1.一种用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于,包括:
车架(100);
检测头组件,设置与所述车架(100)上,所述检测头组件包括电气检测头部(700),所述电气检测头部(700)的一端为接头端,所述接头端供待检测的车钩的电气接头连接,所述电气检测头部(700)的另一端连接一信号检测装置(710),所述信号检测装置(710)用于检测通过所述车钩的电气接头所传输的信号。
2.根据权利要求1所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:所述检测头组件还包括机械检测头部(800),所述机械检测头部(800)的一端用于连接所述车钩的机械接头(801),所述机械检测头部(800)与所述机械接头(801)均为旋转式连接结构,所述旋转式连接结构包括壳体(870),所述壳体(870)的内部设有可转动的钩舌部(810)、与所述钩舌部(810)连接的锁钩连接杆(820)以及驱动所述钩舌部(810)转动的传动机构(830),所述钩舌部(810)的一端从所述壳体(870)的连接端伸出,所述壳体(870)的连接端上设有推动部(880);所述钩舌部(810)上设有供所需连接的另一个旋转式连接结构的锁钩连接杆(820)钩入的缺口;
所述推动部(880)推动所需连接的另一个旋转式连接结构的传动机构(830),使所述传动机构(830)驱动所述钩舌部(810)转动到机械连接位置;当所述钩舌部(810)转动到机械连接位置时,所述锁钩连接杆(820)钩入所需连接的另一个旋转式连接结构的所述钩舌部(810)的缺口;所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)上设有一钩入位置传感器(840),所述钩入位置传感器(840)检测所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)的位置。
3.根据权利要求2所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:
所述钩舌部(810)上设有一爪部(811);所述锁钩连接杆(820)的与所述钩舌部(810)连接的一端通过一连杆复位弹簧(821)与所述壳体(870)连接;
所述传动机构(830)包括可转动的主传动件(831)和设置于所述主传动件(831)上的锁止部(832),所述锁止部(832)卡住所述爪部(811);当所述推动部(880)推动所需连接的另一个旋转式连接结构的主传动件(831)时,所述主传动件(831)驱动所述爪部(811)移动,所述锁止部(832)向远离所述爪部(811)的方向移动,所述爪部(811)与所述锁止部(832)分离,且所述爪部(811)释放所述钩舌部(810),所述连杆复位弹簧(821)的复位力使所述钩舌部(810)转动至所述机械连接位置;所述主传动件(831)上设有传动位置传感器(850),所述传动位置传感器(850)检测所述主传动件(831)的位置。
4.根据权利要求2所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:还包括一间隙传感器(860),所述间隙传感器(860)检测所述机械检测头部(800)与所述机械接头(801)连接后,所述机械检测头部(800)的壳体(870)的端面与所述机械接头(801)的壳体(870)的端面之间的间距。
5.根据权利要求1所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:所述检测头组件还包括气路检测头部(900),所述气路检测头部(900)用于连接待检测的车钩的气路接头,所述气路检测头部(900)连接气源(910)和气压检测装置(920),所述气压检测装置(920)检测通过所述气路检测头部(900)的气流压力。
6.根据权利要求1所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:
所述车架(100),可沿着竖直方向升降;
驱动机构,包括与所述车架(100)连接的输入曲柄(310);
地面轮(200),与所述输入曲柄(310)的一端连接;
当所述车架(100)下降时,所述输入曲柄(310)带动所述地面轮(200)向上移动,所述地面轮(200)移动至收起位置;所述车架(100)上升时,所述输入曲柄(310)带动所述地面轮(200)向下移动,所述地面轮(200)移动至放出位置;
轨道轮(400),与所述车架(100)固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于检测车钩连接性能的机构,其特征在于:所述车架(100)上设有升降台,所述升降台包括设置于所述车架(100)上的叉架(600)和设置于所述叉架(600)顶部的上平台(510),所述叉架(600)包括交叉设置且活动连接的两个叉板(610),每个所述叉板(610)的两端分别与所述上平台(510)和所述车架(100)活动连接;一驱动件(640)与其中一个所述叉板(610)连接,所述驱动件(640)驱动其中一个所述叉板(610)相对于另一个所述叉板(610)转动,使所述上平台(510)向远离或者靠近所述车架(100)的方向移动。
8.采用根据权利要求1-5中任意一项所述的用于检测车钩连接性能的机构的使用方法,其特征在于:
所述电气检测头部(700)的两端分别连接待检测的车钩的电气接头和信号检测装置(710),所述待检测的车钩的电气接头与一信号发出装置连接,所述信号发出装置发出信号,所述信号检测装置(710)检测通过所述车钩的电气接头所传输的信号,以确定电气接头是否正确连接。
9.根据权利要求8所述的用于检测车钩连接性能的机构的使用方法,其特征在于:
所述检测头组件还包括机械检测头部(800),所述机械检测头部(800)的一端用于连接所述车钩的机械接头(801),所述机械检测头部(800)与所述机械接头(801)均为旋转式连接结构,所述旋转式连接结构包括壳体(870),所述壳体(870)的内部设有可转动的钩舌部(810)、与所述钩舌部(810)连接的锁钩连接杆(820)以及与所述钩舌部(810)连接的传动机构(830),所述钩舌部(810)的一端从所述壳体(870)的连接端伸出,所述壳体(870)的连接端上设有推动部(880);所述钩舌部(810)上设有供所需连接的另一个旋转式连接结构的锁钩连接杆(820)钩入的缺口;
所述推动部(880)推动所需连接的另一个旋转式连接结构的传动机构(830),使所述传动机构(830)驱动所述钩舌部(810)转动到机械连接位置;当所述钩舌部(810)转动到机械连接位置时,所述锁钩连接杆(820)钩入所需连接的另一个旋转式连接结构的所述钩舌部(810)的缺口;所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)上设有一钩入位置传感器(840),所述钩入位置传感器(840)检测所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)的位置;
将所述机械检测头部(800)与所述机械接头(801)连接,所述钩入位置传感器(840)与控制器(10)连接,所述控制器(10)中存储有所述钩舌标准位置数据,所述钩舌标准位置数据为所述机械检测头部(800)与所述机械接头(801)完全连接后,所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)所达到的位置;所述控制器(10)将所述钩舌标准位置数据与钩入位置传感器(840)检测到的所述机械检测头部(800)的钩舌部(810)的位置数据进行比较,据以确定所述机械接头(801)是否合格。
10.根据权利要求8所述的用于检测车钩连接性能的机构的使用方法,其特征在于:
将所述气路检测头部(900)连接待检测的车钩的气路接头,所述气路检测头部(900)连接气源(910)和气压检测装置(920),所述气压检测装置(920)检测通过所述气路检测头部(900)的气流压力;
所述气压检测装置(920)与一控制器(10)连接,所述控制器(10)中存储有预置的标准气流压力数据,所述控制器(10)将所述标准气流压力数据与气压检测装置(920)检测到的所述气流压力的数据进行比较,据以确定气路是否合格。
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