一种陈醋熏醅设施的制作方法

本发明涉及一种陈醋酿造设备，特别涉及一种陈醋熏醅设施。

背景技术：

熏醅是陈醋酿造工艺中重要步骤之一，熏醅效果的好坏直接决定了陈醋的最终品质，熏醅过程中，倒醅也是必不可少的，不但能够促使产酸菌更好的生长，还可以抑制过氧化的发生。在熏醅工艺中，加料和倒醅是两项重要的工作流程，但在现有的设备自动化程度低，对人工的依赖较多，每次加料和倒醅都需要付出大量的人力，工作人员在高温和空气酸性极高的熏醅间中工作，效率低下，长期劳动还会对身体造成损害。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种陈醋熏醅设施。

本发明采用的技术方案是：一种陈醋熏醅设施，包括设置在构筑于地面的熏醅池，置于所述熏醅池上部的加料装置，其特征是所述熏醅池匹配设置有自动倒醅设备，所述的自动倒醅设备包括可沿熏醅池轴向行走并同时实施倒醅作业的自动倒醅机，设置于熏醅池轴向两端的倒醅机移动设施，所述的自动倒醅机包括主架体和设置于主架体上的升降架体，所述升降架体上部设置有刮板输送带及横跨所述刮板输送带的醋糟提升装置，所述的醋糟提升装置包括两条并行设置的提升链条，所述提升链条上固定有料斗，所述刮板输送带下部安装有提升链轮定位装置，所述的张紧与传动轮定位装置包括固定板及置于固定板下部的活动板，二者通过调节螺栓相连，所述固定板下部有限位块，所述活动板上部有与所述限位块匹配的限位槽，所述的活动板为直角梯形结构，并且所述直角梯形结构活动板的斜边腰置于下部，所述斜边腰的两角位置分别固定有第一下传动链轮组与第二下传动链轮组。

所述的一种陈醋熏醅设施，其特征是所述的主架体两侧分别固定有用于控制升降架体升降的丝杆，两支丝杆通过升降传动链条连接，所述升降传动链条内侧啮合有活动张紧轮，所述的活动张紧轮可旋转地固定在张紧轮调节器上，所述的张紧轮调节器包括人字形水平架，所述人字形水平架的顶端固定有活动张紧轮轴，所述的活动张紧轮固定在活动张紧轮轴下端，所述人字形水平架的两个下端点分别固定有调节轴与固定轴，所述的固定轴的下端固定在主架体的水平横梁上，所述主架体水平横梁上至少设置有两个调节孔，所述调节轴可选择地插接在其中一个调节孔内。

所述的一种陈醋熏醅设施，其特征是所述的自动倒醅机移动设施包括固定在熏醅池端部并与所述熏醅池轴向垂直的横向轨道，通过轨道轮置于所述横向轨道上的移动机架，所述的移动机架上设置有转向座，所述转向座的中心设置有中心孔，固定在转盘中心点的中心转轴匹配于中心孔内，所述转盘底部设置有滚珠，所述滚珠设置在与所述转盘同心的滚珠安装环内，所述的转盘上设置有转盘轨道，所述的转向座上设置有衔接轨道与所述转盘轨道对应，所述移动机架上设置有转盘锁紧装置匹配转盘轨道侧边的锁孔。

所述的一种陈醋熏醅设施，其特征是所述的加料装置，包括置于所述熏醅池上方的带式输送机，所述带式输送机上至少包括两个侧出料口及两个端出料口，所述侧出料口上铰接有出料挡板，所述出料挡板铰接轴上固定有开闭齿轮，所述开闭齿轮与匹配的开闭齿条啮合，在传送带的外侧设置有开闭链条，所述开闭齿条固定在开闭链条的链板上，开闭链条匹配设置有托链轨。

所述的一种陈醋熏醅设施，其特征是设置所述的出料口来料方向设置有料口导向阶，所述出料口的对向设置有料板导向阶，所述的侧部出料口分为两组，其中同组的各出料口对应出料挡板同向设置，两组出料挡板对向设置。

本发明实现了进料，倒醅，出料全自动化，使熏醅工艺中对人力的依赖显著降低，从而极大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明自动倒醅机结构示意图；

图3为本发明固定板、活动板连接结构示意图；

图4为本发明熏醅池局部结构示意图；

图5为本发明熏醅池加料装置结构示意图；

图6为本发明熏醅池加料装置挡板安装结构示意图；

图7为本发明倒醅机变道装置结构示意图；

图8为本发明倒醅机变道装置侧视结构示意图；

图9为本发明滚珠限位环结构示意图；

图10为本发明张紧轮调节器结构示意图。

图中：1-自动倒醅机，10-主架体，11-上限位器，12-下限位器，15-活动张紧轮，16-张紧轮调节器，161-人字形水平架，162-调节轴，163-活动张紧轮轴，164-固定轴，18-调节孔；

2-升降架体，21-丝杆，22-丝母，23-丝杆被动齿轮，24-升降架电机，25-升降电机齿轮，26-丝杆主动齿轮，27-升降传动链条；

301-料斗电机，302-第三传动齿轮，303-第四传动齿轮，304-驱动链轮组，305-上传动链轮组，306-第一下传动链轮组，307-第二下传动链轮组，308-提升链条，309-料斗，310-固定板，311-活动板，312-带孔槽钢，313-调节螺栓，314-限位块，315-限位槽；

41-横向传送电机，42-第五传动齿轮，43-第六传动齿轮，44-横向驱动链轮组，45-横向传动链轮组，46-刮板输送带，47-走料板；

51-行走电机，52-减速器，53-输出链轮，54-第七传动链轮，55-第一行走链轮组，56-第二行走链轮组，57-履带，58-行走限位器，59-履带轮组；

6-熏醅池，61-行走轨道，611-挡块安装孔，612-挡块；

7-熏醅池加料装置，71-安装架，711-出料口，712-料口导向阶，713-料板导向阶，72-传送带，73-出料挡板，731-转轴，732-开闭齿轮，74-开闭电机，741-开闭链条，742-开闭齿条，743-托链轨，75-带式输送机；

8-倒醅机变道装置，81-移动机架，811-轨道轮，82-转向座，821-衔接轨道，822-转盘，823-转盘轨道，824-中轴，83-滚珠，831-滚珠安装环，832-弧形连接体，833-滚珠限位槽，834-限位环，84-中轴孔，85-横移轨道，86-转盘锁紧装置，861-锁止臂；

9-出料装置。

具体实施方式

如图1所示，陈醋熏醅设施包括自动倒醅机1、熏醅池6、熏醅池加料装置7，倒醅机变道装置8和出料装置9。其中，熏醅池6包括五个熏醅池，熏醅池加料装置7设置于加料侧，出料装置9设置于出料侧。

如图2所示，自动倒醅机1包括主架体10和升降架体2，主架体10前后两侧对称设置两个丝杆21，丝杆21匹配有丝母22，丝母22与升降架体2固定连接，两支丝杆21顶部分别设置有丝杆被动齿轮23与丝杆主动齿轮26，上述两丝杆齿轮通过升降传动链条27连接传动，由于两丝杆齿轮间距较大，且传动链条水平设置，因此需要张紧以保证传动的稳定性，在升降传动链条内侧设置活动张紧轮15，活动张紧轮15安装张紧轮调节器16上。图10所示，张紧轮调节器包括一个顶端铰接的人字形水平架161，其中铰接轴也是活动张紧轮轴163，活动张紧轮可旋转地固定在活动张紧轮轴下端。在人字形水平架的两个下端点上分别固定有调节轴162与固定轴164，其中固定轴的下端固定在主架体的水平横梁上，在该水平横梁上设置有若干个调节孔18，调节轴162可根据链条紧张度，选择插入相应调节孔内。

安装活动张紧轮时，可通过改变张紧轮调节器对应的调节孔来设置活动张紧轮位置。主架体10上安装有升降架电机24，升降架电机24通过设置于其输出轴上的升降电机齿轮25驱动同侧的丝杆主动齿轮26暨对侧的丝杆被动齿轮23使丝杆转动并带动升降架体2升降。

升降架体2由上而下依次设置驱动链轮组304、上传动链轮组305，刮板输送带46、走料板47，固定板31，活动板311，第一下传动链轮组306，第二下传动链轮组307。驱动链轮组304、上传动链轮组305水平位置平齐，刮板输送带安装于横向驱动链轮组44、横向传动链轮组45上，如图3所示，固定板31、活动板311分别为一对相互连接的钢板，其中，固定板31下方设置有限位块314，活动板上方设置有与限位块314匹配的限位槽315，二者插装连接，固定板31、活动板311外壁均设置有带孔槽钢312，通过调节螺栓313及与其匹配的螺母紧固连接，且通过调节螺栓使固定板、活动板竖直方向相对位置可调，既能够调整料斗铲料深度，也可以起到对提升链条张紧的作用。

活动板311为直角梯形结构，顶部为直角腰，底部为斜边，第一下传动链轮组306、第二下传动链轮组307分别安装于斜边两端，驱动链轮组304、上传动链轮组305、第一下传动链轮组306、第二下传动链轮组307由提升链条308连接，因各链轮组安装位置，使提升链条呈直角梯形，提升链条308上安装有料斗309，料斗309的宽度与熏醅池宽度相匹配。

升降架体2上设置有料斗电机301和横向传送电机41，料斗电机301通过设置于其输出轴上的第三传动齿轮和与驱动链轮组同轴的第四传动齿轮带动驱动链轮组转动，横向传送电机41通过设置于其输出轴上的第五传动齿轮42和与横向驱动链轮组同轴的第六传动齿轮带动横向驱动链轮转动，通过横向传送电机41的正反转控制刮板输送带46的输送方向，以适应倒醅方向。

主架体10底部设置有行走电机51，第一行走链轮组55和第二行走链轮组56，行走电机51匹配有减速器52，减速器输出轴设置有输出链轮53，第一行走链轮组同轴设置有第七传动链轮，行走电机通过输出链轮和第七传动链轮带动第一行走链轮组转动，第一、第二行走链轮组设置有履带57，第一行走链轮组55、第二行走链轮组56之间设置有履带轮组59，本实施例中设置有两组履带轮组，履带轮组与第一、第二行走链轮组将倒醅机重量均匀分布于履带之上。

主架体10设置有上限位器11，下限位器12和行走限位器58，上、下限位器对应升降架体2，使升降架体运行至上下极限位置时控制升降架电机停机，行走限位器58设置于主架体前端面，行走限位器触发时行走电机51停机。

如图4所示，熏醅池6中每个熏醅池均设置有行走轨道61，行走轨道61两端部设置有挡块安装孔611。

如图5、6所示，熏醅池加料装置7包括安装于墙面的安装架71、固定在安装架上的带式输送机75及与带式输送机匹配的传送带72，传送带两侧有挡板，在一侧挡板上开出料口711，出料口处铰接有出料挡板73，出料口来料方向设置有料口导向阶712，出料口对向设置有料板导向阶713，出料挡板通过转轴731铰接于输送机内侧，转轴731上固定有开闭齿轮732。输送机架上安装有开闭电机74和由开闭电机驱动的开闭链条741，在开闭链条的水平部分设置有托链轨743，所述开闭链条与出料挡板转轴上开闭齿轮732对应高度位置的链板上固定有开闭齿条742，当开闭齿条经过开闭齿轮位置时二者对应啮合，托链轨743可保证：1、开闭链条水平部分不受重力影响，保持直线状态，从而避免开闭齿轮因运行方向偏差无法与开闭齿轮精准啮合；2、使开闭齿轮、开闭齿条啮合时保持紧配合，避免滑脱现象发生。本实施例中，为使开闭链条运行更加顺畅，在开闭链条上、下水平位置均设置托链轨，如仅需要确保开闭齿轮、开闭齿条有效啮合，则在开闭链条下水平位置设置托链轨即可。

由于熏醅间下料位置多数位于中部，因此本实施例中，落料位置位于皮带中部，两侧的出料口、出料挡板、开闭电机、开闭链条均为对称设置。本实施例两边各设置两个出料口，为使下料更加均匀或适应更长的熏醅池，可适度增加出料口的数量。

如图7至9所示，倒醅机变道装置8包括设置在熏醅池两端并与熏醅池轴向垂直设置的横移轨道85，置于所述横移轨道上的移动机架81，所述移动机架底部设置有与横移轨道85匹配的轨道轮811，在移动机架81上部为转向座82，转向座中心位置有转盘822，转向座及转盘上分别设置有衔接轨道821和转盘轨道823，衔接轨道821、转盘轨道823高度相匹配。转盘中心固定有中轴824匹配置于转向座中心的中轴孔84内。转盘822底部固定有滚珠安装环831暨滚珠83，通过上述滚珠使得转盘可以在转向座上作360度转向。

图中所示，在移动机架上还设置有转盘锁紧装置86，锁紧装置设置有与转盘匹配的锁止臂861。

转盘822由滚珠83支撑，滚珠83安装于滚珠安装环831内，滚珠安装环831由弧形连接体832首尾焊接而成，弧形连接体832两端设置有滚珠限位槽833，弧形连接体相互焊接时，滚珠限位槽相互连接成为限位孔，滚珠设置于限位孔中，转盘底部中心位置安装有中轴824，移动机架81对应位置设置有中轴孔84，滚珠安装环中心位置设置有限位环834，限位环834与滚珠安装环831之间通过连接杆固定。转盘可通过滚珠的滚动进行旋转，且有中轴定心，滚珠由滚珠安装环限位，结构简单，稳定性强，且能够直接由人工转动，无需加装动力装置或省力结构。

熏醅池中各熏醅槽内均有醋糟，加料侧熏醅池内醋糟熏醅时间最短，出料侧熏醅池内醋糟熏醅时间最长。进行倒醅时，首先需要将出料侧熏醅池内熏醅完毕的醋糟导入出料装置9上，运走进入下一工序。

如图1、2、4、7所示，熏醅池两端各设置有一个变道装置，自动倒醅机初始位置位于倒醅机变道装置8的转盘轨道上，升降架体2处于上位，转动转盘822使倒醅机面向前进方向，此时，转盘轨道834与衔接轨道821连接，使倒醅机能够顺利进入行走轨道，行走轨道末端的挡块安装孔611上插装挡块612，旋转另一端对应移动机架上的转盘，使其转盘轨道呈纵向，与衔接轨道连接，启动行走电机51，使倒醅机向前行驶至熏醅池上方，启动升降架电机24、料斗电机301和横向输送电机41，活动架向下运动，提升链条308带动料斗309旋转横向输送电机带动刮板输送带46运转，当升降架体2运行至下极限位置时，触发下限位器12，升降架电机24停机，此时，料斗将熏醅池中的醋糟铲起，运至顶部，在顶部，提升链条308变为横向，料斗309翻转90°，将醋糟倒入走料板47上，走料板47上的醋糟被刮板输送带横向推出，落入出料装置9上；料斗在铲料过程中，在直角梯形结构的提升链条上往复运动，料斗先由顶部经梯形底边降至底部，经第一下传动链轮组306第一次翻转，铲料，而后沿梯形斜边向上运动，继续铲料，经第二下传动链轮组307第二次翻转，提升，经驱动链轮组304第三次翻转，倒料。

相比于现有的料斗铲料方式，本发明具备以下优点：

1、本发明设置两组下传动链轮组，料斗第一翻转铲料后，不直接提升，而是先斜向提升，由于斜向提升时料斗开口朝向侧上方，依然能够大量铲料，斜向铲料后，第二次翻转后提升，因此每个料斗的铲料量大大增加，从而提高倒醅效率，现有铲料方式中，虽然料斗提升时也有一定角度，但这个角度是由于仅设置单组下传动链轮组所造成，角度很小，即使刻意将角度增大，由于其没有二次翻转，在铲料后的提升过程中，料斗依然倾斜，从而使料斗内醋糟大量洒出，反而会使铲料量下降；

2、由于在铲料的同时，倒醅机会继续前进，料斗第一次翻转后，斜向上运动，既可以铲料，也可以推料，有效防止醋糟由料斗之间的空隙漏出，即使漏掉少许醋糟，由于提升链条的直角梯形结构，越靠上的位置的醋糟距离料斗第一次翻转位置的横向距离越长，因此漏掉的醋糟会被斜向提升和底部翻转的料斗铲走，从而进一步提高倒醅效果，若料斗在第一次翻转后直接提升，便无法实现铲料推料，使醋糟大量渗漏，而料斗仅仅能在第一次翻转时铲料，使得漏出的醋糟很难被二次铲走；

3、提升链条的直角梯形结构使其能够在持续承受铲料推料时醋糟所带来的横向推力的情况下保持稳定。

当倒醅机行走至熏醅池另一端时，挡块触发行走限位器58，行走电机51停机，关闭料斗电机301和横向传送电机41，升降架电机24反转，升降架体2上升至上极限位置时，触发上限位器11，升降架电机24停机。取下挡块，倒醅机继续前进至另一端转盘轨道上，倒醅完毕。

推动自动倒醅机所在移动机架至相邻熏醅池对应位置，转盘旋转180°，使其转盘轨道与衔接轨道连接，使倒醅机可以进入相邻熏醅池继续倒醅。所有熏醅池依次倒醅后，加料侧熏醅池空出，启动熏醅池加料装置7对其进行加料。

如图5所示，当熏醅池加料时，熏醅池加料装置7中各出料挡板初始状态为打开状态，首先使传送带转动并向a向传送，醋糟由熏醅间顶部落入加料装置中部并向a向运输，在到达第一个出料口时，由于出料挡板为打开状态，醋糟被出料挡板阻挡并由挡板所在出料口落下，在出料口对向设置的料板导向阶可将边缘处的醋糟导向中间部分，从而避免这些醋糟堆积在出料挡板与安装架上侧部挡板之间的缝隙处，甚至由缝隙漏过，下方熏醅池落满后，启动对应的开闭电机，开闭链条带动开闭齿条向a向运动，经过第一个出料挡板时，与其开闭齿轮啮合并带动其旋转，从而使出料挡板闭合，挡板闭合后，关闭开闭电机，醋糟被传送带直接带至第二个出料口处，被出料挡板阻挡并由挡板所在出料口落下，安装架71、带式输送机75两端部也可作为端出料口下料，上述步骤中，第二个出料口下方熏醅池落满后，气动对应的开闭电机，开闭链条带动开闭齿条继续向a向运动，经过第二个出料挡板时，与其开闭齿轮啮合并带动其旋转，从而使出料挡板闭合，挡板闭合后，关闭开闭电机，醋糟被传送带直接带至端出料口处落下，当熏醅池a向一侧下料完毕后，关闭带式输送机，而后开闭电机反转，开闭齿条回到初始位置，回位过程中，带动开闭齿轮转动，使已闭合的出料挡板回到打开状态；如需向另一侧继续加料，则需启动输送机并使输送方向反转，向另外一侧两出料口下料，步骤同上。