1.本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机锁扣组件。
背景技术:2.目前,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着应用场合越来越广泛,无人机搭载挂载重量需求也越来越大,此类无人机臂展要求增长,给工程运输、存放带来困扰,不便于快速、灵活地进行各项工程工作。为此,采用可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸,便于收纳运输。
3.但是,现有的无人机中折叠机臂的锁扣结构存在以下缺陷:
4.市面上的无人机的卡扣组件一般为单向卡扣,卡扣受力不均衡,折叠方式繁琐,展开折叠效率低,卡扣稳定性低。
技术实现要素:5.为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种无人机锁扣组件,其能解决折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
6.本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
7.一种无人机锁扣组件,包括压扣组件、固定座组件、折叠件卡扣部,所述压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣;所述压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部,所述压扣设置有铰接孔,所述压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔;所述卡钩通过所述卡钩转轴铰接于所述安装孔内,所述卡钩弹簧的上下两端分别抵触于所述卡钩、压扣,所述卡钩、端部卡扣部分布于所述安装孔的两端;所述固定座组件上设置有固定座卡扣部、铰接端;所述压扣的中部安装于所述铰接端,所述卡钩卡扣于所述固定座卡扣部,所述端部卡扣部卡扣于所述折叠件卡扣部,使压扣处于平衡状态。
8.进一步地,所述卡钩包括卡扣本体、与卡扣本体衔接的拨动本体,所述卡扣本体的延伸方向与所述拨动本体的延伸方向呈钝角。
9.进一步地,所述卡扣本体的端部设置有弯折卡钩,所述弯折卡钩的端面呈平面状。
10.进一步地,所述拨动本体的中部设有用于卡钩弹簧抵触的弹簧槽,所述卡钩弹簧的上端抵触于所述弹簧槽内。
11.进一步地,所述弹簧槽的直径大于所述卡钩弹簧的外径。
12.进一步地,所述固定座卡扣部上端设置水平钩位,所述水平钩位与底部固定座垂直,形成垂直卡扣形式。。
13.进一步地,所述端部卡扣部包括延伸部、与延伸部衔接的圆形部,所述圆形部的外径大于所述延伸部的宽度。
14.进一步地,所述折叠件卡扣部设置有与圆形部匹配的弧形端面。
15.进一步地,所述压扣组件还包括转轴件,所述转轴件设置有两个铰接通孔,其中一铰接通孔通过转轴安装于所述安装孔内。
16.进一步地,所述压扣组件还包括固定座锁紧螺丝、压扣锁紧螺丝,所述固定座锁紧螺丝、压扣锁紧螺丝分别穿过两个铰接通孔。
17.相比现有技术,本发明的有益效果在于:
18.无人机锁扣组件采用卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式固定配合,卡扣受力均衡,使固定座组件和折叠件卡扣部配合处于扣紧状态,保证锁扣组件扣合结构的可靠性;无人机锁扣组件锁扣形式操作快捷方便,大大提高无人机机臂展开与收纳的工作效率,解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
20.图1为本发明无人机锁扣组件中一较佳实施例的立体图;
21.图2为图1所示无人机锁扣组件的分解图;
22.图3为图1所示无人机锁扣组件的剖面图。
23.图中:1、压扣组件;101、卡钩转轴;102、卡钩;103、卡钩弹簧;104、压扣;1041、端部卡扣部;1042、侧部拨动部;105、转轴件塑料垫片;106、转轴件;107、固定座锁紧螺丝;108、压扣锁紧螺丝;2、固定座组件;201、固定座卡扣部;202、铰接端;3、折叠件卡扣部。
具体实施方式
24.下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1-3,一种无人机锁扣组件,包括压扣组件1、固定座组件2、折叠件卡扣部3,所述压扣组件1包括卡钩转轴101、卡钩102、卡钩弹簧103、压扣104;所述压扣104的两端分别设置有端部卡扣部1041、侧部拨动部1042,所述压扣104设置有铰接孔,所述压扣104的上端设有用于放置卡钩102、卡钩弹簧103的安装孔;所述卡钩102通过所述卡钩转轴101铰
接于所述安装孔内,所述卡钩弹簧103的上下两端分别抵触于所述卡钩102、压扣104,所述卡钩102、端部卡扣部1041分布于所述安装孔的两端;所述固定座组件2上设置有固定座卡扣部201、铰接端202;所述压扣104的中部安装于所述铰接端202,所述卡钩102卡扣于所述固定座卡扣部201,所述端部卡扣部1041卡扣于所述折叠件卡扣部3,采用所述卡钩102、端部卡扣部1041进行双向卡扣,卡扣受力均衡,使压扣104处于平衡状态,与固定座组件2、折叠件卡扣部3相配合,解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
28.优选的,所述卡钩102包括卡扣本体、与卡扣本体衔接的拨动本体,所述卡扣本体的延伸方向与所述拨动本体的延伸方向呈钝角。所述卡扣本体的端部设置有弯折卡钩,所述弯折卡钩的端面呈平面状。具体的,所述固定座卡扣部201上端设置水平钩位,与卡钩102形成卡钩配合,底部固定座与水平钩位垂直,形成垂直卡扣形式,增加卡钩和固定扣结构的可靠性。
29.优选的,所述端部卡扣部1041包括延伸部、与延伸部衔接的圆形部,所述圆形部的外径大于所述延伸部的宽度。所述折叠件卡扣部3设置有与圆形部匹配的弧形端面。所述拨动本体的中部设有用于卡钩弹簧103抵触的弹簧槽,所述卡钩弹簧103的上端抵触于所述弹簧槽内。将卡扣一端设置为垂直卡扣,另一端设置为弧形端面的卡扣,解决了卡扣脱钩不便的问题,提高卡扣效率。
30.优选的,所述弹簧槽的直径大于所述卡钩弹簧103的外径。整个装置结构紧凑,结构新颖,设计巧妙,适用性强,便于推广。
31.优选的,所述压扣组件还包括转轴件106,所述转轴件106设置有两个铰接通孔,其中一铰接通孔通过转轴安装于所述安装孔内。具体的,所述压扣组件还包括固定座锁紧螺丝107、压扣锁紧螺丝108,所述固定座锁紧螺丝107、压扣锁紧螺丝108分别穿过两个铰接通孔。
32.优选的,所述压扣组件还包括若干个转轴件塑料垫片105,所述转轴件塑料垫片105贴合设置于所述转轴件106的侧部。所述转轴件106的横截面呈平行四边形。设置转轴件塑料垫片105的目的在于:利用转轴件塑料垫片105的弹性,均匀分散接触面相对转动的摩擦力矩,可有效提升用户使用折叠机臂结构的体验感。
33.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。