用于棒状物料夹持的机械手夹持器的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器。

背景技术：

机械手广泛应用与机械、冶金、电子、轻功和原子能等技术领域，各行各业因为行业差距，适用机械手夹持器的形态大小不同，常见的机械手夹持器是通过多个机械手指的弯曲来抓取物料的，而此种机械手夹持器不能适用于抓取棒料，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器，通过在安装座上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，对棒状物料夹取的稳定性高，便于推广引用。

本发明采用的技术方案：用于棒状物料夹持的机械手夹持器，具有安装座，所述安装座上平面固定有导向管且导向管下管口与安装座上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内，所述导向管上安装有用于夹持棒状物料的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料夹紧或松开。

其中，所述伸缩装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内部，所述伸缩气缸上端的伸缩杆端部与伸缩气缸上端的伸缩杆连接并通过伸缩气缸伸缩杆的伸缩带动夹持装置沿导向管上下移动后实现对棒状物料的夹紧或松开。

进一步地，所述夹持装置包括v形板和夹持爪，所述导向管前后两侧壁上设有位置对应的条形导向孔且位于导向管前后两侧的v形板下端通过销轴与伸缩装置上端的伸缩杆端部连接，所述导向管上端左右两侧均设有夹持爪且夹持爪端部铰接于导向管上端，所述v形板两个上端分别与导向管上端左右两侧的夹持爪底面铰接，且伸缩装置上端伸缩杆的伸缩带动v形板沿条形导向孔上下移动使夹持爪以与导向管上端铰接处为中心转动完成对棒状物料的夹持或松开。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在安装座上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取动作；

2、本技术方案在导向管的前后壁上设有位置对应的条形导向孔，使伸缩气缸驱动v形板上下移动时起到导向作用，从而提高机械手夹持器对棒状物料夹持的稳定性；

3、本技术方案结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，便于推广引用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。

用于棒状物料夹持的机械手夹持器，具有安装座1，所述安装座1上平面固定有导向管2且导向管2下管口与安装座1上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座1的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座1上平面的圆孔后伸入导向管2内，所述导向管2上安装有用于夹持棒状物料7的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料7夹紧或松开；具体的，所述伸缩装置为伸缩气缸3，所述伸缩气缸3上端的伸缩杆穿过安装座1上平面的圆孔后伸入导向管2内部，所述伸缩气缸3上端的伸缩杆端部与伸缩气缸3上端的伸缩杆连接并通过伸缩气缸3伸缩杆的伸缩带动夹持装置沿导向管2上下移动后实现对棒状物料7的夹紧或松开；具体的，所述夹持装置包括v形板4和夹持爪5，所述导向管2前后两侧壁上设有位置对应的条形导向孔6且位于导向管2前后两侧的v形板4下端通过销轴与伸缩装置上端的伸缩杆端部连接，所述导向管2上端左右两侧均设有夹持爪5且夹持爪5端部铰接于导向管2上端，所述v形板4两个上端分别与导向管2上端左右两侧的夹持爪5底面铰接，且伸缩装置上端伸缩杆的伸缩带动v形板4沿条形导向孔6上下移动使夹持爪5以与导向管2上端铰接处为中心转动完成对棒状物料7的夹持或松开。

本技术方案通过在安装座1上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座1上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料7的夹紧或松开，完成对棒状物料7的抓取动作，在导向管2的前后壁上设有位置对应的条形导向孔6，使伸缩气缸3驱动v形板4上下移动时起到导向作用，从而提高机械手夹持器对棒状物料夹持的稳定性，结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，便于推广引用。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种用于棒状物料夹持的机械手夹持器，在安装座上平面固定有导向管且导向管下管口与安装座上平面中部的圆孔位置对应，所述安装座的上下平面之间固定有伸缩装置且伸缩装置上端的伸缩杆穿过安装座上平面的圆孔后伸入导向管内，所述导向管上安装有用于夹持棒状物料的夹持装置且夹持装置与伸缩装置上端的伸缩杆连接并通过伸缩装置的伸缩带动夹持装置将棒状物料夹紧或松开。本发明通过在安装座上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，结构简单，设计合理，操控简单，维修方便，对棒状物料夹取的稳定性高，便于推广引用。

技术研发人员：杨晓东
受保护的技术使用者：陕西来复科技发展有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.02.22