一种双刹掣式万向脚轮的制作方法

本发明涉及脚轮结构技术领域，尤其涉及一种双刹掣式万向脚轮。

背景技术：

万向脚轮是指安装了轮子的支架叉，可通过特定的旋转机构进行全方位旋转，安装在机器、手推车、电子仪器、设备上等，使其具有灵活的水平360度旋转(转向)和滚动旋转(前行)。

万向脚轮通常在轮子旋转轴与万向旋转轴之间以水平间距即偏心距安装滚轮，使其具有灵活的转动性，在设计时使用的偏心距越大，其所需的转动半径就越大，万向支架叉的转向就越灵活，万向脚轮所能承载的重量和设备的倾覆稳定性就越低，传统设计中，由于需要获得较大的偏心距，所以转动半径都较大，因此万向脚轮占用空间较大，产生不便；而且传统设计中，刹车系统结构较为复杂，在水平方向和滚动方向的刹车需要两个系统分别刹掣，因此，存在缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种转动半径小，节省占用空间；且可在水平旋转和滚动两个方向同时刹掣的万向脚轮。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种双刹掣式万向脚轮，包括支架总成、滚轮总成和双刹掣机构，所述滚轮总成固定安装于所述支架总成下方；

所述支架总成包括支架叉，所述支架叉上安置有上轨道钢珠组和下轨道钢珠组；所述上轨道钢珠组和下轨道钢珠组均由若干个滚珠呈圆环形排列；所述上轨道钢珠组的上方安装有安装底板，所述下轨道钢珠组的下方安装有下轨道钢珠盘；

所述安装底板、上轨道钢珠组、支架叉、下轨道钢珠组和下轨道钢珠盘依次由上而下排列，且通过中心窝钉卡扣住连接形成一体；所述安装底板在上轨道钢珠组和下轨道钢珠组的滚动作用下，相对支架叉在水平方向旋转；

所述双刹掣机构安装与所述支架叉内，所述双刹掣机构包括刹车开关控制手柄和刹车弹片；所述刹车开关控制手柄包括上顶面；

按压所述刹车开关控制手柄后，所述上顶面向上移动，顶住所述下轨道钢珠盘向上移动；

使得所述下轨道钢珠组向上移动后，与上轨道钢珠组靠紧，使得所述上轨道钢珠组和下轨道钢珠组之间相互卡紧，且所述双刹掣机构的上端顶住所述下轨道钢珠盘的下端面，在摩擦力作用下，所述钢珠盘无法旋转，致使所述安装底板被刹住无法旋转；

同时，所述刹车开关控制手柄下压所述刹车弹片，使得所述刹车弹片下顶靠在滚轮总成的外表面，使得所述滚轮总成无法滚动。

本发明相对于传统后置方式万向脚轮具有以下优点：

1、本发明双刹掣结构，可同时在水平旋转方向和滚动方向同时刹掣，结构设计合理，灵巧；

2、相同的偏心距的情况下，前置式刹掣系统在支架叉水平转动时所需的转动半径要远小于传统后置式双刹掣系统，能为仪设备安装底座缩少转动半径预留空间，有利于将万向轮藏入底座内降底底座重心，明显提高倾覆稳定性。

3、本发明双刹掣的控制手柄，是弹性卡扣设计，与支架叉的联接方式简便稳定，装拆方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的双刹掣式万向脚轮的外观结构示意图；

图2是本发明的双刹掣式万向脚轮的爆破结构示意图；

图3是本发明中滚轮总成和双刹掣机构的结构示意图；

图4是本发明的双刹掣式万向脚轮的刹掣前和刹掣后对比结构示意图；

图5是本发明中支架叉的结构示意图；

图6是本发明中刹车开关控制手柄和刹车弹片的结构示意图；

图7是本发明中刹车开关控制手柄和刹车弹片的另一实施方式的结构示意图；

图8是本发明中刹车开关控制手柄的结构示意图；

图9是本发明中刹车开关控制手柄的另一实施方式的结构示意图；

图10是本发明的双刹掣式万向脚轮与传统万向脚轮的转动半径的对比结构示意图；

图11是本发明的双刹掣式万向脚轮与传统万向脚轮的转动半径的对比示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本发明的双刹掣式万向脚轮的外观结构示意图；如图2所示，为本发明的双刹掣式万向脚轮的爆破结构示意图；本发明的万向脚轮，包括支架总成、滚轮总成和双刹掣机构，所述滚轮总成固定安装于所述支架总成下方。

所述支架总成包括支架叉4，所述支架叉4上安置有上轨道钢珠组3和下轨道钢珠组5；所述上轨道钢珠组3和下轨道钢珠组5均由若干个滚珠呈圆环形排列；所述上轨道钢珠组3的上方安装有安装底板2，所述下轨道钢珠组5的下方安装有下轨道钢珠盘6；

所述安装底板2、上轨道钢珠组3、支架叉4、下轨道钢珠组5和下轨道钢珠盘6依次由上而下排列，且通过中心窝钉1卡扣住连接形成一体；所述安装底板2在上轨道钢珠组3和下轨道钢珠组5的滚动作用下，相对支架叉4在水平方向旋转；

所述双刹掣机构安装与所述支架叉4内，所述双刹掣机构包括刹车开关控制手柄8和刹车弹片9；所述刹车开关控制手柄8包括上顶面821。

如图3所示，为本发明中滚轮总成和双刹掣机构的结构示意图；如图4所示，为本发明的双刹掣式万向脚轮的刹掣前和刹掣后对比结构示意图；按压所述刹车开关控制手柄后，所述上顶面向上移动，顶住所述下轨道钢珠盘向上移动；使得所述下轨道钢珠组向上移动后，与上轨道钢珠组靠紧，使得所述上轨道钢珠组和下轨道钢珠组之间相互卡紧，且所述双刹掣机构的上端顶住所述下轨道钢珠盘的下端面，致使所述安装底板被刹住无法旋转；

示例性的，本发明中，按压所述刹车开关控制手柄8后，所述上顶面821向上移动，顶住所述下轨道钢珠盘6向上移动；所述下轨道钢珠盘6的下端包括钢珠盘下端面62，所述上顶面821顶靠在钢珠盘下端面62上，在摩擦力的作用下，所述钢珠盘下端面62就无法转动；为使得摩擦力更大，所述钢珠盘下端面62上设置波纹、齿轮或筋条等。

同时，下轨道钢珠盘6向上移动后，使得所述下轨道钢珠组5向上移动后，与上轨道钢珠组3靠紧，使得所述上轨道钢珠组3和下轨道钢珠组5之间相互卡紧，所述安装底板2被刹住无法旋转；

同时，所述刹车开关控制手柄8下压所述刹车弹片，使得所述刹车弹片9下顶靠在滚轮总成的外表面，使得所述滚轮总成无法滚动。

如图5所示，为本发明中支架叉的结构示意图；所述支架叉4包括圆柱部41，连接在圆柱部41后端的安装部42；所述圆柱部41包括圆环形台面411，所述圆环形台面411上设有第一环形凹槽4111，所述上轨道钢珠组3安置于所述第一环形凹槽4111上；所述安装底板2的下端设有第三环形凹槽，所述安装底板2安置于所述支架叉4后，所述第三环形凹槽与所述第一环形凹槽4111扣合形成上轨道。

所述圆环形台面411的下端设有第二环形凹槽，所述下轨道钢珠盘6上设有第四环形凹槽61，所述下轨道钢珠组5安置于所述第四环形凹槽中61；所述第二环形凹槽与第四环形凹槽61扣合形成下轨道。

本发明的万向脚轮为前置式万向脚轮，即相对于滚轮，上轨道钢珠组3、下轨道钢珠组5和双刹掣机构位于同一侧，因此，本发明中，圆柱部41的下侧设有斜口边44，所述双刹掣机构通过斜口边44形成的斜缺口安装，节省空间。

为便于安装，本发明中，所述中心窝钉1在安装前为“t”字型结构，所述“t”字型结构包括上挡板部11和竖直杆部13；

所述安装底板2、圆环形台面411和轨道钢珠盘6均设有中通孔，所述上挡板部11挡在所述安装底板2上，所述竖直杆部13依次穿过安装底板2的中通孔、上轨道钢珠组3的环形孔、下轨道钢珠组5的环形孔和轨道钢珠盘6的中通孔后，经过冲压工序，将所述竖直杆部13的下端冲压冲平面结构，形成“工”字型结构，所述“工”字型结构包括下顶板部12，所述下顶板部12顶靠在所述轨道钢珠盘6的下端。

本发明中，所述滚轮总成包括轮毂13、滚珠轴承14和轮子连接铆钉10；所述滚珠轴承14安装在轮毂13的中心环内；

所述安装部42上设有两个滚轮安装孔421；所述轮子连接铆钉10穿过第一个滚轮安装孔421后，再穿过滚珠轴承14的中心环后穿过第二个滚轮安装孔421，将所述滚轮总成安装在所述安装部42下方。

为使得更容易刹车，且弹性更好，所述滚轮总成还包括弹性体外轮圈12，所述弹性体外轮圈12环形套在所述轮毂13外；所述滚轮总成还包括第一防缠绕盖11和第二防缠绕盖15；所述第一防缠绕盖11和第二防缠绕盖15分别安置于两个滚轮安装孔421的外侧。

如图6所示，为本发明中刹车开关控制手柄和刹车弹片的结构示意图；所述转动部82的下端设有下压面822；所述刹车弹片9包括平板部91和斜面部92；所述斜面部92的背面设有卡压凸台921；

按压所述按压部81后，所述下压面822顶靠并下压所述斜面部92，所述卡压凸台921向下紧压位于下方的弹性体外轮圈12。

如图7所示，为本发明中刹车开关控制手柄和刹车弹片的另一实施方式的结构示意图；作为另一种实施方式，所述刹车开关控制手柄8和刹车弹片9一体成型；所述刹车弹片9固定连接在所述转动部82的下端，所述刹车弹片9的前端设有卡压凸条93；按压所述按压部81后，所述刹车弹片9向下方移动，刹车弹片9前端的卡压凸条93向下紧压位于下方的弹性体外轮圈12。

如图8所示，为本发明中刹车开关控制手柄的结构示意图；本发明中，所述圆柱部41上设有两个手柄安装孔43；

所述刹车开关控制手柄8的两端设有安装凸台83，两个安装凸台83分别安装在所述两个手柄安装孔43内，且所述刹车开关控制手柄8在手柄安装孔内43转动。

如图9所示，为本发明中刹车开关控制手柄的另一实施方式的结构示意图；本发明中，作为另一种安装方式，所述刹车开关控制手柄8的两端设有手柄插孔84，所述双刹掣机构还包括插销85，所述插销85穿过一侧的手柄插孔84和手柄安装孔43后，再穿过另一侧的手柄安装孔43和手柄插孔84，将所述刹车开关控制手柄8安装在所述支架叉4上，且所述刹车开关控制手柄8相对于支架叉4转动。因此，相对于图8的安装方式，刹掣控制手柄可以由凸台结构改为孔和轴配合结构，其旋转轴由原来的刹掣控制手柄凸台变为固定在支架叉上的轴销；这种改变可以使刹掣控制手柄不限于注塑件，可由合金成型的刹掣控制手柄或冲压成型的刹掣控制手柄组成的刹掣系统。

如图10所示，为本发明的双刹掣式万向脚轮与传统万向脚轮的转动半径的对比结构示意图；如图11所示，为本发明的双刹掣式万向脚轮与传统万向脚轮的转动半径的对比示意图；a代表本发明的万向脚轮，b代表传统技术中的万向脚轮。

万向脚轮通常在轮子旋转轴与万向旋转轴之间以水平间距即偏心距安装单轮，如图10可示，使其具有灵活的转动性，在设计时使用的偏心距越大，其所需的转动半径就越大，万向支架叉的转向就越灵活，万向脚轮所能承载的重量和设备的倾覆稳定性就越低。

传统设计中，由于需要获得较大的偏心距，所以转动半径都较大，因此万向脚轮占用空间较大，产生不便；而本发明的万向脚轮，可在偏心距相同的情况下，本发明的转动半径a远小于传统技术中的万向脚轮的转动半径b。

因此，本发明中，采用双刹掣系统，为防止机器、手推车、电子仪器、设备等在停放时自动滑行，提供适当的安全保障；万向脚轮需要配备制动装置，借助该装置即可锁定轮子滚动旋转或者同时锁定水平旋转和轮子滚动旋转；同时采用前置式，使得转动半径可以更小，可以节省空间，且有利于将万向轮藏入底座内降底底座重心，明显提高倾覆稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。