一种堆垛机用自动伸缩载货台的制作方法

本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种堆垛机用自动伸缩载货台。

背景技术：

自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

载货台是用于在仓库内取出或存放货物的可伸缩平台，传统的载货台通常只有一级或两级伸缩部，伸缩距离受到限制，无法适应于较深的货架。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种堆垛机用自动伸缩载货台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种堆垛机用自动伸缩载货台，包括基础组件、自动伸缩货叉组件、牵引移动组件三部分。

其中，基础组件包括用于支撑并安装自动伸缩货叉的水平部，以及用于沿竖直导柱滑动的竖直部，所述水平部和竖直部焊接、并设有加强筋；

自动伸缩货叉组件包括固定在所述载货台上的水平部上的一级伸缩部，滑动设置在所述一级伸缩部上的二级伸缩部，以及滑动设置在所述二级伸缩部上的三级伸缩部；

牵引移动组件包括活动设置在所述竖直部顶部两侧的绕线机构，牵引钢索的一端锁接在所述绕线机构上、另一端缠绕在起升卷筒上。

在进一步的实施例中，所述一级伸缩部与二级伸缩部之间设有一级齿条，所述二级伸缩部与三级伸缩部之间设有二级齿条，所述自动伸缩货叉的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴安装有第一链轮，所述第一链轮的外侧安装有与之同轴的第二链轮，所述一级齿条的上部设有第三链轮，所述二级齿条的上部设有第四链轮，所述第一链轮与第四链轮之间套接有第一链条，所述第二链轮和第三链轮之间套接有第二链条。

在进一步的实施例中，所述第三链轮的内侧同轴安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述一级齿条啮合，所述第四链轮的内侧同轴安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述二级齿条啮合。减速电机输出动力后带动第一链轮和第二链轮同步转动，第二链轮带动与之通过第二链条传动的第三链轮转动，第三链轮带动与之同轴安装的第三齿轮转动，由于第三齿轮与一级齿条啮合，故带动二级伸缩部沿着一级伸缩部移动。第一链轮带动与之通过第一链条传动的第四链轮转动，第四链轮带动与之同轴安装的第四齿轮转动，由于第四齿轮与二级齿条啮合，故带动三级伸缩部沿着二级伸缩部移动。

在进一步的实施例中，所述竖直部的顶端两侧固定有铰支座，所述绕线槽铰接在所述铰支座上，竖直导柱的两侧设有滑轮槽，所述竖直部上设有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑动轮，所述滑动轮内嵌在所述滑轮槽内。将绕线槽铰接在铰支座上，牵引钢索的一端锁紧在绕线槽上，由于绕线槽是铰接在铰支座上的，使得牵引钢索在牵引载货台时能够拥有一定范围内的自我调节与归中能力，使得载货台能够保持与竖直导柱更好地贴合，进一步表现在载货台的滑动轮与竖直导柱的滑轮槽更好地贴合。

在进一步的实施例中，所述绕线槽的槽体宽度介于1.5倍的牵引钢索直径长度和2倍的牵引钢索直径长度之间，从而在保证牵引钢索顺利穿过绕线槽的同时防止缠绕打结。

有益效果：本实用新型涉及一种堆垛机用自动伸缩载货台，通过设计三级伸缩部，三级伸缩部之间通过链轮组和齿轮组协同配合实现同步传动，为载货台提供更长的伸缩能力，从而将货物从仓库上取出或送入。通过在载货台的顶部两端固定铰支座，将绕线槽铰接在铰支座上，牵引钢索的一端锁紧在绕线槽上，由于绕线槽是铰接在铰支座上的，使得牵引钢索在牵引升降货架时能够拥有一定范围内的自我调节与归中能力，使得升降货架能够保持与竖直导柱更好地贴合。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中自动伸缩货叉组件的整体结构示意图。

图3为本实用新型中自动伸缩货叉组件的局部放大图。

图中各附图标记为：水平部401、竖直部402、加强筋403、铰支座404、绕线槽405、滑动轮406、一级伸缩部501、二级伸缩部502、三级伸缩部503、减速电机504、第四齿轮505、一级齿条506、二级齿条507、第一链轮508、第二链轮509、第三链轮510、第四链轮511、第三齿轮512、第一链条513、第二链条514。

具体实施方式

申请人认为，传统的载货台通常只有一级或两级伸缩部，伸缩距离受到限制，无法适应于较深的货架。

为此，申请人提出一种堆垛机用自动伸缩载货台，通过设计三级伸缩部，三级伸缩部之间通过链轮组和齿轮组协同配合实现同步传动，为载货台提供更长的伸缩能力，从而将货物从仓库上取出或送入。

下面结合实施例对该载货台进行具体阐述：载货台呈l形，包括用于支撑并安装自动伸缩货叉的水平部401、和用于沿竖直导柱滑动的竖直部402，所述水平部401和竖直部402焊接、并设有加强筋403。加强筋403用于对载货台的结构进行加强，防止自动伸缩货叉和承载货物的质量过大造成载货台变形。所述竖直部402的顶端两侧固定有铰支座404，所述绕线槽405铰接在所述铰支座404上，所述竖直导柱的两侧设有滑轮槽，所述竖直部402上设有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑动轮406，所述滑动轮406内嵌在所述滑轮槽内。绕线槽405铰接在铰支座404上而不是固定在其上，目的是为载货台的驱动提供预定范围内的自我调节能力。

自动伸缩货叉包括固定在所述载货台上的水平部401上的一级伸缩部501，滑动设置在所述一级伸缩部501上的二级伸缩部502，以及滑动设置在所述二级伸缩部502上的三级伸缩部503；所述一级伸缩部501与二级伸缩部502之间设有一级齿条506，所述二级伸缩部502与三级伸缩部503之间设有二级齿条507，所述自动伸缩货叉的一侧安装有减速电机504，所述减速电机504的输出轴安装有第一链轮508，所述第一链轮508的外侧安装有与之同轴的第二链轮509，所述一级齿条506的上部设有第三链轮510，所述二级齿条507的上部设有第四链轮511，所述第一链轮508与第四链轮511之间套接有第一链条513，所述第二链轮509和第三链轮510之间套接有第二链条514；所述第三链轮510的内侧同轴安装有第三齿轮512，所述第三齿轮512与所述一级齿条506啮合，所述第四链轮511的内侧同轴安装有第四齿轮505，所述第四齿轮505与所述二级齿条507啮合。

本实用新型的工作过程如下：

双出轴减速机启动，带动起升卷筒转动，从而带动绕设在其上的牵引钢索拉动载货台沿着竖直导柱滑动。载货台的竖直部402的顶端两侧固定有铰支座404，绕线槽405铰接在所述铰支座404上，竖直导柱的两侧设有滑轮槽，竖直部402上设有滑轮支架，滑轮支架上设有滑动轮406，滑动轮406内嵌在所述滑轮槽内。绕线槽405铰接在铰支座404上而不是固定在其上，目的是为载货台的驱动提供预定范围内的自我调节能力。槽体宽度为1.7倍的牵引钢索直径长度能够在保证牵引钢索顺利穿过绕线槽405的同时防止缠绕打结。自动伸缩货叉提供伸缩能力，从而将货物从仓库上取出或送入。减速电机504输出动力后带动第一链轮508和第二链轮509同步转动，第二链轮509带动与之通过第二链条514传动的第三链轮510转动，第三链轮510带动与之同轴安装的第三齿轮512转动，由于第三齿轮512与一级齿条506啮合，故带动二级伸缩部502沿着一级伸缩部501移动。第一链轮508带动与之通过第一链条513传动的第四链轮511转动，第四链轮511带动与之同轴安装的第四齿轮505转动，由于第四齿轮505与二级齿条507啮合，故带动三级伸缩部503沿着二级伸缩部502移动。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。