一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置及方法与流程

1.本发明涉及抛光技术领域，具体涉及一种模具曲面抛光加工装置及方法。


背景技术：

2.模具曲面的精整加工主要依赖于手工完成，生产率低，且难以保证加工质量。实现模具曲面抛光自动化是近年来国际上的研究热点。随着机械制造业的发展，在模具曲面抛光领域研究自适应智能抛光技术，具有加工成本低，效率高等特点，能广泛应用于模具的精整加工，对抛光的自动化研究有重要的意义。
3.中国实用新型专利cn215317775u公开了“一种用于砂带抛光机的张紧装置”，包括底板，平行于底板上固定有支撑底板，支撑底板一端平行固定有空心支撑柱，空心支撑柱一端垂直固定有支撑杆，支撑杆上端铰接有固定板，固定板上端固定有横连接板，平行于固定板有竖连接板，竖连接板下端与张紧轮同轴固定连接，空心支撑柱内滑动连接有伸缩调节组件，伸缩调节组件包括从动轮一和从动轮二，支撑扳上设置电机，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮，张紧轮、从动轮一与从动轮二处于同一平面并通过砂带转动连接，该实用新型具有以下优点和效果：通过设置伸缩调节组件使得砂带与待抛光圆管之间的距离可调整，设置的张紧轮使砂带保证张紧状态，抛光效率高。
4.现有技术通过设置伸缩调节组件使得抛光装置与待抛光待抛光件之间的距离调整，且待抛光件为圆管类。不适用于模具复杂曲面抛光，且不能快速匹配模具材质，实现自适应智能化抛光。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置及方法。
6.本发明提供一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，所述执行装置包执行器、旋转工作台2、横梁组件和控制系统11；
7.其中，执行器包括砂带定压机构1、驱动机构7、砂带张紧机构8、接触轮9和砂带10；所述执行器通过旋转工作台2与横梁组件相连接；所述横梁组件包括滑块3、横梁4、丝杠螺母副5和直线导轨6；所述控制系统11集成到床身或单独的机柜，控制执行器对模具曲面进行抛光。
8.进一步，所述砂带10安装在驱动机构7、砂带张紧机构8和接触轮9上，驱动机构7在砂带10传送下带动接触轮9运动。
9.进一步，所述横梁组件连接到床身上，实现x、y、z三个方向的运动，旋转工作台2通过滑块3与横梁4上的直线导轨6连接，旋转工作台2的外支架与丝杠螺母副5连接。
10.进一步，所述横梁组件整体通过法兰连接到床身上。
11.进一步，所述砂带定压机构1采用气缸伺服控制系统或液压系统，通过控制系统11的配方参数控制气缸压力，进而控制砂带抛光过程中的压力。
12.进一步，所述控制系统11存储多个配方，所述配方包括需要抛光模具的材质信息及该材质所对应执行器的打磨力度，根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实现不同材质自适应、同一模具多次修复快速抛光；所述控制系统11包括一个液晶面板，用户通过该面板手动输入需要抛光磨具的材质信息。
13.进一步，所述旋转工作台2的旋转机构采用齿形带传动，直流伺服电机控制小带轮转动，通过齿形带传动带动大带轮转动，进而带动轴回转运动，实现安装在下面的所述执行器进行回转运动。
14.进一步，所述驱动机构7选用电机驱动，带动驱动轮工作。
15.进一步，砂带张紧机构8选用弹簧自动张紧机构，此机构通过弹簧来保持张紧力。
16.本发明提供一种基于所述用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置的执行方法，所述执行装置进行作业时，旋转工作台2连同执行器与横梁组件连接，旋转工作台2的外支架与丝杠螺母副5连接，通过控制滚珠丝杠旋转、螺母的直线运动带动执行装置实现直线运动；所述执行器臂部通过气缸控制伸缩，气缸带有复位弹簧，实现砂带10与模具的弹性接触，用户手动输入需要抛光模具的材质信息，控制系统11根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实时调整参数，下达给执行器，从而实现不同材质的模具曲面抛光。
17.本发明的有益效果为：本装置适用于模具复杂曲面抛光，且能快速匹配模具材质，自适应智能化抛光。
附图说明
18.图1为本装置工作时与床身连接的整体结构图；
19.图2为本装置的具体结构图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例1.
24.本发明设计一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，图1为本装置工作时与床身连接的整体结构图，所述装置包括执行器、旋转工作台2和横梁组件和控制系统
11，本装置的具体结构图如图2所示，其中，砂带定压机构1、驱动机构7、砂带张紧机构8、接触轮9和砂带10组成执行器；滑块3、横梁4、丝杠螺母副5和直线导轨6组成横梁组件；所述执行器连在旋转工作台2上使用，旋转工作台2连同执行器通过横梁组件与床身连接，同时旋转工作台2的外支架与丝杠螺母副5连接。进行抛光时，通过控制滚珠丝杠旋转和螺母的直线运动带动下面的执行器和旋转工作台2实现直线运动。
25.实施例2.
26.本实施例为对实施例1的进一步说明。如图2所示，本装置的执行器包括砂带定压机构1、驱动机构7、砂带张紧机构8、接触轮9和砂带10。砂带10安装在驱动机构7、砂带张紧机构8和接触轮9上，驱动机构7在砂带10传送下带动接触轮9运动。所述砂带定压机构1采用气缸伺服控制系统或液压系统，通过控制系统的配方参数，控制气缸压力，进而控制砂带抛光过程中的压力。所述驱动机构7选用电机驱动，带动驱动轮工作。所述砂带张紧机构8选用弹簧自动张紧机构，此机构通过弹簧来保持张紧力。所述接触轮9选择较软的实心式橡胶接触轮。
27.实施例3.
28.本实施例为对实施例1的进一步说明。本装置的旋转工作台2的旋转机构采用齿形带传动，直流伺服电机控制小带轮转动，通过齿形带传动带动大带轮转动，进而带动轴回转运动，实现安装在下面的所述执行器进行回转运动。
29.实施例4.
30.本实施例为对实施例1的进一步说明。如图2所示，本装置的横梁组件包括滑块3、横梁4、丝杠螺母副5和直线导轨6。所述横梁组件通过法兰连接到床身上，实现x、y、z三个方向的运动，旋转工作台2通过滑块3与横梁4上的直线导轨6连接，旋转工作台2的外支架与丝杠螺母副5连接。
31.实施例5.
32.本实施例为对实施例1的进一步说明。本装置的控制系统11采用一套控制系统，集成到床身或单独的机柜，所述控制系统11存储多个配方，所述配方包括需要抛光模具的材质信息及该材质所对应执行器的打磨力度参数，根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实现不同材质自适应、同一模具多次修复快速抛光；所述控制系统11包括一个液晶面板，用户通过该面板手动输入需要抛光磨具的材质信息。
33.实施例6.
34.本实施例为基于所述用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置的执行方法，所述执行装置进行作业时，旋转工作台2连同执行器与横梁组件连接，旋转工作台2的外支架与丝杠螺母副5连接，通过控制滚珠丝杠旋转、螺母的直线运动带动执行装置实现直线运动；所述执行器臂部通过气缸控制伸缩，气缸带有复位弹簧，实现砂带10与模具的弹性接触，用户手动输入需要抛光模具的材质信息，控制系统11根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实时调整参数，下达给执行器，从而实现不同材质的模具曲面抛光。