工字梁焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及工字梁焊接技术领域；具体涉及一种工字梁焊接生产线。

背景技术：

工字梁是工字形断面的轧制铁梁、钢梁或铸钢梁，其截面形状经济合理，力学性能好，因此，多用做厂房、桥梁、船舶、起重运输机械等的基础支架，需要在其端盖焊接端盖，以满足使用需求，当前工字梁端盖的焊接多采用人工操作，两个端面需焊接四条焊缝，工人劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种工字梁焊接生产线，实现工字梁两端面端盖的自动焊接，降低人工劳动强度，提高焊接效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述工字梁焊接生产线，包括输送机构、转运机构、端盖推送机构和焊接机器人，所述输送机构包括并列设置的送料输送带和卸料输送带，所述转运机构包括主轴、转盘、送料件和卸料件，所述主轴由驱动电机驱动旋转，主轴设于送料输送带和卸料输送带之间，主轴两端均设置转盘，转盘上对应工字梁均布四个夹槽，每个夹槽对应工字梁设置夹紧件，两转盘相背的一面均设置端盖推送机构，端盖推送机构两侧设置焊枪机器人。

工字梁送料输送带将工字梁输送至与主轴并排的位置后通过转运机构将工字梁转运至两个端盖推送机构之间，然后由端盖推送机构将端盖推送至工字梁端部，通过焊接机器人对端部端盖进行焊接，焊接完成后，转运机构继续动作，将焊接好的工字梁转运至卸料输送带，由卸料输送带将工字梁转移至下一工位继续处理。

其中，优选方案为:

所述送料件设于送料输送带远离主轴的一侧，包括送料底座、送料气缸和送料限位块，所述送料气缸固定在送料底座上，送料气缸活塞杆固定送料限位块，送料限位块设为[形，较宽的一面与送料气缸活塞杆固定连接,工字梁到位后，启动送料气缸，通过送料气缸活塞杆带动送料限位块推动工字梁朝向主轴上的夹槽移动，当工字梁被完全送入夹槽后，由夹紧件夹紧工字梁，然后由驱动电机带动主轴旋转，将工字梁旋转至两个端盖推送机构之间。

所述送料件并排设置两组，送料气缸缸筒两端设置两块平行的导向板，导向板在送料气缸缸筒两侧均设置导向孔，与之对应地，在送料限位块上也设置两个导向固定孔，两根导向杆分别穿过导向板同侧的导向孔与送料限位块上的导向固定孔固定连接，防止送料限位块推送工字梁的过程中发生偏移，导致送料失败。

所述卸料件设于卸料输送带靠近主轴的一侧，包括卸料底座、卸料气缸和卸料限位块，所述卸料气缸固定在卸料底座上，卸料气缸活塞杆固定卸料限位块，卸料限位块设为[形，较宽的一面与卸料气缸活塞杆固定连接，端盖焊接完成后，通过驱动电机再次旋转主轴，由转盘将焊接后的工字梁转移至卸料输送带上方，夹紧件释放对供资料的作用力，与此同时，启动卸料气缸，卸料气缸活塞杆带动卸料限位块将工字梁推离夹槽至卸料输送带，由卸料输送带将工字梁输送至下一工位。

与送料件相同，卸料件也并排设置两组，卸料气缸缸筒两端设置两块平行的导向板，导向板在卸料气缸缸筒两侧均设置导向孔，与之对应地，在卸料限位块上也设置两个导向固定孔，两根导向杆分别穿过导向板同侧的导向孔与卸料限位块上的导向固定孔固定连接，防止卸料限位块推送工字梁的过程中发生偏移。

所述端盖推送机构包括端盖底座、推送电缸和端盖槽，所述端盖底座上固定推送电缸，端盖槽两端设置开口，端盖堆叠在端盖槽内部，推送电缸活塞杆延伸至端盖槽内部顶住端盖，端盖槽靠近转盘的开口两侧设置柔性挡片，每焊接完成一块工字梁，为完成下一块工字梁端盖的焊接，需通过推送电缸将端盖槽内的端盖向前推送一块端盖厚度的距离，将新的端盖输送至柔性挡片和带焊接工字梁端部中间，柔性挡片可采用PE材质，易形变，一方面可阻挡端盖槽内的端盖逸出，另一方面保证在焊接完成后顺利释放下一块端盖。

所述端盖推送机构还包括位移组件，所述位移组件包括直线导轨和导块，所述直线导轨固定在端盖底座上，端盖支架通过导块与直线导轨滑动连接，端盖槽和推送气缸通过端盖支架固定，导块同时连接输送链条，输送链条通过两个驱动齿轮传动，其中一个驱动齿轮连接位移驱动电机，需要焊接时，通过位移驱动电机驱动链条传送，从而通过导块带动端盖槽和推送电缸向工字梁方向移动，到位后，启动推送电缸，将待焊接端盖推出，工字梁两端于端盖接触，通过焊接机器人焊接工字梁与端盖间焊缝，焊接完成后，位移组件带动端盖推送机构远离工字梁，为工字梁转运提供足够空间。

所述夹紧件包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块设于夹紧槽一侧并通过销轴固定在转盘背面，夹紧块一端与夹紧气缸活塞杆固定连接，动作时，通过夹紧气缸活塞杆推动夹紧块沿销轴旋转，直至夹紧工字梁。

所述转运机构两端分别设置调节轨道，连接座通过滑块与调节轨道滑动连接，连接座两端分别通过固定座固定连接焊接机器人，可通过滑块调整连接座的位置，连接座两端的焊接机器人位置同时调整，避免出现调整后对不齐的情况，保证焊接精度。

所述端盖推送机构通过端盖底座与连接座固定连接，端盖推送机构连同焊接机器人同时动作，以适应不同长度的工字梁焊接工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现工字梁两端面端盖的自动焊接，降低人工劳动强度，提高焊接效率。工字梁送料输送带将工字梁输送至与主轴并排的位置后通过转运机构将工字梁转运至两个端盖推送机构之间，然后由端盖推送机构将端盖推送至工字梁端部，通过焊接机器人对端部端盖进行焊接，焊接完成后，转运机构继续动作，将焊接好的工字梁转运至卸料输送带，由卸料输送带将工字梁转移至下一工位继续处理。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是图1中A部分局部放大图。

图3是图1中B部分局部放大图。

图4转盘结构示意图。

图中：1、送料输送带；2、卸料输送带；3、端盖推送机构；4、焊接机器人；5、主轴；6、转盘；7、夹槽；8、夹紧气缸；9、夹紧块；10、送料底座；11、送料气缸；12、送料限位块；13、导向孔；14、导向板；15、导向杆；16、端盖底座；17、推送电缸；18、端盖槽；19、柔性挡片；20、直线导轨；21、导块；22、端盖支架；23、调节轨道；24、固定座；25、连接座；26、工字梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述工字梁焊接生产线，包括输送机构、转运机构、端盖推送机构3和焊接机器人4，所述输送机构包括并列设置的送料输送带1和卸料输送带2，所述转运机构包括主轴5、转盘6、送料件和卸料件，所述主轴5由驱动电机驱动旋转，主轴5设于送料输送带1和卸料输送带2之间，主轴5两端均设置转盘6，转盘6上对应工字梁26均布四个夹槽7，每个夹槽7对应工字梁26设置夹紧件，两转盘6相背的一面均设置端盖推送机构3，端盖推送机构3两侧设置焊枪机器人；转运机构两端分别设置调节轨道23，连接座25通过滑块与调节轨道23滑动连接，连接座25两端分别通过固定座24固定连接焊接机器人4，可通过滑块调整连接座25的位置，连接座25两端的焊接机器人4位置同时调整，避免出现调整后对不齐的情况，保证焊接精度；端盖推送机构3通过端盖底座16与连接座25固定连接，端盖推送机构3连同焊接机器人4同时动作，以适应不同长度的工字梁26焊接工作。

如图2所示，送料件设于送料输送带1远离主轴5的一侧，包括送料底座10、送料气缸11和送料限位块12，所述送料气缸11固定在送料底座10上，送料气缸11活塞杆固定送料限位块12，送料限位块12设为[形，较宽的一面与送料气缸11活塞杆固定连接,工字梁26到位后，启动送料气缸11，通过送料气缸11活塞杆带动送料限位块12推动工字梁26朝向主轴5上的夹槽7移动，当工字梁26被完全送入夹槽7后，由夹紧件夹紧工字梁26，然后由驱动电机带动主轴5旋转，将工字梁26旋转至两个端盖推送机构3之间；送料件并排设置两组，送料气缸11缸筒两端设置两块平行的导向板14，导向板14在送料气缸11缸筒两侧均设置导向孔13，与之对应地，在送料限位块12上也设置两个导向固定孔，两根导向杆15分别穿过导向板14同侧的导向孔13与送料限位块12上的导向固定孔固定连接，防止送料限位块12推送工字梁26的过程中发生偏移，导致送料失败。

与送料件相对应地，卸料件设于卸料输送带2靠近主轴5的一侧，包括卸料底座、卸料气缸和卸料限位块，所述卸料气缸固定在卸料底座上，卸料气缸活塞杆固定卸料限位块，卸料限位块设为[形，较宽的一面与卸料气缸活塞杆固定连接，端盖焊接完成后，通过驱动电机再次旋转主轴5，由转盘6将焊接后的工字梁26转移至卸料输送带2上方，夹紧件释放对供资料的作用力，与此同时，启动卸料气缸，卸料气缸活塞杆带动卸料限位块将工字梁26推离夹槽7至卸料输送带2，由卸料输送带2将工字梁26输送至下一工位；卸料件也并排设置两组，卸料气缸缸筒两端设置两块平行的导向板14，导向板14在卸料气缸缸筒两侧均设置导向孔13，与之对应地，在卸料限位块上也设置两个导向固定孔，两根导向杆15分别穿过导向板14同侧的导向孔13与卸料限位块上的导向固定孔固定连接，防止卸料限位块推送工字梁26的过程中发生偏移，图1中卸料件因遮挡未示出。

如图3所示，端盖推送机构3包括端盖底座16、推送电缸17和端盖槽18，所述端盖底座16上固定推送电缸17，端盖槽18两端设置开口，端盖堆叠在端盖槽18内部，推送电缸17活塞杆延伸至端盖槽18内部顶住端盖，端盖槽18靠近转盘6的开口两侧设置柔性挡片19，每焊接完成一块工字梁26，为完成下一块工字梁26端盖的焊接，需通过推送电缸17将端盖槽18内的端盖向前推送一块端盖厚度的距离，将新的端盖输送至柔性挡片19和带焊接工字梁26端部中间，柔性挡片19可采用PE材质，易形变，一方面可阻挡端盖槽18内的端盖逸出，另一方面保证在焊接完成后顺利释放下一块端盖；端盖推送机构3还包括位移组件，所述位移组件包括直线导轨20和导块21，所述直线导轨20固定在端盖底座16上，端盖支架22通过导块21与直线导轨20滑动连接，端盖槽18和推送气缸通过端盖支架22固定，导块21同时连接输送链条，输送链条通过两个驱动齿轮传动，其中一个驱动齿轮连接位移驱动电机，需要焊接时，通过位移驱动电机驱动链条传送，从而通过导块21带动端盖槽18和推送电缸17向工字梁26方向移动，到位后，启动推送电缸17，将待焊接端盖推出，工字梁26两端于端盖接触，通过焊接机器人4焊接工字梁26与端盖间焊缝，焊接完成后，位移组件带动端盖推送机构3远离工字梁26，为工字梁26转运提供足够空间，因位移驱动电机驱动输送链条传送的机械结构较为常见，在图3中生了位移驱动电机和输送链条。

如图4所示，夹紧件包括夹紧气缸8和夹紧块9，所述夹紧块9设于夹紧槽一侧并通过销轴固定在转盘6背面，夹紧块9一端与夹紧气缸8活塞杆固定连接，动作时，通过夹紧气缸8活塞杆推动夹紧块9沿销轴旋转，直至夹紧工字梁26。

本实用新型实现工字梁26两端面端盖的自动焊接，降低人工劳动强度，提高焊接效率。工字梁26送料输送带1将工字梁26输送至与主轴5并排的位置后通过转运机构将工字梁26转运至两个端盖推送机构3之间，然后由端盖推送机构3将端盖推送至工字梁26端部，通过焊接机器人4对端部端盖进行焊接，焊接完成后，转运机构继续动作，将焊接好的工字梁26转运至卸料输送带2，由卸料输送带2将工字梁26转移至下一工位继续处理。