
38.第一轨道的上侧设置有第一导向轨414、下侧设置有第二导向轨419，第一导向轨414、第二导向轨419分别为水平滑轨。第一导向轨414上设置有固定安装第一齿条409的上支撑板408，第二导向轨419上设置有固定安装第二齿条411的下支撑板412，第一导向轨414、第二导向轨419上滑动连接有多个用于清洗第一链环101内侧面、外侧面的清洗刷组件，多个清洗刷组件间隔设置，清洗刷组件与第一轨道滑动连接，每个清洗刷组件与第一传送带413固定连接。
39.如图6所示，清洗刷组件由第一清洗刷410、滑块415、第一连杆416、弹簧417、第二齿轮418、滑球420、连接筒422联接构成。
40.清洗刷组件为：第一导向轨414、第二导向轨419上分别水平滑动连接有滑块415，滑块415与第一传送带413固定连接，滑块415与第一连杆416转动连接，第一连杆416与第一轨道滑动连接，第一连杆416一端设置有滑球420、另一端活动连接有连接筒422，第一连杆416外圆周设置有弹簧417，弹簧417一端与滑块415连接、另一端与连接筒422连接，连接筒422外圆周设置有与第一齿条409或第二齿条411啮合传动的第二齿轮418，连接筒422上设置有用于清洗第一链环101内侧面、外侧面的第一清洗刷410。
41.如图7所示，第一轨道由第一水平轨道40401、第二水平轨道40402、第一倾斜轨道40403、第二倾斜轨道40404、第一半圆轨道40405、第二半圆轨道40406联接构成。
42.第一轨道为：第一水平轨道40401两端分别设置有第一倾斜轨道40403，第二水平轨道40402两端分别设置有第二倾斜轨道40404，第一水平轨道40401与第二水平轨道40402相互平行，第一水平轨道40401一端的第一倾斜轨道40403与第二水平轨道40402一端的第二倾斜轨道40404之间通过第一半圆轨道40405连接，第一水平轨道40401另一端的第一倾斜轨道40403与第二水平轨道40402另一端的第二倾斜轨道40404之间通过第二半圆轨道40406连接，第一半圆轨道40405与第二半圆轨道40406相互对称。
43.如图8至图10所示，第三清洗机构由第一外齿圈601、第三连杆602、第二清洗刷603、第三齿轮604、第四齿轮605、第三斜齿轮606、第三连接轴607、第三皮带轮608、第二皮带609、第四皮带轮610、第四连杆611、第二外齿圈612、第五齿轮613、第四固定板614、第四连接轴615、第四斜齿轮616、第一内齿圈617、第五固定板618、第五皮带轮619、第三皮带620、第六皮带轮621、第三清洗刷622、第六齿轮623、第二内齿圈624、第六固定板625联接构成。
44.第三清洗机构为：第一固定板2上设置有第五固定板618，第五固定板618两侧的圆
环之间转动安装有两个第三连杆602和两个第四连杆611，第三连杆602的转动方向与第四连杆611的转动方向相反。两个第三连杆602与两个第四连杆611错位布置，每个第三连杆602上分别固定安装有对第一链环101与第二链环102清洗的第二清洗刷603，每个第四连杆611上分别固定安装有对第一链环101与第二链环102清洗的第三清洗刷622，第三清洗刷622的转动方向与第二清洗刷603的转动方向相反，每个第三连杆602一端外圆周设置有第三齿轮604，第五固定板618两侧分别转动安装有圆环，第五固定板618一侧的圆环内圆周设置有与第三齿轮604啮合传动的第一内齿圈617，每个第四连杆611一端外圆周设置有第六齿轮623，第五固定板618另一侧的圆环内圆周设置有与第六齿轮623啮合传动的第二内齿圈624。
45.第五固定板618一侧固定安装有第四固定板614，第四固定板614上设置有第五齿轮613，第五固定板618一侧的圆环外圆周设置有第五齿轮613啮合传动的第二外齿圈612，第五齿轮613与第六皮带轮621同轴连接，第六皮带轮621通过第三皮带620与第五皮带轮619传动连接，第五皮带轮619通过第四连接轴615与第四斜齿轮616连接，第四斜齿轮616与第二清洗机构连接。
46.第五固定板618另一侧固定安装有第六固定板625，第六固定板625上设置有第四齿轮605，第五固定板618另一侧的圆环外圆周设置有第四齿轮605啮合传动的第一外齿圈601，第四齿轮605与第四皮带轮610同轴连接，第四皮带轮610通过第二皮带609与第三皮带轮608传动连接，第三皮带轮608通过第三连接轴607与第三斜齿轮606连接，第三斜齿轮606与第五斜齿轮701啮合传动。
47.如图11至图14所示，第四清洗机构由第五斜齿轮701、第五连接轴702、第二轨道703、第三导向轨704、支撑架705、右支撑板706、第三齿条707、第二传动带708、第三传动轮709、第四传动轮710、左支撑板711、第四齿条712、第二连接板713、第六连接轴714、第四导向轨715联接构成。
48.第四清洗机构与第五清洗机构的结构相同，第四清洗机构为：第一固定板2的两个支撑架705上固定安装有第二轨道703，第二轨道703的结构与第一轨道的结构相同，第二轨道703的两端固定分别安装有第二连接板713，其中一个第二连接板713上转动安装有第六连接轴714，第六连接轴714一端设置有与第三斜齿轮606啮合传动连接的第五斜齿轮701、另一端设置有第四传动轮710，另外一个第二连接板713上转动安装有第五连接轴702，第五连接轴702一端设置有第三传动轮709，第三传动轮709通过第二传动带708与第四传动轮710传动连接。
49.第二轨道703一侧设置有第四导向轨715、另一侧设置有第三导向轨704，第四导向轨715与第三导向轨704为水平滑轨，第四导向轨715上设置有固定安装第三齿条707的右支撑板706，第三导向轨704上设置有固定安装第四齿条712的左支撑板711，第三导向轨704、第四导向轨715上滑动连接有用于清洗第二链环102内侧面、外侧面的清洗刷组件，清洗刷组件与第二轨道703滑动连接，洗刷组件与第二传动带708固定连接。
50.第四清洗机构的清洗刷组件的结构与第一清洗机构的清洗刷组件的结构相同。
51.本实施例的工作原理如下，在大型船舶上垂直安装锚链清洗设备，将锚链依次人工调整穿入第一喷洒机构、第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗机构、第四清洗机构、第五清洗机构、第二喷洒机构中，锚链在收放过程中，第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗
机构、第四清洗机构、第五清洗机构、对锚链进行清洗。
52.第一清洗机构清洗第一链环101的内侧面和一侧水平外侧面：人工调整将滑动连接在第一水平轨道40401中的清洗刷组件置于锚链的第一链环101中，将滑动连接在第二水平轨道40402中的清洗刷组件置于锚链的第一链环101的一侧水平外侧面，锚链在拉动过程中，位于第一链环101中的清洗刷组件随着锚链在第一水平轨道40401和第一导向轨414中滑动，清洗刷组件的第二齿轮418与上支撑板408上的第一齿条409啮合传动，第二齿轮418通过连接筒422带动第一清洗刷410转动，第一清洗刷410对第一链环101的内侧面进行清洗，当清洗刷组件滑动至一侧第一倾斜轨道40403时，第一清洗刷410与第一链环101分离，清洗刷组件由一侧第一倾斜轨道40403依次滑动至第一半圆轨道40405、一侧第二倾斜轨道40404、第二水平轨道40402、另一侧第二倾斜轨道40404、第二半圆轨道40406、另一侧第一倾斜轨道40403、第一水平轨道40401，循环往复，同时第一清洗刷410通过连接筒422带动第一连杆416水平运动，第一连杆416通过滑块415带动第一传送带413传动。位于第一链环101一侧水平外侧面的清洗刷组件随着锚链在第二水平轨道40402和第二导向轨419中滑动，清洗刷组件的第二齿轮418与下支撑板412上的第二齿条411啮合传动，第二齿轮418通过连接筒422带动第一清洗刷410转动，第一清洗刷410对第一链环101的一侧水平外侧面进行清洗，清洗刷组件由第二水平轨道40402依次滑动至一侧第二倾斜轨道40404、第一半圆轨道40405、一侧第一倾斜轨道40403、第一水平轨道40401、另一侧第一倾斜轨道40403、第二半圆轨道40406、另一侧第二倾斜轨道40404、第二水平轨道40402循环往复。
53.第一传送带413带动第一传动轮402和第二传动轮405转动，第一传动轮402通过第一连接轴406带动第二斜齿轮401转动，第二斜齿轮401带动第一斜齿轮310转动，第一斜齿轮310带动第二皮带轮309转动，第二皮带轮309通过第一皮带308带动第一皮带轮306转动，第一皮带轮306带动第一齿轮305转动，第一齿轮305通过与第一齿圈301啮合传动带动第一连接环303转动，第一连接环303圆周方向的喷射孔302充分对锚链进行喷水。
54.第二清洗机构清洗第一链环101的内侧面和另一侧水平外侧面：由于第一清洗机构与第二清洗机构的结构相同，原理与（1）相同，同时第二清洗机构在运动过程中也会带动第三清洗机构运动。第四清洗机构清洗第二链环102的内侧面和一侧垂直外侧面：人工调整将滑动连接在第一水平轨道40401中的清洗刷组件置于锚链的第二链环102中，将滑动连接在第二水平轨道40402中的清洗刷组件置于锚链的第二链环102的一侧垂直外侧面，锚链在拉动过程中，位于第二链环102中的清洗刷组件随着锚链在第一水平轨道40401和第三导向轨704中滑动，清洗刷组件的第二齿轮418与右支撑板706上的第三齿条707啮合传动，第二齿轮418通过连接筒422带动第一清洗刷410转动，第一清洗刷410对第二链环102的内侧面进行清洗，当清洗刷组件滑动至一侧第一倾斜轨道40403时，第一清洗刷410与第二链环102分离，清洗刷组件由一侧第一倾斜轨道40403依次滑动至第一半圆轨道40405、一侧第二倾斜轨道40404、第二水平轨道40402、另一侧第二倾斜轨道40404、第二半圆轨道40406、另一侧第一倾斜轨道40403、第一水平轨道40401，循环往复，同时第一清洗刷410通过连接筒422带动第一连杆416水平运动，第一连杆416通过滑块415带动第二传动带708传动。位于第二链环102一侧垂直外侧面的清洗刷组件随着锚链在第二水平轨道40402
和第二导向轨419中滑动，清洗刷组件的第二齿轮418与左支撑板711上的第四齿条712啮合传动，第二齿轮418通过连接筒422带动第一清洗刷410转动，第一清洗刷410对第二链环102的一侧垂直外侧面进行清洗，清洗刷组件由第二水平轨道40402依次滑动至一侧第二倾斜轨道40404、第一半圆轨道40405、一侧第一倾斜轨道40403、第一水平轨道40401、另一侧第一倾斜轨道40403、第二半圆轨道40406、另一侧第二倾斜轨道40404、第二水平轨道40402循环往复。
55.第二传动带708带动第三传动轮709和第四传动轮710转动，第四传动轮710通过第六连接轴714带动第五斜齿轮701转动，第五斜齿轮701带动第三清洗机构运动。
56.第三清洗机构清洗第一链环101的垂直外侧面和第二链环102的水平外侧面：第二清洗机构通过与第四斜齿轮616啮合带动第四连接轴615转动，第四连接轴615带动第五皮带轮619转动，第五皮带轮619通过第三皮带620带动第六皮带轮621转动，第六皮带轮621带动第五齿轮613转动，第五齿轮613通过与第二外齿圈612啮合传动带动圆环转动，圆环内圆周的第一内齿圈617通过与两个第三齿轮604啮合传动带动两个第三连杆602转动，第三连杆602上的第二清洗刷603清洗第一链环101的垂直外侧面和第二链环102的水平外侧面。
57.第五斜齿轮701通过与第三斜齿轮606啮合带动第三连接轴607转动，第三连接轴607带动第三皮带轮608转动，第三皮带轮608通过第二皮带609带动第四皮带轮610转动，第四皮带轮610带动第四齿轮605转动，第四齿轮605通过与第一外齿圈601啮合带动圆环转动，圆环内圆周的第二内齿圈624通过与两个第六齿轮623啮合传动带动两个第四连杆611转动，第四连杆611上的第三清洗刷622清洗第一链环101的垂直外侧面和第二链环102的水平外侧面。第三清洗刷622的转动方向与第二清洗刷603的转动方向相反。
58.第五清洗机构清洗第二链环102的内侧面和另一侧垂直外侧面：由于第五清洗机构与第四清洗机构的结构相同，原理与（3）相同，同时第五清洗机构在运动过程中也会带动第二喷洒机构运动，第二喷洒机构对清洗后的锚链喷水清洗，第二喷洒机构与第一喷洒机构的结构相同，原理与（1）相同。
59.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。