一种火车车钩自动脱钩装置的制作方法

技术特征：
1.一种火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，包括驱动座(1)、机械臂(2)、机械手(3)、摄像头(4)和控制器(5)，所述驱动座(1)沿前后方向设置，且所述机械臂(2)安装在所述驱动座(1)的驱动端，所述机械手(3)和摄像头(4)均安装在所述机械臂(2)的驱动端，所述驱动座(1)、机械臂(2)、摄像头(4)和机械手(3)均与所述控制器(5)电连接，所述驱动座(1)用以驱动所述机械臂(2)在前后方向上移动。2.根据权利要求1所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述驱动座(1)为电动伺服直线滑台。3.根据权利要求2所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述驱动座(1)上还安装有两个缓冲器(11)，两个所述缓冲器(11)分别安装在所述驱动座(1)驱动端移动轨迹的两端，且其缓冲端均朝向所述驱动座(1)的驱动端，其用以在所述驱动座(1)的驱动端移动至其移动轨迹端部时进行缓冲减速。4.根据权利要求3所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述缓冲器(11)为油压缓冲器。5.根据权利要求1所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述机械臂(2)为六轴机械臂。6.根据权利要求1所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述控制器(5)为plc控制器或单片机。7.根据权利要求1-6任一项所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述机械手(3)为电动夹爪。8.根据权利要求7所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述摄像头(4)为ccd摄像头。9.根据权利要求8所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述摄像头(4)的镜头朝向与所述机械手(3)的夹口朝向一致。10.根据权利要求9所述的火车车钩自动脱钩装置，其特征在于，所述机械手(3)的夹口突出于所述摄像头(4)的镜头端外。

技术总结
本实用新型公开了一种火车车钩自动脱钩装置，包括驱动座、机械臂、机械手、摄像头和控制器，所述驱动座沿前后方向设置，且所述机械臂安装在所述驱动座的驱动端，所述机械手和摄像头均安装在所述机械臂的驱动端，所述驱动座、机械臂、摄像头和机械手均与所述控制器电连接，所述驱动座用以驱动所述机械臂在前后方向上移动，如此可由摄像头来对车箱前端以及车箱挂钩拨杆进行识别和定位，在摄像头识别到车箱前端时，此时驱动座驱动所述机械臂向后移动至工作位，此时摄像头继续对车箱挂钩拨杆进行识别和定位，然后机械臂驱动机械手将拨杆夹紧并带动拨杆将挂钩脱钩，然后机械手松开拨杆，且机械臂缩回，同时驱动座驱动机械臂向前移动复位。复位。复位。


技术研发人员：刘军 郑科 余国民 邹爱军
受保护的技术使用者：国能长源汉川发电有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/12