一种双体船结构的制作方法

本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种双体船结构。

背景技术：

目前，在各种自然水域和人工水域中，大多数的水质检测、水面清洁、水域环境考察、打捞和救援等工作均由人工操作来完成，虽然这种工作方式已经能够解决这类问题，但是其风险大、成本高、工作周期长等缺点不容忽视。为了解决这种问题，在现有的专利文件《全自动地表水水质采样机器人》(申请号：201010168446.7，申请日：2012年12月19日，公开号：CN101806811A，公开日：2013年6月19日)的发明提出的全自动地表水水质采样机器人，其上装有驱动装置、导航装置、通讯模块、气象和水质监测传感器、采样管收放器以及固定剂滴入装置和保温箱，各部分之间协同运作，能够实现自动采样和对船体的自动导航功能。专利文件《自主导航地表水水质采样与实时监测水面机器人》(申请号CN201510005568.7，申请日：2015年01月16日，公开号：CN104569333A，公开日：2015年04月29日)的发明提出的自主导航地表水水质采样与实时监测水面机器人，其上装有完备的驱动系统、控制系统和采样检测系统，其中采样检测系统包括采水摆杆、采水管道、舵机、蠕动泵、采样瓶、保温箱和水质传感器，能够完成水质的采样与实时监测功能。专利文件《应急救援船》(申请号CN201520214218.7，申请日：2015年04月10日，公开号：CN204775918U，公开日：2015年11月18日)的实用新型提出的应急救援船，其上装有自主导航系统、人机交互系统和救援物品放置箱，能够通过自主导航和遥控操作的双模控制，将救援物品快速运输到指定位置。以上专利虽然在某一方面提高水面作业的安全性和环保性，但不能快速拆装，工作能力具有局限性，且成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双体船结构，能实现快速拆装的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双体船结构，包括船体，船体内设有主框架，主框架的两侧面均连接浮体，浮体通过螺栓从下至上依次连接有甲板和模块安装板，模块安装板上设有卡扣a。

本实用新型的特点还在于，

模块安装板为多个，且每个模块安装板均设有一个卡扣a。

模块安装板内设凹槽，凹槽的一端设有安装孔；卡扣a包括安装座，铰接块和把手a，安装座包括底座，底座上垂直设有安装轴和凸起轴，安装轴穿过安装孔与铰接块连接，凸起轴卡入凹槽内；把手a通过销轴与铰接块连接，把手a能够在铰接块上回转运动。

模块安装板靠近船体端部设有卡块。

浮体与甲板之间设有安装板，且安装板与主框架固接一体。

船体的端部设有卡扣b，卡扣b包括卡箍和把手b，卡箍通过螺杆与把手b连接。

船体的尾部下侧设有滑槽和导轨，导轨上滑动设有卡扣c，卡扣c包括支座，支座呈L型，支座的一端嵌入在滑槽内，支座的另一端卡入导轨内。支座的端部通过销轴连接有把手c，支座与把手c之间设有垫片，垫片的一侧设有U型口。

浮体的内部设有若干加强肋板。

船体内设有控制装置，控制装置包括无线收发模块、电池、中央处理单元、数据中转单元和驱动模块；无线收发模块、数据中转单元、驱动模块和锂电池均与中央处理单元连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种双体船结构，通过模块安装板上的卡扣a和船体的端部设有卡扣b能够快速拆装外接模块，船体的尾部设有卡扣c，通过卡扣c能够快速安装不同型号的推进器。本实用新型的一种双体船结构，根据工作种类的不同，能够安装不同类型的功能模块；根据水域中水流速度的大小，能够安装不同型号不同数量的推进器；降低了作业船的成本，提高船的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种双体船结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种双体船结构的爆炸图；

图3是本实用新型一种双体船结构的卡扣a结构示意图；

图4是本实用新型一种双体船结构的卡扣a爆炸图；

图5是本实用新型一种双体船结构的卡扣b结构示意图；

图6是本实用新型一种双体船结构的卡扣c结构示意图；

图7是本实用新型一种双体船结构的卡扣c爆炸图。

图中，1.船体，2.主框架，3.浮体，4.安装板，5.甲板，6.模块安装板，7.卡扣a，8.卡块，9.凹槽，10.安装孔，11.安装座，12.铰接块，13.把手a，14.底座，15.安装轴，16.凸起轴，17.卡扣b，18.卡箍，19.把手b，20.滑槽，21.导轨，22.卡扣c，23.支座，24.把手c，25.垫片，26.控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种双体船结构，如图1及图2所示，包括船体1，船体1内设有主框架2，主框架2的两侧面均连接浮体3，浮体3通过螺栓从下至上依次连接有甲板5和模块安装板6，模块安装板6上设有卡扣a。

浮体3与甲板5之间设有安装板4，且安装板4与主框架2固接一体。

模块安装板6为多个，且每个模块安装板6均设有一个卡扣a7。

如图3所示，模块安装板6一侧设凹槽9，凹槽9的一端连接有安装孔10。

如图3及图4所示，卡扣a7包括安装座11，铰接块12和把手a13；安装座11包括底座14，底座14上垂直设有安装轴15和凸起轴16，安装轴15穿过安装孔10与铰接块12连接，凸起轴16卡入凹槽9内，在模块安装板6上接入外接模块时，凸起轴16可以减少模块安装板6与外接模块之前的摩擦力；在拆卸外接模块时凸起轴16可以顶起外接模块，方便取出外接模块；把手a13通过销轴与铰接块12连接，把手a13能够在铰接块12上回转运动。

如图5所示，船体1的端部设有卡扣b17，卡扣b17包括卡箍18和把手b19，卡箍18通过螺杆与把手b19连接，把手b19通过螺杆能够将卡箍18锁紧在船体1的端部。

如图6及图7所示，船体1的尾部下侧设有滑槽20和导轨21，导轨21上滑动设有卡扣c22，卡扣c22包括支座23，支座23呈L型，支座23的一端嵌入在滑槽20内，支座23的另一端卡入导轨21内，支座23能够在滑槽20和导轨21内滑动。支座23的端部通过销轴连接有把手c24；支座23与把手c24之间设有垫片25，垫片25的一侧设有U型口，垫片25的外直径大于滑槽20的宽度，把手c24能够借助垫片25将支座23压紧在船体1尾部下侧。在使用时，先将卡扣c22在船体1尾部的滑槽20内移动到一定位置，然后转动或者按压卡扣c22的把手c24，将卡扣c22锁紧船体1的尾部下侧。

如图2所示，浮体3的内部设有若干加强肋板，且每个加强肋板均呈薄壁状，每个加强肋板设有若干孔。加强肋板不仅能提供船的浮力，还能提高浮体强度。

如图1及图2所示船体1内设有控制装置26，控制装置26包括无线收发模块、电池、中央处理单元、数据中转单元和驱动模块；无线收发模块、数据中转单元、驱动模块和锂电池均与中央处理单元连接。船体1端部设有卡扣b17的部位和船体1尾部设有卡扣c22的部位均设有防水总线接口，模块安装板6设有防水总线接口，每个防水总线接口与控制装置26电连接。

模块安装板6靠近船体1端部设有卡块8。在接入外接模块时，在卡块8的作用下，外接模块能够准确的卡入船体1内；同时，在航行的过程中阻挡外接模块滑出船体1。

通过上述方式，本实用新型的一种双体船结构，通过模块安装板6上的卡扣a7和船体1的端部设有卡扣b17能够快速拆装外接模块，船体1的尾部设有卡扣c22，通过卡扣c22能够快速安装不同型号的推进器。本实用新型的一种双体船结构，根据工作种类的不同，能够安装不同类型的功能模块；根据水域中水流速度的大小，能够安装不同型号不同数量的推进器；降低了作业船的成本，提高船的工作效率。