一种夹具伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具，具体涉及一种夹具伸缩机构。


背景技术：

2.在整车车身的装配焊接中，为达成整车尺寸目标、保证产品质量，会使用到夹具对车身部件进行固定夹持。对于抓取或传输前需要退出的定位单元，通常采用伸缩气缸来实现定位单元的直线伸缩运动。在伸缩气缸的活塞杆伸长后会形成较长的悬臂，定位单元受力后容易出现较大的偏差，导致定位单元的定位精度降低，会直接影响焊接的精度，对于整车车身上精度要求较高的区域（例如转向柱区域）而言，直接利用伸缩气缸来驱动定位单元难以满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种夹具伸缩机构，以提升定位单元的定位精度。
4.本实用新型所述的一种夹具伸缩机构，包括底板、气缸、直线导轨、滑板、滑块、第一挡板、第一支架、第二支架和用于对车身部件进行定位的定位单元；所述直线导轨的长度沿上下方向延伸，所述直线导轨固定连接在所述底板的后侧面上，所述滑块固定连接在所述滑板的前侧面上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述气缸连接在所述滑板和所述底板之间，所述气缸用于驱动所述滑板沿所述直线导轨做直线往复运动，所述定位单元固定连接在所述滑板上；所述第一挡板为长度沿上下方向延伸的条形板，所述第一挡板遮挡在所述直线导轨的后方，所述第一挡板的上端通过所述第一支架与所述底板的上部相连，所述第一挡板的下端通过所述第二支架与所述底板的下部相连，所述第一挡板位于所述滑板的前侧，所述滑板的前侧面上设置有避让所述第一挡板的避让槽。
5.可选的，所述底板的左侧和右侧均连接有第二挡板，两块所述第二挡板均向后伸出于所述底板的，所述直线导轨位于两块所述第二挡板之间。
6.可选的，包括两根所述直线导轨，两根所述直线导轨分别固定连接在所述底板的左部和右部，两根所述直线导轨的后方均设置有所述第一挡板。
7.可选的，所述第一支架遮挡在所述直线导轨的上端的上侧。
8.可选的，所述气缸固定连接在所述底板的下部，所述气缸的活塞杆朝上设置，所述气缸的活塞杆与所述滑板相连。
9.可选的，所述底板的上部固定连接有用于限定所述滑板行程上止点的限位件，所述限位件包括固定连接在所述底板上的连接支架以及固定连接在所述连接支架下侧的第一限位块，所述第一限位块和所述连接支架之间夹持有第一垫片。
10.可选的，所述滑板的上侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一限位块的正下方。
11.可选的，所述定位单元包括定位块、定位销和多个连接块，所述定位块上设置有定位面，所述定位块、所述定位销和多个所述连接块固定连接在一起。
12.可选的，所述滑板的后侧固定连接有连接板，所述定位单元固定连接在所述连接板的上部，所述定位单元位于所述底板的上侧。
13.本实用新型通过设置直线导轨和滑块，能够有效保证定位单元伸出后的刚度，保证了定位精度，提升了车身部件装配焊接的精度和稳定性，通过合理设置第一挡板和第二挡板，保证了夹具伸缩机构能够稳定的运行，本实用新型具有设计简单、适用范围广和定位可靠的特点。
附图说明
14.图1为具体实施方式中所述的夹具伸缩机构的结构示意图；
15.图2为具体实施方式中所述的定位组件的结构示意图；
16.图3为具体实施方式中所述的夹具伸缩机构的部分结构的爆炸图；
17.图4为具体实施方式中所述的限位件的结构示意图；
18.图5为具体实施方式中所述的滑板、滑块和第二限位块的结构示意图。
19.图中：11—气缸；12—连接座；13—第二支架；21—底板；22—直线导轨；23—滑板；24—限位件；25—滑块；26—第二限位块；27—避让槽；241—连接支架；242—第一限位块；243—第一垫片；31—连接板；32—定位单元；321—连接块；322—定位块；323—定位销；324—第二垫片；4—第二挡板；5—第一挡板；6—第一支架。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1至图5所示的一种夹具伸缩机构，包括底板21、气缸11、直线导轨22、滑板23、滑块25、第一挡板5、第一支架6、第二支架13和用于对车身待焊接部件进行定位的定位单元32；直线导轨22的长度沿上下方向延伸，直线导轨22通过螺栓紧固连接的方式固定连接在底板21的后侧面上，滑块25通过螺栓紧固连接的方式固定连接在滑板23的前侧面上，滑块25与直线导轨22滑动连接，滑块25限定成只能沿直线导轨22的长度方向滑动，气缸11连接在滑板23和底板21之间，气缸11用于驱动滑板23沿直线导轨22做直线往复运动，定位单元32固定连接在滑板23上；第一挡板5为长度沿上下方向延伸的条形板，第一挡板5遮挡在直线导轨22的后方，第一挡板5的上端通过第一支架6与底板21的上部相连，第一挡板5的下端通过第二支架13与底板21的下部相连，第一挡板5位于滑板23的前侧，滑板23的前侧面上设置有避让第一挡板5的避让槽27。
22.采用上述的夹具伸缩机构，通过设置直线导轨22和滑块25，能够有效保证定位单元伸出后的刚度，保证了定位精度，提升了车身部件装配焊接的精度和稳定性，通过合理设置第一挡板5，在夹具伸缩机构的工作过程中，第一挡板5用于防止灰尘、飞溅物进入直线导轨22内部，防止出现灰尘、飞溅物影响夹具伸缩机构的使用寿命和精度，保证了夹具伸缩机构能够稳定的运行；通过合理布置第一挡板5的位置，具有结构紧凑的优点。
23.在一些实施例中，如图1和图3所示，底板21的左侧和右侧均连接有第二挡板4，两块第二挡板4均向后伸出于底板21的，直线导轨22位于两块第二挡板4之间，第二挡板4用于防止灰尘、飞溅物进入直线导轨22内部。
24.在一些实施例中，如图1和图3所示，夹具伸缩机构包括两根直线导轨22，两根直线
导轨22分别固定连接在底板21的左部和右部，两根直线导轨22的后方均设置有第一挡板5，设置两根直线导轨22能够保证滑板23上下滑动的垂直度，从而也提升了定位的精度。
25.在一些实施例中，如图1所示，第一支架6遮挡在直线导轨22的上端的上侧，第一支架6能够起到防止灰尘、飞溅物进入直线导轨22内部的作用。
26.在一些实施例中，如图1所示，气缸11通过连接座12固定连接在底板21的下部，气缸11的活塞杆朝上设置，气缸11的活塞杆与滑板23下部的支耳通过一根连接销相连。
27.在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，底板21的上部固定连接有用于限定滑板23行程上止点的限位件24，限位件24包括固定连接在底板21上的连接支架241以及固定连接在连接支架241下侧的第一限位块242，第一限位块242和连接支架241之间夹持有第一垫片243，通过设置限位件24能够限定滑板23的行程上止点，也就是限定定位单元32的行程上止点，设置第一垫片243便于调整第一限位块242的位置。
28.在一些实施例中，如图3所示，滑板23的上侧固定连接有第二限位块26，第二限位块26位于第一限位块242的正下方，第二限位块26用于与第一限位块242接触。
29.在一些实施例中，如图2所示，定位单元32包括定位块322、定位销323和多个连接块321，定位块322上设置有定位面，定位块322、定位销323和多个连接块321固定连接在一起。定位块322和定位销323可以根据定位需求设置，定位块322和连接块321之间可以设置第二垫片324，连接块321和连接块321之间也可以设置第二垫片324，设置第二垫片324便于调整定位块322和定位销323的位置。
30.在一些实施例中，如图1所示，滑板23的后侧固定连接有连接板31，定位单元32固定连接在连接板31的上部，定位单元32位于底板21的上侧。通过设置连接板31转接定位单元32，降低了定位单元32的布置难度。