一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械及吊装方法与流程

本发明涉及装修材料吊运技术领域，特别涉及一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械及吊装方法。

背景技术：

玻璃幕墙是当代的一种新型墙体,它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调；玻璃幕墙具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。

玻璃幕墙一般安装在预先搭设的钢结构架上，使得玻璃幕墙具有较强的稳定性，玻璃幕墙在吊运时首先将玻璃幕墙放置到吊运框内，并将其进行防护处理，之后利用吊机将吊运框吊运到合适的高度，现有对玻璃幕墙进行吊运时存在的问题如下：

1.玻璃幕墙进行吊运时无法对不同型号的玻璃幕墙进行防护，且玻璃幕墙进行装卸时无法对其放置位置进行灵活调节；

2.玻璃幕墙进行吊运时无支撑会发生晃动的问题，导致玻璃幕墙与吊运框发生碰撞，且吊运框与钢结构架碰撞会导致吊运框损坏等问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械，包括吊框、吊框门、隔离板、传送机构、定位机构、缓冲座和缓冲体,所述的吊框为方框形结构，吊框的右端设置有方形缺口，吊框的左端前侧面上通过铰链安装有吊框门，吊框门为l型结构，吊框内从左到右均匀安装有隔离板，隔离板将吊框分隔成多个存放腔体，吊框的下端设置有方槽，吊框上的方槽的左右侧壁上均设置有一个方形通孔，吊框上的方槽的上侧壁上从左到右均匀设置有多组方孔，吊框上方槽设置的多组方孔的位置与多个所述的存放腔体的位置一一对应，传送机构安装在吊框的方槽内，定位机构安装在吊框的后端上，每个隔离板的左右侧面与吊框的左右内壁上均安装有一个缓冲座和两个缓冲体，缓冲体对称分布在缓冲座的前后两侧，首先控制定位机构移动到吊框上的方槽设置的方孔上方，使得定位机构能够在玻璃幕墙进行放置时起到传送的作用，之后将玻璃幕墙放置在隔离板与吊框之间的存放腔体内，缓冲座与缓冲体能够对玻璃幕墙左右侧面进行防护，当玻璃幕墙放置完毕后，控制传送机构回复到初始位置，使得玻璃幕墙的下端与吊框的下侧内壁相接触，防止玻璃幕墙在吊运时发生移动，再调节定位机构的位置，玻璃幕墙的后端位置得到定位，使得玻璃幕墙能够被稳定的锁定住，之后将吊框门关闭，通过吊机将本发明进行吊运到合适的位置。

所述的吊框上端左右外侧面上均设置有一个吊环，吊框的右侧面上设置有一个锁块，吊框门的右侧面上通过销轴安装有与锁块位置相对应的锁钩，锁块与锁钩均为l型结构，吊框上的吊环能够与外部的吊机相连接，使得本发明能够进行吊运，锁块与锁钩的l型结构使得吊框门能够稳定的锁定在吊框上。

所述的传送机构包括传送支板、导向柱、升降板、传送滚轮、调节支板和调节螺栓，传送支板通过导向柱安装在吊框上方槽的下侧壁上，导向柱对传送支板的移动位置进行限位，传送支板的顶部上均匀安装有传送滚轮，传送滚轮的位置与吊框上的方槽设置方孔的位置一一对应，传送支板的左右侧面上均安装有一个升降板；

-升降板的外端穿过吊框上的方槽设置的方形通孔，且升降板与吊框上的方槽设置的方形通孔之间为滑动配合，每个升降板的正下方均分布有一个调节支板，调节支板安装在吊框的下端侧面上，调节支板与调节螺栓的中部通过螺纹配合的方式相连接，调节螺栓的上端抵在升降板的下端上，具体工作时，传送机构能够进行移动以便配合玻璃幕墙的装卸动作，当玻璃幕墙需要装卸时，通过调节螺栓的转动能够调节升降板的高度，从而传送支板上传送滚轮可以移动到吊框上方槽设置的方孔上方，当玻璃幕墙的位置锁定住需要进行吊运时，通过转动调节螺栓能够带动传送机构移动到初始位置，使得玻璃幕墙的下端能够稳定的抵在吊框的下侧内壁上，调节螺栓通过抵在升降板下端的方式，使得升降板进行高度调节时无需同步转动调节螺栓，使得传送机构高度调节更加灵活。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括t型支架、联动板和定位螺栓，t型支架位于吊框的后端，t型支架的位置与存放腔体的位置一一对应，t型支架的前侧面上设置有柔性支垫，t型支架的后端穿过吊框的后侧壁，t型支架的后侧面上安装有联动板，联动板的中部与定位螺栓的中部通过螺纹配合的方式相连接，定位螺栓的前端通过轴承安装在吊框的后侧面上，定位机构能够对玻璃幕墙的后端位置进行调节，使得玻璃幕墙的前端始终处于同一位置，转动定位螺栓能够调节t型支架的位置，t型支架前侧面的柔性支垫能够对玻璃幕墙的后侧面进行柔性支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲座的内侧面上设置有缓冲槽，缓冲座的缓冲槽内通过缓冲弹簧安装有伸缩卡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩卡块的内端前后两侧均为弧形结构，且伸缩卡块的内端与缓冲体的内端均设置有橡胶垫，缓冲座内侧面的伸缩卡块能够撑在玻璃幕墙的左右侧面上，伸缩卡块内端的弧形结构能够在玻璃幕墙放置时伸缩卡块能够自动伸缩，以便伸缩卡块能够卡在玻璃幕墙的左右侧面上，当玻璃幕墙进行吊运发生剧烈晃动时，伸缩卡块配合缓冲体能够将玻璃幕墙的左右端进行支撑住，防止玻璃幕墙撞击吊框或隔离板造成玻璃幕墙损坏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊框的后侧面上下两端均安装有一个导向机构；所述的导向机构包括导向伸缩柱、导向滑板、导向卡板、导向横板和横板弹簧，导向滑板通过导向伸缩柱安装在吊框的后侧面上，导向滑板的左右两端均通过滑动配合的方式连接有一个导向卡板，导向卡板的前端内侧面之间安装有导向横板，导向横板通过横板弹簧安装在导向滑板的前侧面上，具体工作时，导向机构能够以安装好的钢结构架为支撑点从而减小吊框在吊运时的晃动程度，导向卡板能够撑在钢结构架上纵向钢材的左右两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向伸缩柱的外端套装有导向弹簧，导向弹簧的伸缩力大于横板弹簧的伸缩力，导向卡板的上端后侧设置有倾斜槽，导向滑板的中部后侧面上均匀设置有滚珠，导向弹簧使得导向机构在钢结构上滑动时起到缓冲的作用，导向滑板上的滚珠能够增加导向机构在钢结构上移动顺畅度，当导向机构与横向的钢材接触时，导向卡板上端的倾斜槽能够对其进行导向，使得导向卡板能够自动收缩，导向机构与横向钢材分离时导向卡板在横板弹簧的作用下能够回复到初始位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔离板的前端设置有下侧面为弧形面的凹槽，吊框的左侧内壁上设置有圆孔，吊框门的右侧内壁上设置有半腰形孔，隔离板的凹槽的下端穿插有圆杆，圆杆的外侧为橡胶材质，圆杆的左右两端分别插在吊框的圆孔内与吊框门上的半腰形孔内，圆杆能够对玻璃幕墙的前端进行支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送滚轮的中部设置有截面为等腰梯形的环形凹槽，传送滚轮上的环形凹槽能够在玻璃幕墙传送时对其起到导向的作用，使得玻璃幕墙能够沿传送滚轮的中部进行传送。

此外，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械的吊装方法，其步骤如下：

第一步：吊框放置：将吊框放置在合适的吊装位置，并使吊框后端安装的导向机构抵在钢结构纵向的钢材上；

第二步：玻璃幕墙传送：人工拧动调节螺栓使得传送支板上传送滚轮可以移动到吊框上的方槽设置的方孔上方，之后将玻璃幕墙放置在存放腔体内，传送滚轮能够便于玻璃幕墙在存放腔体内移动，使得玻璃幕墙的后端能够抵在t型支架的前侧面上；

第三步：玻璃幕墙侧面防护：玻璃幕墙放置在存放腔体内时，伸缩卡块内端的弧形结构能够在玻璃幕墙放置时伸缩卡块能够自动伸缩，以便伸缩卡块能够卡在玻璃幕墙的左右侧面上；

第四步：玻璃幕墙定位：玻璃幕墙放置完毕后，将圆杆插入到隔离板上凹槽的下端，然后转动定位螺栓使得t型支架能够将玻璃幕墙的前端抵在隔离板的上，从而玻璃幕墙的前后端位置能够被t型支架与圆杆柔性锁定住；

第五步：吊运前准备：玻璃幕墙锁定完成后，转动调节螺栓使得玻璃幕墙的下端能够稳定的抵在吊框的下侧内壁上，再将吊框门进行关闭，并将锁钩卡扣在锁块上，吊框门锁定后圆杆的右端能够插在吊框门的半腰形孔内，并将外部吊机的吊绳锁定在吊环上；

第六步：吊框吊运：控制外部的吊机进行吊运动作，导向卡板能够撑在钢结构架上纵向钢材的左右两侧，导向滑板上的滚珠能够增加导向机构在钢结构上移动顺畅度，当导向机构与横向的钢材接触时，导向卡板上端的倾斜槽能够对其进行导向，使得导向卡板能够自动收缩，导向机构与横向钢材分离时导向卡板在横板弹簧的作用下能够回复到初始位置；

第七步：玻璃幕墙取出：当吊框吊运到合适的位置后，将吊框门打开，并调节传送机构的高度，使得玻璃幕墙的下端与传送滚轮相接触，之后向右抽动圆杆，使得吊框左端的玻璃幕墙能够取下，且圆杆能够对剩余的玻璃幕墙进行防护，依次将玻璃幕墙取下后即完成了玻璃幕墙的吊运动作。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用滚轮在玻璃幕墙进行装卸时对其进行导向传送，且本发明能够对不同型号的玻璃幕墙进行分隔并全方位的定位，能够增加玻璃幕墙砸吊运时的安全性，本发明还能够以现有的支撑钢结构架为支撑点对玻璃幕墙进行吊运，使得玻璃幕墙吊运平稳且吊运位置精度高；

二、本发明传送机构能够进行移动以便配合玻璃幕墙的装卸动作，当玻璃幕墙需要装卸时，通过调节螺栓的转动能够调节升降板的高度，从而传送支板上传送滚轮能够使玻璃幕墙能够顺畅的在存放腔体内移动，传送滚轮上的环形凹槽能够在玻璃幕墙传送时对其起到导向的作用；

三、本发明t型支架能够将玻璃幕墙的前端抵在隔离板的上，从而玻璃幕墙的前后端位置能够被t型支架与圆杆柔性锁定住；

四、本发明导向机构上的导向卡板能够撑在钢结构架上纵向钢材的左右两侧，当导向机构与横向的钢材接触时，导向卡板上端的倾斜槽能够对其进行导向，使得导向卡板能够自动收缩，导向机构与横向钢材分离时导向卡板在横板弹簧的作用下能够回复到初始位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是本发明导向滑板与导向卡板之间的结构示意图；

图5是本发明吊框、吊框门、隔离板与传送机构之间的剖视图；

图6是本发明缓冲座、缓冲弹簧与伸缩卡块之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械，包括吊框1、吊框门2、隔离板3、传送机构4、定位机构5、缓冲座6和缓冲体7,所述的吊框1为方框形结构，吊框1的右端设置有方形缺口，吊框1的左端前侧面上通过铰链安装有吊框门2，吊框门2为l型结构，吊框1内从左到右均匀安装有隔离板3，隔离板3将吊框1分隔成多个存放腔体8，吊框1的下端设置有方槽，吊框1上的方槽的左右侧壁上均设置有一个方形通孔，吊框1上的方槽的上侧壁上从左到右均匀设置有多组方孔，吊框1上方槽设置的多组方孔的位置与多个所述的存放腔体8的位置一一对应，传送机构4安装在吊框1的方槽内，定位机构5安装在吊框1的后端上，每个隔离板3的左右侧面与吊框1的左右内壁上均安装有一个缓冲座6和两个缓冲体7，缓冲体7对称分布在缓冲座6的前后两侧，首先控制定位机构5移动到吊框1上的方槽设置的方孔上方，使得定位机构5能够在玻璃幕墙进行放置时起到传送的作用，之后将玻璃幕墙放置在隔离板3与吊框1之间的存放腔体8内，缓冲座6与缓冲体7能够对玻璃幕墙左右侧面进行防护，当玻璃幕墙放置完毕后，控制传送机构4回复到初始位置，使得玻璃幕墙的下端与吊框1的下侧内壁相接触，防止玻璃幕墙在吊运时发生移动，再调节定位机构5的位置，玻璃幕墙的后端位置得到定位，使得玻璃幕墙能够被稳定的锁定住，之后将吊框门2关闭，通过吊机将本发明进行吊运到合适的位置。

所述的吊框1上端左右外侧面上均设置有一个吊环11，吊框1的右侧面上设置有一个锁块12，吊框门2的右侧面上通过销轴安装有与锁块12位置相对应的锁钩21，锁块12与锁钩21均为l型结构，吊框1上的吊环11能够与外部的吊机相连接，使得本发明能够进行吊运，锁块12与锁钩21的l型结构使得吊框门2能够稳定的锁定在吊框1上。

所述的缓冲座6的内侧面上设置有缓冲槽，缓冲座6的缓冲槽内通过缓冲弹簧61安装有伸缩卡块62。

所述的伸缩卡块62的内端前后两侧均为弧形结构，且伸缩卡块62的内端与缓冲体7的内端均设置有橡胶垫，缓冲座6内侧面的伸缩卡块62能够撑在玻璃幕墙的左右侧面上，伸缩卡块62内端的弧形结构能够在玻璃幕墙放置时伸缩卡块62能够自动伸缩，以便伸缩卡块62能够卡在玻璃幕墙的左右侧面上，当玻璃幕墙进行吊运发生剧烈晃动时，伸缩卡块62配合缓冲体7能够将玻璃幕墙的左右端进行支撑住，防止玻璃幕墙撞击吊框1或隔离板3造成玻璃幕墙损坏。

所述的传送机构4包括传送支板41、导向柱42、升降板43、传送滚轮44、调节支板45和调节螺栓46，传送支板41通过导向柱42安装在吊框1上方槽的下侧壁上，导向柱42对传送支板41的移动位置进行限位，传送支板41的顶部上均匀安装有传送滚轮44，传送滚轮44的位置与吊框1上的方槽设置方孔的位置一一对应，传送支板41的左右侧面上均安装有一个升降板43；

-升降板43的外端穿过吊框1上的方槽设置的方形通孔，且升降板43与吊框1上的方槽设置的方形通孔之间为滑动配合，每个升降板43的正下方均分布有一个调节支板45，调节支板45安装在吊框1的下端侧面上，调节支板45与调节螺栓46的中部通过螺纹配合的方式相连接，调节螺栓46的上端抵在升降板43的下端上，具体工作时，传送机构4能够进行移动以便配合玻璃幕墙的装卸动作，当玻璃幕墙需要装卸时，通过调节螺栓46的转动能够调节升降板43的高度，从而传送支板41上传送滚轮44可以移动到吊框1上方槽设置的方孔上方，当玻璃幕墙的位置锁定住需要进行吊运时，通过转动调节螺栓46能够带动传送机构4移动到初始位置，使得玻璃幕墙的下端能够稳定的抵在吊框1的下侧内壁上，调节螺栓46通过抵在升降板43下端的方式，使得升降板43进行高度调节时无需同步转动调节螺栓46，使得传送机构4高度调节更加灵活。

所述的传送滚轮44的中部设置有截面为等腰梯形的环形凹槽，传送滚轮44上的环形凹槽能够在玻璃幕墙传送时对其起到导向的作用，使得玻璃幕墙能够沿传送滚轮44的中部进行传送。

所述的定位机构5包括t型支架51、联动板52和定位螺栓53，t型支架51位于吊框1的后端，t型支架51的位置与存放腔体8的位置一一对应，t型支架51的前侧面上设置有柔性支垫，t型支架51的后端穿过吊框1的后侧壁，t型支架51的后侧面上安装有联动板52，联动板52的中部与定位螺栓53的中部通过螺纹配合的方式相连接，定位螺栓53的前端通过轴承安装在吊框1的后侧面上，定位机构5能够对玻璃幕墙的后端位置进行调节，使得玻璃幕墙的前端始终处于同一位置，转动定位螺栓53能够调节t型支架51的位置，t型支架51前侧面的柔性支垫能够对玻璃幕墙的后侧面进行柔性支撑。

所述的隔离板3的前端设置有下侧面为弧形面的凹槽，吊框1的左侧内壁上设置有圆孔，吊框门2的右侧内壁上设置有半腰形孔，隔离板3的凹槽的下端穿插有圆杆31，圆杆31的外侧为橡胶材质，圆杆31的左右两端分别插在吊框1的圆孔内与吊框门2上的半腰形孔内，圆杆31能够对玻璃幕墙的前端进行支撑。

所述的吊框1的后侧面上下两端均安装有一个导向机构9；所述的导向机构9包括导向伸缩柱91、导向滑板92、导向卡板93、导向横板94和横板弹簧95，导向滑板92通过导向伸缩柱91安装在吊框1的后侧面上，导向滑板92的左右两端均通过滑动配合的方式连接有一个导向卡板93，导向卡板93的前端内侧面之间安装有导向横板94，导向横板94通过横板弹簧95安装在导向滑板92的前侧面上，具体工作时，导向机构9能够以安装好的钢结构架为支撑点从而减小吊框1在吊运时的晃动程度，导向卡板93能够撑在钢结构架上纵向钢材的左右两侧。

所述的导向伸缩柱91的外端套装有导向弹簧96，导向弹簧96的伸缩力大于横板弹簧95的伸缩力，导向卡板93的上端后侧设置有倾斜槽，导向滑板92的中部后侧面上均匀设置有滚珠，导向弹簧96使得导向机构9在钢结构上滑动时起到缓冲的作用，导向滑板92上的滚珠能够增加导向机构9在钢结构上移动顺畅度，当导向机构9与横向的钢材接触时，导向卡板93上端的倾斜槽能够对其进行导向，使得导向卡板93能够自动收缩，导向机构9与横向钢材分离时导向卡板93在横板弹簧95的作用下能够回复到初始位置。

此外，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙自动化吊装机械的吊装方法，其步骤如下：

第一步：吊框1放置：将吊框1放置在合适的吊装位置，并使吊框1后端安装的导向机构9抵在钢结构纵向的钢材上；

第二步：玻璃幕墙传送：人工拧动调节螺栓46使得传送支板41上传送滚轮44可以移动到吊框1上的方槽设置的方孔上方，之后将玻璃幕墙放置在存放腔体8内，传送滚轮44能够便于玻璃幕墙在存放腔体8内移动，使得玻璃幕墙的后端能够抵在t型支架51的前侧面上；

第三步：玻璃幕墙侧面防护：玻璃幕墙放置在存放腔体8内时，伸缩卡块62内端的弧形结构能够在玻璃幕墙放置时伸缩卡块62能够自动伸缩，以便伸缩卡块62能够卡在玻璃幕墙的左右侧面上；

第四步：玻璃幕墙定位：玻璃幕墙放置完毕后，将圆杆31插入到隔离板3上凹槽的下端，然后转动定位螺栓53使得t型支架51能够将玻璃幕墙的前端抵在隔离板3的上，从而玻璃幕墙的前后端位置能够被t型支架51与圆杆31柔性锁定住；

第五步：吊运前准备：玻璃幕墙锁定完成后，转动调节螺栓46使得玻璃幕墙的下端能够稳定的抵在吊框1的下侧内壁上，再将吊框门2进行关闭，并将锁钩21卡扣在锁块12上，吊框门2锁定后圆杆31的右端能够插在吊框门2的半腰形孔内，并将外部吊机的吊绳锁定在吊环11上；

第六步：吊框1吊运：控制外部的吊机进行吊运动作，导向卡板93能够撑在钢结构架上纵向钢材的左右两侧，导向滑板92上的滚珠能够增加导向机构9在钢结构上移动顺畅度，当导向机构9与横向的钢材接触时，导向卡板93上端的倾斜槽能够对其进行导向，使得导向卡板93能够自动收缩，导向机构9与横向钢材分离时导向卡板93在横板弹簧95的作用下能够回复到初始位置；

第七步：玻璃幕墙取出：当吊框1吊运到合适的位置后，将吊框门2打开，并调节传送机构4的高度，使得玻璃幕墙的下端与传送滚轮44相接触，之后向右抽动圆杆31，使得吊框1左端的玻璃幕墙能够取下，且圆杆31能够对剩余的玻璃幕墙进行防护，依次将玻璃幕墙取下后即完成了玻璃幕墙的吊运动作。

本发明采用滚轮在玻璃幕墙进行装卸时对其进行导向传送，且本发明能够对不同型号的玻璃幕墙进行分隔并全方位的定位，能够增加玻璃幕墙砸吊运时的安全性，本发明还能够以现有的支撑钢结构架为支撑点对玻璃幕墙进行吊运，使得玻璃幕墙吊运平稳且吊运位置精度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。