一种旋转输送吊具的制作方法

本实用新型涉及工件运输设备技术领域，具体为一种旋转输送吊具。

背景技术：

目前，物料的传送输送线路一般是固定的，对于一些体积较大或较重的物料，因为不便转动物料，普通输送机构大都通过弧形线路的设施来实现产品的转向，但为了保持产品的稳定，弧形的传送轨道曲率半径通常较大，占用空间，并且对于需要转向角度较大的情况也难以实现。因此就需要一种能够方便实现传送轨道转向的输送机构。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋转输送吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种旋转输送吊，包括：水平驱动装置、随动装置，所述水平驱动装置、随动装置安装在升降装置的上端，所述升降装置下端设有旋转装置固定支架，所述旋转装置固定支架上设有前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置平行设置，所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置两端设有夹持定位工装。

所述随动装置包括随动轮，所述随动轮安装在随动轮支架上，所述随动轮支架安装在随动安装板上，所述随动安装板通过随动安装板固定座安装在升降装置上。

所述水平驱动装置包括水平驱动轮，水平驱动轮连接于水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在升降装置上端，水平驱动轮通过水平驱动轮固定座安装在升降装置上端。

所述升降装置包括升降支架，所述升降支架上设有升降支架固定座，所述升降支架内设有升降传动装置，所述升降传动装置上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降驱动皮带连接于升降传动装置，升降驱动电机连接于电机控制装置。

所述升降传动装置包括外交叉支撑杆、内交叉支撑杆，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部交叉设置，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆中部通过交叉支撑杆固定轴安装在升降支架上，所述交叉支撑杆固定轴与交叉支撑杆、内交叉支撑杆之间设有固定轴套，所述外交叉支撑杆、内交叉支撑杆上端设有上端升降杆，外交叉支撑杆、内交叉支撑杆下端设有下端升降杆，上端升降杆之间设有调整齿轮组，下端升降杆之间设有调整齿轮组，调整齿轮组通过齿轮固定座安装在上端升降杆、下端升降杆上，所述上端升降杆、下端升降杆上设有加强支撑杆。

所述升降支架一侧设有水平导杆，升降支架通过水平导向支架，安装在水平导杆一侧，所述水平导向支架上设有上导向轮、下导向轮，所述水平导杆设置在上导向轮、下导向轮之间。

所述升降驱动皮带一侧设有皮带限位装置，所述皮带限位装置安装在升降支架上。

所述前部旋转夹持装置、后部旋转夹持装置包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过联轴器连接于旋转皮带驱动轮，所述旋转皮带驱动轮连接于左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带，左侧旋转驱动皮带、右侧旋转驱动皮带下端设有工装定位装置，工装定位装置安装在夹持定位工装上，所述右侧旋转驱动皮带上的旋转皮带驱动轮两侧设有内侧压带轮，内侧压带轮外侧的右侧旋转驱动皮带上设有外侧压带轮，所述内侧压带轮、外侧压带轮通过固定销安装在压带轮固定支架上。

所述工装定位装置包括定位固定板，所述定位固定板上安装有定位支撑板，所述定位支撑板通过支撑板固定座安装在定位固定板上，所述定位支撑板上设有定位板，所述定位板通过定位板固定螺栓安装在定位支撑板上，所述定位板上设有车身定位可伸缩销，所述车身定位可伸缩销通过伸缩销固定座安装在定位板上，车身定位可伸缩销在伸缩销固定座内部一端上设有伸缩弹簧。

所述支撑板固定座一侧设有角度切换插销，所述角度切换插销外侧设有防护衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转、升降、水平输送将工件运输到指定的工位区域内，工装上带有人工安装的插销，可以实现工装360°旋转，即可满足多种工件共用一套旋转输送装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的升降装置结构示意图。

图3为本实用新型的升降传动装置结构示意图。

图4为本实用新型的旋转夹持装置结构示意图。

图5为本实用新型的工装定位装置主视图示意图

图6为本实用新型的工装定位装置右视图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～6所示，一种旋转输送吊，包括：水平驱动装置12、随动装置10，所述水平驱动装置12、随动装置10安装在升降装置5的上端，所述升降装置5下端设有旋转装置固定支架，所述旋转装置固定支架上设有前部旋转夹持装置2、后部旋转夹持装置3，所述前部旋转夹持装置2、后部旋转夹持装置3平行设置，所述前部旋转夹持装置2、后部旋转夹持装置3两端设有夹持定位工装1。

所述随动装置10包括随动轮9，所述随动轮9安装在随动轮支架8上，所述随动轮支架8安装在随动安装板7上，所述随动安装板7通过随动安装板固定座6安装在升降装置5上。

所述水平驱动装置12包括水平驱动轮，水平驱动轮连接于水平驱动电机11，所述水平驱动电机11安装在升降装置5上端，水平驱动轮通过水平驱动轮固定座安装在升降装置5上端。

所述升降装置5包括升降支架51，所述升降支架51上设有升降支架固定座29，所述升降支架51内设有升降传动装置56，所述升降传动装置56上安装有升降驱动电机510，所述升降驱动电机510通过升降驱动皮带511连接于升降传动装置56，升降驱动电机510连接于电机控制装置57。

所述升降传动装置56包括外交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62，所述外交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62中部交叉设置，所述外交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62中部通过交叉支撑杆固定轴58安装在升降支架51上，所述交叉支撑杆固定轴58与交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62之间设有固定轴套65，所述外交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62上端设有上端升降杆61，外交叉支撑杆63、内交叉支撑杆62下端设有下端升降杆64，上端升降杆61之间设有调整齿轮组66，下端升降杆64之间设有调整齿轮组66，调整齿轮组66通过齿轮固定座67安装在上端升降杆61、下端升降杆64上，所述上端升降杆61、下端升降杆64上设有加强支撑杆68。

所述升降支架51一侧设有水平导杆52，升降支架51通过水平导向支架55，安装在水平导杆52一侧，所述水平导向支架55上设有上导向轮53、下导向轮54，所述水平导杆52设置在上导向轮53、下导向轮54之间。

所述升降驱动皮带511一侧设有皮带限位装置512，所述皮带限位装置512安装在升降支架51上。

所述前部旋转夹持装置2、后部旋转夹持装置3包括旋转伺服电机25，所述旋转伺服电机25通过联轴器连接于旋转皮带驱动轮23，所述旋转皮带驱动轮23连接于左侧旋转驱动皮带21、右侧旋转驱动皮带22，左侧旋转驱动皮带21、右侧旋转驱动皮带22下端设有工装定位装置29，工装定位装置29安装在夹持定位工装1上，所述右侧旋转驱动皮带22上的旋转皮带驱动轮23两侧设有内侧压带轮27，内侧压带轮27外侧的右侧旋转驱动皮带22上设有外侧压带轮28，所述内侧压带轮27、外侧压带轮28通过固定销安装在压带轮固定支架26上。

所述工装定位装置29包括定位固定板91，所述定位固定板91上安装有定位支撑板93，所述定位支撑板93通过支撑板固定座92安装在定位固定板91上，所述定位支撑板93上设有定位板94，所述定位板94通过定位板固定螺栓98安装在定位支撑板93上，所述定位板94上设有车身定位可伸缩销96，所述车身定位可伸缩销96通过伸缩销固定座97安装在定位板94上，车身定位可伸缩销96在伸缩销固定座97内部一端上设有伸缩弹簧95。

所述支撑板固定座92一侧设有角度切换插销910，所述角度切换插销910外侧设有防护衬套99。

本实用新型通过旋转、升降、水平输送将工件运输到指定的工位区域内。工件放置在工装上，工装连接在本设备上，本设备由旋转单元、升降单元、水平输送单元组成，本体通过旋转、升降、水平运输讲工件运输到指定工位区域内。工装上带有人工安装的插销，可以实现工装360°旋转，即可满足多种工件共用一套旋转输送装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。