一种平车的缓冲定位装置的制作方法

本技术属于平车周边领域，具体涉及一种平车的缓冲定位装置。

背景技术：

1、平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点，广泛用于机器制造和冶金工厂。

2、在实际生产中，对平车进行停驶操作后，平车失去动力缓慢停止，常常因为惯性导致平车每次停止后的所在位置不固定，会产生定位误差。若喷漆房因采用机器人自动喷涂等原因需要平车每次停靠在确切位置，常见的平车不能够实现这一功能，故需平车的定位装置，实现平车停驶后确定位置的固定。

3、在专利cn105700556a中的技术方案，包括平车本体、走轮和轨道，还包括多个设置在地平面以下结构完全相同的定位机构，定位机构与轨道相连，定位机构主要包括摆杆、压缩弹簧、轮缘触面，当平车本体进入定位位置后压在装置的摆杆上，摆杆向下摆动压缩弹簧，轮子与轮缘触面接触，轮缘触面在压缩弹簧的弹力作用下将轮缘抵牢，平车完成定位，结构合理，定位效果好。

4、但是在以上的技术方案中，平车一般会载有重量较大的货物，各个轮子负载的质量并不一定相同，即对弹簧的压力不一定相同，则平车不一定能定位在作业需要的平面，定位不准确，对生产造成影响。上述技术方案还需要另行铺设定位机构，对使用场景要求高，不易实施。在安装定位机构之后，没有定位需要的平车经过定位机构时会因定位机构的存在而发生抖动，影响平车的正常作业。而且，上述技术方案并没有设置对平车的缓冲装置，如果需要定位的平车具有速度，则平车在进入定位装置时会发生冲撞或者抖动，影响正常作业甚至带来安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型是为了克服现有技术中定位不精准、安装与实施复杂、对经过平车没有选择性、未设置缓冲装置的缺陷。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种平车的缓冲定位装置，包括装置固定台、安装在装置固定台上的缓冲定位支架，还包括：

4、缓冲结构：其包括若干个安装在缓冲定位支架上用于对平车进行缓冲的油压缓冲器；

5、定位结构：其包括安装在缓冲定位支架上用于对平车起到磁吸定位作用的强力磁铁。

6、在本实用新型中，缓冲功能由油压缓冲器实现，定位功能由强力磁铁实现。在本实用新型的工作过程中，平车与油压缓冲器和强力磁铁接触，平车一般具有速度，油压缓冲器将平车的动能转换为热能并释放于大气中，将平车平衡有效的减速和停止，强力磁铁对平车进行磁吸定位，将平车定位在作业需要的位置。本装置操作简单、功能实用、成本低廉，并且能够对平车精准定位。

7、所述缓冲定位支架与装置固定台滑动连接。

8、所述缓冲定位支架下方设置有t型滑块，所述t型滑块与缓冲定位支架通过连接螺钉连接；装置固定台上预设有与t型滑块相配合的滑动槽；缓冲定位支架通过t型滑块和滑动槽相配合可在装置固定台上滑动。

9、缓冲定位支架与装置固定台通过t型滑块和滑动槽滑动连接，可以选择性地对经过本缓冲定位装置的平车进行定位，对于不需要定位的平车，将缓冲定位支架沿滑动槽滑到不干涉平车正常行驶的位置，平车可以继续行驶，进行其他作业；对于需要定位的平车，将缓冲定位支架滑到可以定位平车的位置，则可以对平车进行缓冲定位。

10、所述装置固定台台面上设置有用于对缓冲定位支架滑动范围起到限位作用的限位螺钉。

11、缓冲定位支架可以通过t型滑块和滑动槽在装置固定台上滑动，为了防止缓冲定位支架滑出装置固定台，需要对缓冲定位支架的滑动范围进行限制。如果在滑动槽内对t型滑块进行限位，在缓冲定位支架与t型滑块连接失效时无法保护缓冲定位支架，在装置固定台上设置限位螺钉，直接阻挡缓冲定位支架的过度移动，保证了装置的安全。

12、所述装置固定台上设置有可感应缓冲定位支架是否在缓冲定位位置并将信号反馈至控制中心的限位开关。

13、缓冲定位支架在装置固定台上滑动，可以有选择地对平车进行定位，但在误操作的情况下，会对不需要定位的平车进行缓冲定位或者让需要定位的平车通过。设置两个限位开关，当缓冲定位支架处于可以定位平车的位置或者不干涉经过平车的位置时，会触发限位开关，限位开关可将信号反馈到控制中心，控制中心可以根据作业需要判断缓冲定位支架所处的状态是否正确，避免误操作的发生，保证了装置和生产的安全性。

14、所述定位结构包括一根贯穿缓冲定位支架的磁铁固定轴，所述强力磁铁通过沉头螺钉固定在磁铁固定轴一端，磁铁固定轴一侧设置有用于对其限位的限位螺母。

15、本缓冲定位装置通过强力磁铁对平车磁吸定位来实现定位功能，使用沉头螺钉可保证强力磁铁与平车接触面的平整，不会影响平车定位的精准程度。

16、所述磁铁固定轴外侧位于缓冲定位支架与强力磁铁套设有用于对强力磁铁起到缓冲作用的若干碟簧。

17、所述磁铁固定轴外侧与缓冲定位支架配合设置有一个限位槽，若干碟簧套设在限位槽中。

18、碟簧具有行程短、负荷大、所需空间小等特点。磁铁易碎，当平车与强力磁铁吸附时，平车对强力磁铁会产生很大的压力，可能会造成强力磁铁的损坏，设置碟簧在磁铁固定轴上可以吸收强力磁铁在定位平车的过程中受到的部分刚性冲击，降低强力磁铁在使用中碎裂的可能性，增加了装置的使用寿命。

19、所述油压缓冲器贯穿安装在缓冲定位支架上，并用设置在缓冲定位支架两侧的固定螺母固定。

20、本缓冲定位装置的缓冲功能通过设置若干个油压缓冲器实现。油压缓冲器具备调节缓冲力作用，通过调节缓冲力大小，确保能够完全吸收平车的动能，保证平车能够平稳停止，不会出现抖动等情况，保证了平车的正常工作。

21、所述油压缓冲器一端设置有受撞头，所述受撞头与强力磁铁位于缓冲定位支架的同一侧，受撞头凸出于强力磁铁。

22、在本实用新型中，油压缓冲器的受撞头与强力磁铁在同一侧，且凸出于强力磁铁，使装置在对平车进行定位时，平车先接触到油压缓冲器，动能逐渐被油压缓冲器吸收，在接触到强力磁铁时平车的速度已足够低，保证强力磁铁可对平车进行精准定位，而且也可以保护强力磁铁不会因与平车碰撞而碎裂。本实用新型先缓冲后定位的设计，既保证了定位的精准，也能保护装置的安全。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

24、（1）通过强力磁铁与油压缓冲器的组合使用，完成对平车的缓冲与定位，使平车能够平稳停在确切位置，设计巧妙，操作简单，功能实用，成本低廉；

25、（2）本实用新型的缓冲定位支架与装置固定台的滑动连接设计可以对车线上不同工作状态的平车进行选择性定位，增加了工作效率；

26、（3）该装置能够通过电气元件限位开关实现对装置使用状态的反馈，防止误操作，保护设备的安全正常运行。

技术特征：

1.一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：包括：装置固定台（01）、安装在装置固定台（01）上的缓冲定位支架（02），还包括：

2.根据权利要求1 所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述缓冲定位支架（02）与装置固定台（01）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述缓冲定位支架（02）下方设置有t型滑块（05），所述t型滑块（05）与缓冲定位支架（02）通过连接螺钉（13）固定连接；装置固定台（01）上预设有与t型滑块（05）相配合的滑动槽（06）；缓冲定位支架（02）通过t型滑块（05）和滑动槽（06）相配合可在装置固定台（01）上滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述装置固定台（01）台面上设置有用于对缓冲定位支架（02）滑动范围起到限位作用的限位螺钉（07）。

5.根据权利要求1所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述装置固定台（01）上设置有可感应缓冲定位支架（02）是否在缓冲定位位置并将信号反馈至控制中心的限位开关（08）。

6.根据权利要求1所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述定位结构包括一根贯穿缓冲定位支架（02）的磁铁固定轴（09），所述强力磁铁（04）通过沉头螺钉（14）固定在磁铁固定轴（09）一端，磁铁固定轴（09）另一侧设置有用于对其限位的限位螺母（15）。

7.根据权利要求6所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述磁铁固定轴（09）外侧位于缓冲定位支架（02）与强力磁铁（04）之间套设有用于对强力磁铁（04）起到缓冲作用的若干碟簧（10）。

8.根据权利要求7所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述磁铁固定轴（09）外侧与缓冲定位支架（02）配合设置有一个限位槽（12），若干碟簧（10）套设在限位槽（12）中。

9.根据权利要求1所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述油压缓冲器（03）贯穿安装在缓冲定位支架（02）上，并用设置在缓冲定位支架（02）两侧的固定螺母（16）固定。

10.根据权利要求9所述的一种平车的缓冲定位装置，其特征在于：所述油压缓冲器（03）一端设计有受撞头（11），所述受撞头（11）与强力磁铁（04）位于缓冲定位支架（02）的同一侧，所述受撞头（11）凸出于强力磁铁（04）。

技术总结
一种平车的缓冲定位装置，包括装置固定台、滑动连接在装置固定台上的缓冲定位支架，还包括缓冲结构和定位结构，缓冲结构包括若干个安装在缓冲定位支架上用于对平车进行缓冲的油压缓冲器，定位结构包括安装在缓冲定位支架上用于对平车起到磁吸定位作用的强力磁铁。在本技术的工作过程中，平车与油压缓冲器和强力磁铁接触，平车一般具有速度，油压缓冲器将平车的动能转换为热能并释放于大气中，将平车平衡有效的减速和停止，强力磁铁对平车进行磁吸定位，将平车定位在作业需要的位置。并且缓冲定位支架与装置固定台滑动连接，可以选择性地对经过本缓冲定位装置的平车进行定位，本装置操作简单、功能实用、成本低廉，能够对平车精准缓冲定位。

技术研发人员：柳召露,叶国良,吴维挺,吴月飞,陈鲁彬,曹若彬
受保护的技术使用者：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11