玻璃修复设备的制作方法

1.本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别是涉及玻璃修复设备。


背景技术：

2.由于装饰等需要，玻璃的表面需要印刷油墨层，在加工过程中，玻璃的边缘可能会附着有油墨，印刷后需要对玻璃的油墨面丝印边进行修复，以去除玻璃边缘的污染物。现有技术中，对玻璃的油墨面丝印边的修复通常采用人工修复，自动化程度较低，且修复工序复杂，费时费力，工作效率较低，修复成本较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够实现自动化修复，提高工作效率，能够大大节省人力及降低劳动强度的玻璃修复设备。
4.一种玻璃修复设备，包括：
5.机架；
6.修复装置，所述修复装置包括若干相邻设置的擦拭机构，用于修复玻璃的油墨面丝印边；
7.修复驱动装置，所述修复驱动装置设置于所述机架上，所述修复驱动装置包括x方向驱动机构及z方向驱动机构，所述x方向驱动机构用于带动所述修复装置沿x方向移动，所述z方向驱动机构用于带动所述修复装置沿z方向移动；
8.玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设置于所述机架上，所述玻璃定位装置包括玻璃定位机构、旋转驱动机构及y方向驱动机构，所述玻璃定位机构用于对所述玻璃进行定位，所述y方向驱动机构用于驱动所述玻璃定位机构沿y方向移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃定位机构旋转，以使所述修复装置对所述玻璃进行修复。
9.通过设置修复装置，能够修复玻璃的油墨面丝印边；通过设置x方向驱动机构及z方向驱动机构，x方向驱动机构能够带动修复装置沿x方向移动，z方向驱动机构能够带动修复装置沿z方向移动，以调整修复装置的位置；通过设置玻璃定位机构，能够对玻璃进行定位，使玻璃保持稳定；通过设置y方向驱动机构，y方向驱动机构能够驱动玻璃定位机构沿y方向移动，能够玻璃与修复装置相对应设置；通过设置旋转驱动机构能够驱动玻璃定位机构旋转，当玻璃定位机构旋转一周，玻璃能够在修复装置的作用下完成修复工作，能够实现自动化修复，能够提高工作效率，能够大大节省人力及降低劳动强度。
10.在其中一个实施例中，所述擦拭机构包括固定底座、滑动底座、限位件及复位组件，所述滑动底座滑动连接于所述固定底座上，所述滑动底座上连接有用于修复所述玻璃的擦拭件安装部，所述限位件用于限制所述滑动底座的移动，所述复位组件用于带动所述滑动底座复位。
11.在其中一个实施例中，所述复位组件包括连接部、复位弹性件及复位固定座，所述连接部固定连接于所述滑动底座上，所述复位固定座固定连接于所述固定底座上，所述复
位弹性件连接于所述连接部与所述复位固定座之间。
12.在其中一个实施例中，沿所述滑动底座滑动方向，所述擦拭件安装部设置有多个，所述擦拭件安装部具有用以靠近所述玻璃的油墨面丝印边的工作面；所述修复装置还包括收放组件,所述收放组件用于收放第一无尘布，所述第一无尘布贴附于各所述工作面。
13.在其中一个实施例中，所述修复装置还包括导向组件，在所述导向组件的引导下，所述第一无尘布形成包覆所述工作面的v形部。。
14.在其中一个实施例中，所述收放组件包括收料卷、放料卷、收料驱动部及放料驱动部，所述放料驱动部用于驱动所述放料卷进行放卷，所述收料驱动部用于驱动所述收料卷接收所述放料卷放出的所述第一无尘布。
15.在其中一个实施例中，所述收放组件还包括无尘布驱动部，所述无尘布驱动部用于控制所述第一无尘布的移动，且所述无尘布驱动部设置于所述第一无尘布移动路径上。
16.在其中一个实施例中，所述玻璃定位机构包括定位板，所述定位板用于对所述玻璃相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。
17.在其中一个实施例中，所述玻璃定位机构包括用于放置所述玻璃的放置部，所述放置部具有将所述玻璃吸附于其上的负压，所述放置部与所述玻璃之间设置有第二无尘布。
18.在其中一个实施例中，所述修复装置还包括清洁组件，所述清洁组件与若干所述擦拭机构相邻设置，所述清洁组件包括盘刷及盘刷驱动部，所述盘刷驱动部用于驱动所述盘刷转动，以使所述盘刷对所述玻璃进行清洁。
19.上述方案中，通过设置修复装置，能够修复玻璃的油墨面丝印边；通过设置x方向驱动机构及z方向驱动机构，x方向驱动机构能够带动修复装置沿x方向移动，z方向驱动机构能够带动修复装置沿z方向移动，以调整修复装置的位置；通过设置玻璃定位机构，能够对玻璃进行定位，使玻璃保持稳定；通过设置y方向驱动机构，y方向驱动机构能够驱动玻璃定位机构沿y方向移动，能够玻璃与修复装置相对应设置；通过设置旋转驱动机构能够驱动玻璃定位机构旋转，当玻璃定位机构旋转一周，玻璃能够在修复装置的作用下完成修复工作，能够实现自动化修复，能够提高工作效率，能够大大节省人力及降低劳动强度。
附图说明
20.图1为本发明一实施例所示的玻璃修复设备的结构示意图；
21.图2为本发明一实施例所示的修复装置的结构示意图；
22.图3为本发明一实施例所示的修复装置的正视结构图；
23.图4为本发明一实施例所示的擦拭机构的左视结构图；
24.图5为本发明一实施例所示的修复驱动装置的结构示意图；
25.图6为本发明一实施例所示的玻璃定位装置的结构示意图。
26.附图标记说明
27.10、玻璃修复设备；100、机架；200、修复装置；210、安装板；211、避让部；220、擦拭机构；221、固定底座；222、滑动底座；2221、限位槽；223、限位件；224、复位组件；2241、连接部；2242、复位弹性件；2243、复位固定座；225、磨粉水擦拭件安装部；226、第一无尘布擦拭件安装部；227、酒精擦拭件安装部；228、第二无尘布擦拭件安装部；229、第三无尘布擦拭件
安装部；230、清洁组件；231、盘刷；232、盘刷驱动部；240、收放组件；241、收料卷；242、放料卷；243、收料驱动部；244、放料驱动部；250、第一无尘布；260、导向组件；261、主动轴；262、第一从动轴；263、第二从动轴；300、修复驱动装置；310、驱动底座；320、x方向驱动机构；330、z方向驱动机构；340、第一安装座；350、第二安装座；400、玻璃定位装置；410、玻璃定位机构；411、放置部；412、定位板；420、旋转驱动机构；430、y方向驱动机构；500、玻璃。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.参见图1所示，本发明的实施例涉及了一种玻璃修复设备10，包括机架100、修复装置200、修复驱动装置300及玻璃定位装置400。修复装置200用于修复玻璃500的油墨面丝印边。修复驱动装置300及玻璃定位装置400连接于机架100上。修复驱动装置300用于驱动修复装置200沿x方向移动及驱动修复装置200沿z方向移动。玻璃定位装置400用于对待修复
的玻璃500进行定位。
35.参见图1及图2所示，修复装置200包括安装板210、若干相邻设置的擦拭机构220及清洁组件230。若干擦拭机构220、及清洁组件230均连接于安装板210上。若干擦拭机构220用于修复玻璃500的油墨面丝印边。清洁组件230与若干擦拭机构220相邻设置，清洁组件230用于清洁经若干擦拭机构220修复后的玻璃500。
36.参见图2、图3及图4所示，擦拭机构220包括固定底座221、滑动底座222、限位件223及复位组件224。滑动底座222滑动连接于固定底座221上。滑动底座222上连接有用于修复玻璃500的擦拭件安装部，能够有效避免在擦拭玻璃500时损坏玻璃500。限位件223用于限制滑动底座222的移动。复位组件224用于带动滑动底座222复位，从而能够带动擦拭件安装部复位。
37.固定底座221固定连接于安装板210上。安装板210上形成有便于滑动底座222上下移动的避让部211。具体地，滑动底座222通过滑动组件滑动连接于固定底座221上。更具体地，滑动组件包括固定连接于固定底座221上的滑轨及固定连接于滑动底座222上、与滑轨相配合可滑动连接的两滑块。
38.参见图4所示，在本实施例中，滑动底座222上之间形成有一限位槽2221。限位件223固定连接于固定底座221上。限位槽2221的开口方向与限位件223相对设置。限位件223能够伸入限位槽2221内并与限位槽2221两侧内壁相抵接，以限制滑动底座222的移动。需要理解的是，滑动底座222可移动的范围取决于限位槽2221的大小。在其他的实施例中，限位件223设置于两滑块之间，以限制滑块的移动，进而能够实现限制滑动底座222的移动。
39.参见图4所示，复位组件224设置在滑动底座222与固定底座221之间，用以当作用于滑动底座222的外力撤销后使滑动底座222复位。
40.示意性的，复位组件224包括连接部2241、复位弹性件2242及复位固定座2243。连接部2241固定连接于滑动底座222上。复位固定座2243固定连接于固定底座221上。复位弹性件2242位于连接部2241与复位固定座2243之间。复位弹性件2242在弹性力作用下，能够带动滑动底座222回到初始位置。复位弹性件2242采用弹簧。
41.参见图2、图3及图4所示，沿滑动底座222滑动方向，擦拭件安装部设置有多个，擦拭件安装部具有用以靠近玻璃500的油墨面丝印边的工作面。修复装置200还包括收放组件240，收放组件240用于收放第一无尘布250，第一无尘布250贴附于各工作面。
42.收放组件240包括收料卷241、放料卷242、收料驱动部243、放料驱动部244及无尘布驱动部。放料驱动部244用于驱动放料卷242进行放卷。收料驱动部243用于驱动收料卷241接收放料卷242放出的第一无尘布250。从收料卷241放出的第一无尘布250环绕并贴附于每一擦拭件安装部的工作面，最终到达收料卷241上。无尘布驱动部用于控制第一无尘布250的移动。
43.需要理解的是，若干擦拭件安装部每擦拭一片玻璃500或一片玻璃500中的一边，第一无尘布250均需移动一段距离，以保证擦拭玻璃500的第一无尘布250始终处于为污染状态。在本实施例中，无尘布驱动部设置于第一无尘布250从收料卷241至放料卷242的路径上。能够将第一无尘布250从两个方向绷紧，保证擦拭效果。当无尘布驱动部运转时，收料驱动部243与放料驱动部244同步运转。在其他的实施例中，可通过控制收料驱动部243、放料驱动部244的运转以控制第一无尘布250的移动。但通过控制收料驱动部243、放料驱动部
244的运转以控制第一无尘布250移动的控制方式较为复杂，且效果不佳。
44.参见图2、图3及图4所示，修复装置200还包括导向组件232，在导向组件232的引导下，第一无尘布250形成包覆工作面的v形部。
45.导向组件232包括主动轴261、若干第一从动轴262及若干第二从动轴263。第一无尘布250绕设于主动轴261、若干第一从动轴262及若干第二从动轴263上。无尘布驱动部的动力输出端连接主动轴261。若干第一从动轴262连接于安装板210上。若干第二从动轴263上设置于擦拭机构220的滑动底座222上。在本实施例中，每一擦拭机构220上均设置有两第二从动轴263，两第二从动轴263交错设置，且两第二从动轴263设置于擦拭件安装部附近位置。若干第一从动轴262设置于主动轴261附近位置，以进行第一无尘布250的传动。
46.参见图1、图2及图3所示，若干擦拭件安装部分别为磨粉水擦拭件安装部225、第一无尘布擦拭件安装部226、酒精擦拭件安装部227、第二无尘布擦拭件安装部228、两第三无尘布擦拭件安装部229。磨粉水擦拭件安装部225上滴加有磨粉水，酒精擦拭件安装部227上滴加有酒精。且在本实施例中，磨粉水及酒精的滴加均为自动滴加。需要理解的是，在擦拭玻璃500时，是通过绕设并贴附于每一擦拭件安装部的工作面上的第一无尘布250进行擦拭。绕设于磨粉水擦拭件安装部225上的第一无尘布250带动有磨粉水。同理，绕设于酒精擦拭件安装部227上的第一无尘布250带动有酒精。
47.在擦拭玻璃500时，磨粉水擦拭件安装部225、第一无尘布擦拭件安装部226、酒精擦拭件安装部227、第二无尘布擦拭件安装部228、两第三无尘布擦拭件安装部229依次经过玻璃500待修复的一边。第一无尘布擦拭件安装部226能够吸干玻璃500上的磨粉水。第二无尘布擦拭件安装部228能够吸干玻璃500上的酒精。两第三无尘布擦拭件安装部229分别能够对玻璃500进行再次清洁。
48.参见图1、图2及图3所示，清洁组件230包括盘刷231及盘刷驱动部232，盘刷驱动部232用于驱动盘刷231转动，以使盘刷231对玻璃500进行清洁。盘241驱动部固定连接于安装板210上。盘刷驱动部232采用电机。玻璃500在进行若干擦拭件安装部擦拭后，盘刷231能够对经若干擦拭机构220修复后的玻璃500再次进行清洁，以保证玻璃500的清洁度。
49.参见图1、图2及图5所示，修复驱动装置300包括驱动底座310、x方向驱动机构320、第一安装座340、z方向驱动机构330及第二安装座350。驱动底座310固定连接于机架100上，x方向驱动机构320连接于驱动底座310上。x方向驱动机构320用于带动修复装置200沿x方向移动，以调整擦拭机构220的水平位置。z方向驱动机构330用于带动修复装置200沿z方向移动，以调整擦拭机构220的高度。
50.z方向驱动机构330通过第一安装座340与x方向驱动机构320连接。修复装置200通过第一安装座340与z方向驱动机构330连接。在本实施例中，x方向驱动机构320采用同步带传动机构。z方向驱动机构330采用丝杠螺母机构。在其他的实施例中，x方向驱动机构320可以是气缸、液压缸、丝杠螺母机构、直线模组，只要能够实现带动修复装置200沿x方向移动的作用即可。z方向驱动机构330可以是气缸、液压缸、直线模组、同步带传动机构，只要能够实现带动修复装置200沿z方向移动的作用即可。
51.参见图1及图6所示，玻璃定位装置400包括玻璃定位机构410、旋转驱动机构420、y方向驱动机构430、第三安装座及第四安装座，玻璃定位机构410用于对待修复的玻璃500进行定位。y方向驱动机构430用于驱动玻璃定位机构410沿y方向移动。玻璃定位机构410上的
待修复的玻璃500与修复装置200相对应设置。旋转驱动机构420用于驱动玻璃定位机构410旋转,以使修复装置200对玻璃500进行修复。当玻璃定位机构410旋转一周，待修复的玻璃500能够在修复装置200的作用下完成修复工作。需要理解的是，旋转驱动机构420带动玻璃定位机构410旋转一周，玻璃定位机构410上的玻璃500同样也旋转一周。
52.参见图1及图6所示，玻璃定位机构410包括用于放置玻璃500的放置部411及定位板412。定位板412用于对玻璃500相邻设置的第一侧及第二侧进行定位。放置部411具有将玻璃500吸附于其上的负压。放置部411上开设有若干吸附孔，若干吸附孔通过真空管与外界的真空泵相连接。放置部411与玻璃500之间设置有第二无尘布，能够保护玻璃500不受到磨损与污染。
53.玻璃定位机构410通过第三安装座与旋转驱动机构420连接。旋转驱动机构420通过第四安装座与y方向驱动机构430连接。在本实施例中，旋转驱动机构420包括旋转动力源、传动组件。第三安装座固定连接于传动组件的传动输出端。旋转动力源通过驱动传动组件带动玻璃定位机构410转动。在其他的实施例中，旋转驱动机构420采用中空旋转平台。玻璃定位机构410可通过第三安装座连接中空旋转平台，也可直接与中空旋转平台连接。在本实施例中，y方向驱动机构430采用同步带传动机构。在其他的实施例中，y方向驱动机构430可以是气缸、液压缸、丝杠螺母机构、直线模组，只要能够实现带动玻璃定位机构410沿y方向移动的作用即可。
54.本实施例涉及的玻璃修复设备10在使用时，将待修复的玻璃500放置于放置部411内。y方向驱动机构430运转，带动玻璃定位机构410沿y轴正方向移动，使得玻璃定位机构410上的待修复的玻璃500与修复装置200相对应设置。
55.z方向驱动机构330运转，带动修复装置200沿z轴负方向移动，以将若干擦拭机构220的位置下降至合适位置。
56.x方向驱动机构320运转，带动修复装置200沿x轴正方向移动，以使若干擦拭机构220对玻璃定位机构410上的玻璃500的其中一边进行擦拭。其中，在擦拭玻璃500时，磨粉水擦拭件安装部225、第一无尘布擦拭件安装部226、酒精擦拭件安装部227、第二无尘布擦拭件安装部228、两第三无尘布擦拭件安装部229依次经过玻璃500待修复的一边。盘刷驱动部232运转，驱动盘刷231转动，以使盘刷231对经若干擦拭机构220修复后的玻璃500进行清洁。
57.待玻璃500的其中一边擦拭结束后，无尘布驱动部运转，带动第一无尘布250沿其行走方向移动。其中，当无尘布驱动部运转时，收料驱动部243与放料驱动部244同步运转。放料驱动部244能够驱动放料卷242进行放卷。收料驱动部243能够驱动收料卷241接收放料卷242放出的第一无尘布250，以保证擦拭玻璃500的第一无尘布250始终处于为污染状态。
58.z方向驱动机构330运转，带动修复装置200沿z轴正方向移动。x方向驱动机构320运转，带动修复装置200沿x轴负方向移动，以回到初始位置。
59.旋转驱动机构420运转，带动玻璃定位机构410旋转90
°
。z方向驱动机构330运转，带动修复装置200沿z轴负方向移动，以将若干擦拭机构220的位置下降至合适位置。x方向驱动机构320运转，带动修复装置200沿x轴正方向移动，以使若干擦拭机构220对玻璃定位机构410上的玻璃500的另一边进行擦拭。以此类推，直至完成玻璃500四条边的修复。其中，在整个玻璃500的修复过程中，旋转驱动机构420旋转一周，玻璃定位机构410旋转360
°
。
60.y方向驱动机构430运转，带动玻璃定位机构410沿y轴负方向移动，回到初始位置，此时，将已经修复好的玻璃500取出即可。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。