主从控制塑料板链线的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统，尤其是一种双电机主从控制的塑料板链输送系统。

背景技术：

板链，是汽车生产输送线中常见的一种输送设备。通过驱动链轮，链轮带动链条运转，实现车身的输送，机械结构与自行车链条结构相似。

在实际应用中，钢性板链使用比较多，如铁板链，但是，随着生产节拍的不断加快，物流输送线的自动化程度的提高，整条输送线的速度也相应提高，设备的稳定性要求也相应提高，塑料板链也快速替代铁板链出现在汽车生产线中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种主从控制塑料板链线，通过网络控制变频器，以达到主电机传动整条板链线运转，张紧电机保证输送板链表面张紧平整且运行稳定无爬行的目的；本实用新型采用的技术方案是：

一种主从控制塑料板链线，包括主电机、张紧电机、前链轮、后链轮、输送板链、前传动板链和后传动板链、变频器、网络交换机、PLC控制器；

前传动板链套设在主电机输出轴和前链轮上；后传动板链套设在张紧电机输出轴和后链轮上；输送板链套设在前链轮和后链轮上；

主电机内置编码器，接入变频器；张紧电机内置编码器，接入变频器；

变频器通过现场总线连接网络交换机，网络交换机通过现场总线连接PLC控制器。

进一步地，输送板链、前传动板链和后传动板链都采用塑料板链。

进一步地，网络交换机采用Profinet网络交换机；变频器通过Profinet总线连接网络交换机，网络交换机通过Profinet总线连接PLC控制器。

本实用新型的优点在于：相较于传统钢性板链，本实用新型提供的塑料板链线不但方便了安装调试，还大大减少了设备的故障点，提高了设备的运行稳定性，尤其是在环保和维修等方面优势比较明显。通过主电机和张紧电机，达到主电机传动整条板链线运转，张紧电机保证板链表面张紧平整且运行稳定无爬行的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的网络连接图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

主从控制塑料板链线，如图1、图2所示，包括主电机1、张紧电机2、前链轮3、后链轮4、输送板链5、前传动板链31和后传动板链41、变频器6、网络交换机7、PLC控制器8；其中输送板链5、前传动板链31和后传动板链41都是塑料板链；

前传动板链31套设在主电机1输出轴和前链轮3上；后传动板链41套设在张紧电机2输出轴和后链轮4上；输送板链5套设在前链轮3和后链轮4上；

主电机1由控制柜内的变频器6控制，主电机1内置编码器，接入变频器6，使用闭环转速控制；张紧电机2由控制柜内的变频器6控制，张紧电机2内置编码器，接入变频器6，使用闭环转矩控制，张紧电机在选型时必须选择不带抱闸的电机；

变频器6通过Profinet总线连接网络交换机7，网络交换机7通过Profinet总线连接PLC控制器8；

PLC控制器8采用西门子S7300 PLC，网络交换机7采用Profinet网络交换机（比如西门子X200系列），变频器6选择SEW_MOVIDRIVE系列；主电机1和张紧电机2内置的编码器为倍加福编码器；

当给出使能信号时，主电机1会根据设定的转速值进行运转，因为作闭环控制，所以变频器6会根据电机的受力情况自动补充扭力，减少爬行的状态。当给出使能信号时，张紧电机2由主电机1拖拽运行，变频器6会根据张紧电机内编码器的反馈，同时根据设置的额定电流的百分比来进行转矩控制，现象是当张紧电机脱开后传动板链时，由于张紧电机编码器没有数值变化，张紧电机是不作任何动作的，但如果接上后传动板链，张紧电机与主电机运行方向一致，但会持续给出一个相反的转矩，塑料输送板链5的表面会被拉紧，爬行现象消失。

本实用新型在汽车输送系统中有着广泛的应用，如完成线板链输送系统，淋雨线双板链输送系统，检查线板链输送系统。

塑料板链线相较于钢性板链，有着一下优势，第一，运行稳定；第二，链条间缝隙小，安全系数高；第三，更换速度快，维护起来省时省力；第四，抗腐蚀性能力强，不会生锈，所以普遍用于淋雨线。第五，环保，不需要添加润滑油等，减少维护费用

本实用新型涉及的术语解释如下：

Profinet由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准；Profinet总线是目前较为先进的一种现场总线。