弹簧夹组装机及其弹簧夹安装方法、弹簧夹与流程

本发明涉及零件的组装加工技术领域，特别涉及弹簧夹组装机及其弹簧夹安装方法、弹簧夹。

背景技术：

弹簧夹在日常生活中随处可见，如发夹、书夹、遥控器背板上的弹簧夹等等。现有的弹簧夹包括第一夹板、第二夹板、扭簧以及滚花销钉，扭簧安装在弹簧夹中间位置，滚花销钉从第一夹板和第二夹板的销钉固定孔中将扭簧安装在第一夹板和第二夹板之间，滚花销钉同时也穿过扭簧，扭簧的一端抵接在第一夹板上，扭簧的另一端抵接在第二夹板上。而现已公开可通过弹簧夹组装机将销钉安装在第一夹板与第二夹板的销钉安装孔内，弹簧夹组装机先将第一夹板与第二夹板固定，然后通过连接气缸的顶针将销钉推入第一夹板与第二夹板的销钉安装孔中。但是利用已公开的弹簧夹组装机安装弹簧机中的滚花销钉时，滚花销钉被打入销钉安装孔内时，由于滚花销钉需与弹簧夹之间存在较大的过盈配合，容易出现滚花销钉倾斜无法被推到位的情况，甚至出现滚花销钉无法穿过扭簧的情况。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种销钉安装到位的弹簧夹组装机的弹簧夹安装方法。

本发明的第二目的在于提供一种通过上述弹簧夹安装方法安装完成的弹簧夹。

本发明的第三目的在于提供一种应用于上述弹簧夹安装方法的弹簧夹组装机。

为实现上述第一目的，本发明提供的弹簧夹组装机的弹簧夹安装方法，弹簧夹组装机包括固定压头、顶针以及第一驱动装置，固定压头用于放置固定销钉，第一驱动装置驱动顶针移动，顶针驱动固定销钉移动；

弹簧夹安装方法包括安装步骤及销钉推入步骤：

安装步骤包括：

将扭簧与硅胶套放置在第一夹板的两个第一销钉安装孔之间，引线销钉穿过放置在第一夹板的两个第一销钉安装孔之间，引线销钉同时贯穿扭簧与硅胶套，引线销钉沿引线销钉轴向的两端分别位于第一夹板的两个第一销钉安装孔内；

销钉推入步骤包括销钉插入步骤，

销钉插入步骤包括：

第一驱动装置驱动顶针移动，顶针驱动固定销钉贯穿第二夹板的两个第二销钉安装孔及第一夹板的第一销钉安装孔，固定销钉的沿固定销钉的轴向的两端分别与第二夹板的第二销钉安装孔过盈配合，引线销钉从第一夹板上退出。

由此可见，在固定销钉在被组装机推入预装好的弹簧夹前，预装好的弹簧夹内已有引线销钉贯穿第一夹板的第一销钉安装孔、硅胶套以及扭簧内，引线销钉已经将弹簧夹内的扭簧和硅胶套的位置进行固定，当组装机将固定销钉推入弹簧夹时，固定销钉沿引线销钉的轴向延伸方向移动，并且根据引线销钉的路径装入弹簧夹内，在组装机驱动固定销钉推入弹簧夹的速度快，冲击力强，使得固定销钉快速替换引线销钉的位置的同时硅胶套的位置不发生改变，从而固定销钉能够顺利穿过硅胶套，同时避免固定销钉打烂硅胶套以及固定销钉倾斜移动的情况，并且实现固定销钉的自由端能与第二夹板的销钉安装孔过盈配合。

进一步的方案是，弹簧机组装机还包括定位组件，定位组件包括第一定位块、第二定位块以及定位驱动组件，第一定位块朝向第二定位块的一侧设置有第一定位槽，第二定位块朝向第一定位块的一侧设置在第二定位槽，定位驱动组件驱动第二定位块朝向或远离第一定位块移动；

弹簧夹安装方法还包括定位步骤，定位步骤在安装步骤后、销钉推入步骤前进行，定位步骤包括：

将第一夹板放置在第一定位块的定位槽内；

将第二夹板放置在第二定位块的定位槽内，并用固定块将第二夹板固定在第二定位块的定位槽内，第二定位块设置在第一定位块的上方；

定位驱动组件驱动第二定位块朝向第一定位块移动，第一夹板的两个第一销钉安装孔与第二夹板的两个第二销钉安装孔共线设置。

可见，通过第一定位块的第一定位槽与第二定位块的第二定位槽分别对第一夹板与第二夹板定位，使得在固定销钉推入弹簧夹的过程中，第一夹板与第二夹板位置不发生移动，固定销钉能够更准确地推入第一夹板与第二夹板的销钉安装孔中，避免出现推入不到位的情况。

进一步的方案是，弹簧夹组装机包括第二驱动装置，固定压头上设置有销钉放置槽，第二驱动装置驱动固定压头朝向定位组件移动；

在销钉插入步骤前，销钉推入步骤还包括：

将固定销钉放置在销钉放置槽内；

第二驱动装置驱动销钉放置槽朝向第一定位块移动。

可见，销钉放置槽对固定销钉的位置进行定位，使得固定销钉的移动方向正确，顶针用于推动固定销钉移动，将固定销钉准确压入第一夹板与第二夹板的销钉安装孔中。

为实现本发明的第二目的，本发明提供的弹簧夹包括第一夹板、第二夹板以及扭簧，第一夹板上设置有两个第一销钉安装孔，第二夹块上设置有两个第二销钉安装孔，两个第一销钉安装孔与两个第二销钉安装孔共线设置，扭簧同时设置在两个第一销钉安装孔以及两个第二销钉安装孔之间，扭簧包括第一扭簧部、第二扭簧部以及间隙部，间隙部设置在第一扭簧部与第二扭簧部之间，第一扭簧部与第二扭簧部之间还设置有连接杆，连接杆邻接第二夹板，连接杆设置在间隙部内，第一扭簧部的自由端与第二扭簧部的自由端分别邻接第一夹板，连接杆呈u形朝外弯曲设置，弹簧夹包括硅胶套与固定销钉，硅胶套设置在间隙部内，硅胶套上设置有抵接面与倾斜部，抵接面设置在硅胶套朝向第二夹板的一端上，连接杆可与抵接面邻接，倾斜部的自由端从硅胶套上伸出并朝向第一夹板倾斜设置，固定销钉同时贯穿第一夹板的两个第一销钉安装孔、扭簧、硅胶套以及第二夹板的两个第二销钉安装孔，固定销钉的沿固定销钉的轴向的两端分别与第二夹板的两个第二销钉安装孔过盈配合。

由此可见，在按压弹簧夹的过程中，扭簧的连接杆朝向第一夹板移动，连接杆抵接在抵接面上，从而连接杆的移动带动硅胶套绕滚花销钉转动，在转动的过程中，硅胶套的倾斜部也转动，并且转动到一定程度后，倾斜部的自由端抵接第一夹板，使得硅胶套无法再转动，带动连接杆无法再朝向第一夹板移动，从动限制弹簧夹的张开程度。

进一步的方案是，硅胶套上还设置有圆柱形连接部，圆柱形连接部朝向第一扭簧部延伸，圆柱形连接部设置在第一扭簧部内与扭簧邻接，抵接面设置在圆柱形连接部与倾斜部之间。可见，硅胶套的圆柱形连接部在第一扭簧部内与扭簧邻接，使得扭簧更易于带动硅胶套转动。

为实现本发明的第三目的，本发明提供的弹簧夹组装机包括定位组件及推压组件，定位组件包括第一定位块、第二定位块以及固定块，第二定位块设置在第一定位块的上方，第一定位块朝向第二定位块的一侧上设置有第一定位槽，第一定位槽用于放置弹簧夹的第一夹板，第二定位块朝向第一定位块的一侧设置有第二定位槽，第二定位槽用于放置弹簧夹的第二夹板，固定块设置在第二定位槽的下方，固定块用于压紧第二定位槽中的第二夹板；推压组件包括活动底板、固定压头、活动压头、顶针、第一驱动装置与第二驱动装置，固定压头、活动压头和第一驱动装置分别设置在活动底板上，第二驱动装置驱动活动底板朝向定位组件移动，固定压头设置有销钉放置槽、第一销钉装配孔和第二销钉装配孔，销钉放置槽、第一销钉装配孔以及第二销钉装配孔相互连通，销钉放置槽设置在第一销钉装配孔与第二销钉装配孔之间，第一销钉装配孔靠近定位组件设置，第二销钉装配孔靠近顶针设置，顶针设置在活动压头上，第二驱动装置驱动活动压头移动带动顶针在第二销钉装配孔、销钉放置槽以及第一销钉装配孔内滑动。

由此可见，通过第一定位块的第一定位槽与第二定位块的第二定位槽分别对第一夹板与第二夹板定位，使得在固定销钉推入弹簧夹的过程中，第一夹板与第二夹板位置不发生移动，滚花能够更准确地推入第一夹板与第二夹板的销钉安装孔中，避免出现推入不到位的情况，推压组件中的销钉放置槽防止固定销钉移动方向偏移，顶针用于推动固定销钉移动，将固定销钉准确压入第一夹板与第二夹板的销钉安装孔中，第一驱动装置与第二驱动装置的行程可控，可以精确地控制固定销钉的压入伸入，弹簧夹的组装合格率高。

进一步的方案是，销钉放置槽的宽度从销钉放置槽的顶部到销钉放置槽的底部逐渐减少，第一销钉装配孔、第二销钉装配孔分别与销钉放置槽的底部连通，销钉放置槽的宽度方向与顶针的移动方向垂直。

可见，销钉放置槽的宽度从销钉放置槽的顶部到销钉放置槽的底部逐渐减少，通过底部的宽度的减少对固定销钉进行定位，顶针能够穿过第二销钉装配孔后准确推动销钉放置槽内的固定销钉。

进一步的方案是，固定压头朝向定位组件的一侧设置有限位凸起块，限位凸起块朝向定位组件的一侧设置有第一凸起部、伸出部以及第二凸起部，伸出部设置在第一凸起部与第二凸起部之间，第一销钉装配孔设置在伸出部上，基于固定压头朝向定位组件的一侧的基面，伸出部朝向定位组件的一端与基面之间的长度大于第一凸起部朝向定位组件的一端与基面之间的长度，第一凸起部朝向定位组件的一端与基面之间的长度大于第二凸起部朝向定位组件的一端与基面之间的长度；

第二定位块上设置有第一限位槽，第一凸起部进入第一限位槽内，第一定位块上设置有第二限位槽，第二凸起部进入第二限位槽内，伸出部伸入第一定位块与第二定位块之间，基于同一平面，第一限位槽的深度大于第二限位槽的深度。

可见，在第二驱动装置驱动活动底板朝向定位组件移动时，第一凸起部进入第一限位槽内，第二凸起部进入第二限位槽内，实现定位组件对固定压头的移动的限位，限定伸出部在第一定位块与第二定位块之间的位置。

进一步的方案是，定位组件还包括定位驱动组件，定位驱动组件包括第一固定座、驱动杆以及连接块，第一固定座上有两个固定片，两个固定片之间设置有限位槽，连接块设置在限位槽内，连接块的一端上设置有第一铰接部与固定部，第一铰接部铰接于第一固定座，固定部连接第二定位块，驱动杆包括驱动部、连接部以及第二铰接部，连接部设置在驱动部与第二铰接部之间，第二铰接部铰接于第一固定座，连接部连接连接块，驱动部驱动连接块在限位槽内绕第一铰接部转动。

可见，驱动驱动杆的驱动部绕第二铰接部转动时，带动连接部移动，从而带动连接连接部的连接块绕第一铰接部转动，并且在限位槽内移动，从而实现第二定位块的移动，同时使得连接块的转动方向唯一，从而连接连接块的第二定位块的移动方向也是唯一，使得放置在第二定位块上的第二夹板能够与放置在第一定位块上的第一夹板正确配合。

进一步的方案是，定位组件还包括固定块调节组件，固定块调节组件包括第二固定座以及限位块，固定块的一端铰接于第二固定座，固定块的另一端与限位块铰接，限位块上有限位部，限位部设置有限位槽内。

可见，固定块调节组件用于调节固定块的位置，固定块绕第二固定座转动，调节固定块对第二定位块上的第二夹板的压紧程度，在调节的过程中，限位部在限位槽内转动，从而也对固定块的转动方向进行限制。

附图说明

图1是本发明弹簧夹实施例中第一夹板的结构图。

图2是本发明弹簧夹实施例的结构图。

图3是本发明弹簧夹实施例中扭簧和硅胶套的配合示意图。

图4是本发明弹簧夹实施例中扭簧和硅胶套的爆炸图。

图5是本发明弹簧夹组装机实施例的结构图。

图6是本发明弹簧夹组装机实施例另一角度的结构图。

图7是本发明弹簧夹组装机实施例中的第一定位块的结构图。

图8是本发明弹簧夹组装机实施例中的第二定位块与定位驱动组件连接的示意图。

图9是本发明弹簧夹组装机实施例中的第二定位块与定位驱动组件连接的另一角度的示意图。

图10是本发明弹簧夹组装机实施例中的固定压头的立体图。

图11是本发明弹簧夹组装机实施例中的固定压头另一角度的立体图。

图12是本发明弹簧夹组装机实施例推入滚花销钉前的剖视图。

图13是本发明弹簧夹组装机实施例推入滚花销钉时的剖视图。

图14是本发明弹簧夹组装机实施例引线销钉退出时的剖视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1与图2，本发明的弹簧夹包括第一夹板、第二夹板、滚花销钉、扭簧以及硅胶套，在本实施例中，固定销钉为滚花销钉。第一夹板上设置有两个第一销钉安装孔，第二夹块上设置有两个第二销钉安装孔，两个第一销钉安装孔与两个第二销钉安装孔共线设置，扭簧与硅胶套同时设置在两个第一销钉安装孔以及两个第二销钉安装孔之间。参见图3与图4，扭簧14包括第一扭簧部141、第二扭簧部142以及间隙部143，间隙部143设置在第一扭簧部141与第二扭簧部142之间，第一扭簧部141与第二扭簧部142之间还设置有连接杆144，连接杆144邻接第二夹板12，连接杆144设置在间隙部143内，扭簧14沿扭簧14的扭转方向的两端分别邻接第一夹板11，连接杆144呈u形朝外弯曲设置，硅胶套13设置在间隙部143内。硅胶套13上设置有两个抵接面131、两个圆柱形连接部133以及倾斜部132，在本实施例中，倾斜部132设置在两个抵接面131之间，抵接面131设置在圆柱形连接部133与倾斜部132之间，两个抵接面131以倾斜部132的中心线对称设置，两个圆柱形连接部133以倾斜部132的中心线对称设置。抵接面131设置在硅胶套13朝向第二夹板15的一端上，倾斜部132的自由端从硅胶套13上伸出并朝向第一夹板11倾斜设置。硅胶套13靠近第一扭簧部141设置的圆柱形连接部133朝向第一扭簧部141延伸，硅胶套13靠近第二扭簧部142设置的圆柱形连接部133朝向第二扭簧部142延伸，圆柱形连接部133设置在第一扭簧部141内与扭簧14邻接。在按压弹簧夹1的过程中，扭簧14的连接杆144朝向第一夹板11移动，连接杆144抵接在抵接面131上，从而连接杆144的移动带动硅胶套13绕滚花销钉16转动，在转动的过程中，硅胶套13的倾斜部132也转动，并且转动到一定程度后，倾斜部132的自由端抵接第一夹板11，使得硅胶套13无法再转动，带动连接杆144无法再朝向第一夹板11移动，从动限制弹簧夹1的张开程度。硅胶套13的圆柱形连接部133在第一扭簧部141内与扭簧14邻接，使得扭簧14更易于带动硅胶套13转动。滚花销钉16同时贯穿第一夹板11的两个第一销钉安装孔111、扭簧14、硅胶套13以及第二夹板15的两个第二销钉安装孔151，滚花销钉16沿滚花销钉16的轴向的两端设置有滚花处，滚花销钉16的两端上的滚花处一一对应地与第二夹板15的两个第二销钉安装孔151过盈配合。

参见图5与图6，本发明提供的弹簧夹组装机包括底板4、定位组件2及推压组件3，在本实施例中，定位组件2与推压组件3在底板4上分别水平设置。

定位组件22包括第一定位块21、第二定位块22、固定块23、定位驱动组件5以及固定块调节组件6，第二定位块22设置在第一定位块21的上方，第一定位块21朝向第二定位块22的一侧上设置有第一定位槽24，第一定位槽24用于放置弹簧夹1的第一夹板11并且对第一夹板11进行限位，避免在滚花销钉16推入过程中，第一夹板11发生移动。在本实施例中，参见图7，第一定位槽24内还设置有相对于第一定位槽24的底部凸起的凸起块241，凸起块241上还设置有两个缺口242，第一定位槽24的侧壁上还设置有两个放置槽243，由于第一夹板11接触第一定位槽24的一侧上设有两个凸起的安装孔17，两个缺口242分别用于放置两个安装孔17，凸起块241与第一夹板11贴合，凸起块241的形状与第一夹板11的形状相似。放置槽243用于第一夹板11上与放置槽243位置相对应的凸起块18。

参见图8及图9，第二定位朝向第一定位块21的一侧设置有第二定位槽25，第二定位槽25用于放置弹簧夹1的第二夹板15，在本实施例中，第二定位槽25的形状与第二夹板15的形状相似，并且第二定位槽25的大小配合第二夹板15的大小，使得第二夹板15更紧密地放置在第二定位槽25内。在本实施例中，第二定位块22呈“l”形，第一定位块21包括水平段221和竖直段222，水平段221与竖直段222连接，第二定位槽25设置在水平段221朝向第一定位块21的一侧上，竖直段222也设置在水平段221朝向第一定位块21的一侧上，第一定位块21上设置有与竖直段222相对应的避空槽244，当第二定位块22朝向第一定位块21移动的过程中，竖直段222进入避空槽244中，使得第一定位块21第二定位块22之间的配合更加准确，第一夹板11与第二夹板15上的销钉安装孔共线设置。

定位驱动组件5用于驱动第一定位块21朝向或远离第二定位块22移动。定位驱动组件5包括第一固定座51、驱动杆52、中间件53及连接块54，第一固定座51上有两个固定片511，两个固定片511之间设置有限位槽512，连接块54设置在限位槽512内，连接块54上设置有第一铰接部541与固定部542，第一铰接部541铰接于第一固定座51，固定部542连接第二定位块22的水平段221。驱动杆52包括驱动部521、连接部522以及第二铰接部523，连接部522设置在驱动部521与第二铰接部523之间，第二铰接部523铰接于第一固定座51，连接部522通过中间件53连接连接块54，驱动部521驱动连接块54在限位槽512内绕第一铰接部541转动。在本实施例中，中间件53上设有第三铰接部531与第四铰接部532，第三铰接部531与连接部522铰接，第四铰接部532铰接于连接块54，第四铰接部532的铰接位置位于第一铰接部541与固定部542之间。驱动驱动杆52的驱动部521绕第二铰接部523转动时，带动连接部522移动，从而带动连接连接部522的连接块54绕第一铰接部541转动，并且在限位槽512内移动，从而实现第二定位块22的移动，同时使得连接块54的转动方向唯一，从而连接连接块54的第二定位块22的移动方向也是唯一，使得放置在第二定位块22上的第二夹板15能够与放置在第一定位块21上的第一夹板11正确配合。

固定块23设置在第二定位槽25的下方，固定块23用于压紧第二定位槽25中的第二夹板15。在本实施例中，固定块23通过固定块调节组件6设置在第二定位块22上，固定块调节组件6设置在第二定位块22朝向第一定位块21的一侧上。固定块调节组件6包括第二固定座61、连接块62以及限位块63，固定块23的一端铰接于第二固定座61，固定块23的另一端与限位块63的第一铰接部631铰接，限位块63上有限位部632，限位部632设置有限位槽512内，连接块62同时与第二固定座61、限位块63的第二铰接部633铰接，限位块63的第二铰接部633设置在连接块63的第一铰接部631与限位部632之间。固定块调节组件6用于调节固定块23的位置，固定块23绕第二固定座61转动，调节固定块23对第二定位块22上的第二夹板15的压紧程度，在调节的过程中，限位部632在限位槽512内转动，从而也对固定块23的转动方向进行限制。增加连接块62，更好地控制限位部632的位置。第一定位块21上设置有避空槽245，固定块23可在避空槽245内，使得第一定位块21上的第一夹板11与第二定位块22上的第二夹板15之间可更加紧密配合，保证第一夹板11的销钉安装孔与第二夹板15的销钉安装孔共线设置。

推压组件33包括活动底板31、固定压头32、活动压头33、顶针34、第一驱动装置36、第二驱动装置35及移动块37，在本实施例中，第一驱动装置36为第一气缸，第二驱动装置35为第二气缸。固定压头32、活动压头33和第二气缸36分别设置在活动底板31上，在本实施例中，弹簧夹组装机设置在底板4上，第一气缸36与第二气缸35平行地设置在底板4上。活动底板31朝向底板4的一侧连接有滑轨38，移动块37设置在活动底板31朝向第二气缸35的一侧上，第二气缸35驱动移动块37移动带动活动底板31朝向定位组件2移动，同时使得弹簧夹组装机的各个部件在底板上的分布更加节省空间。固定压头32设置在活动底板31靠近定位组件2的一端上，活动底板31上设置在滑槽311，第一气缸36驱动活动压头33在滑槽311内移动，顶针34设置在活动压头33朝向固定压头32的一侧上。

参见图10与图11，固定压头32设置有销钉放置槽39、第一销钉装配孔310和第二销钉装配孔311，销钉放置槽39、第一销钉装配孔310以及第二销钉装配孔311共线设置并且相互连通，销钉放置槽39设置在第一销钉装配孔310与第二销钉装配孔311之间，第一销钉装配孔310靠近定位组件2设置，第二销钉装配孔311靠近顶针34设置，第一气缸36驱动活动压头33带动顶针34在第二销钉装配孔311、销钉放置槽39以及第一销钉装配孔310内滑动。

在本实施例中，销钉放置槽39的宽度从销钉放置槽39的顶部到销钉放置槽39的底部逐渐减少，第一销钉装配孔310、第二销钉装配孔311分别与销钉放置槽39的底部连通，销钉放置槽39的宽度方向与顶针34的移动方向垂直，销钉放置槽39的宽度从销钉放置槽39的顶部到销钉放置槽39的底部逐渐减少，通过销钉放置槽39的底部的宽度的减少对滚花销钉16进行定位，顶针34能够穿过第二销钉装配孔311后准确推动销钉放置槽39内的滚花销钉16。

在本实施例中，固定压头32朝向定位组件2的一侧设置有限位凸起312，限位凸起312朝向定位组件2的一端上设置有第一凸起部313、伸出部315以及第二凸起部314，伸出部315设置在第一凸起部313与第二凸起部314之间，第一销钉装配孔310设置在伸出部315上，基于固定压头32朝向定位组件2的一侧的基面321，伸出部315朝向定位组件2的一端与基面321之间的长度大于第一凸起部313朝向定位组件2的一端与基面321之间的长度，第一凸起部313朝向定位组件2的一端与基面321之间的长度大于第二凸起部314朝向定位组件2的一端与基面321之间的长度。第一定位块21朝向固定压头32的一侧设置有第二限位槽246，第二定位块22朝向固定压头32的一侧设置有第一限位槽223。当第二气缸35驱动活动底板31移动时，第一凸起部进入第一限位槽内223，第二凸起部进入第二限位槽内246内，伸出部进入第一定位块21与第二定位块22之间，伸出部315上的第一销钉装配孔310与第一夹板11的销钉安装孔、第二夹板15的销钉安装孔共线设置。为实现限位槽对凸起部的限位作用，基于同一水平面上，第二限位槽246在第二定位块22上的深度大于第一限位槽223在第一定位块21上的深度。设置限位槽与限位凸起312之间的配合能够更准确地对控制凸块伸入第一定位块21与第二定位块22之间的深度。

在本实施例中，定位组件2与移动块37之间设置还有挡块7，挡块7位于移动块37的移动方向上，挡块7用于限制第二气缸35驱动移动块37移动的行程，进一步控制第二气缸35的行程，更加精确地控制滚花销钉16的压入深度。

本发明的弹簧夹安装方法包括安装步骤s1、定位步骤s2及销钉推入步骤s3，依次进行安装步骤s1、定位步骤s2以及销钉推入步骤s3。

安装步骤s1具体包括：

s11、参见图1与图12，将扭簧14与硅胶套13放置在第一夹板11的两个第一销钉安装孔111之间，引线销钉12穿过放置在第一夹板11的两个销钉安装孔111之间的硅胶套13、扭簧14，引线销钉12与第一夹板11的两个销钉安装孔111之间可间隙配合，引线销钉12沿引线销钉12轴向的两端分别位于第一夹板11的两个销钉安装孔111内。

定位步骤s2包括：

s21、将在安装步骤s11中第一夹板放置在第一定位块的定位槽内；

s22、将第二夹板放置在第二定位块的定位槽内，并用固定块驱动组件调节固定块的位置，固定块将第一固定块固定在第二定位块的定位槽内，第二定位块设置在第一定位块的上方；

s23、定位驱动组件驱动第二定位块朝向第一定位块移动，第一夹板11的两个销钉安装孔111与第二夹板的两个销钉安装孔共线设置。

销钉推入步骤s3包括：

s31、参见图13，将滚花销钉放置在销钉放置槽内，销钉放置槽的底部的宽度小于等于滚花销钉的径向宽度；

s32、第二气缸驱动活动底板移动，带动活动底板上的第一气缸、活动压头以及固定压头朝向第一夹板移动；

s33、参见图14，销钉插入步骤包括：第一气缸驱动顶针的自由端进入销钉放置槽内，并且推动滚花销钉贯穿第二夹板的两个销钉安装孔、第一夹板的第一销钉安装孔以及硅胶套，滚花销钉16的滚花处于第二夹板15的销钉安装孔151过盈配合，引线销钉12从第一夹板11上退出。

在滚花销钉16在被组装机推入预装好的弹簧夹1前，预装好的弹簧夹1内已有引线销钉12贯穿第一夹板11的销钉安装孔111、硅胶套13及扭簧14内，引线销钉12已经将弹簧夹1内的扭簧14、硅胶套13的位置进行固定，当组装机将滚花销钉16推入弹簧夹1时，滚花销钉16沿引线销钉12的轴向延伸方向移动，并且根据引线销钉12的路径装入弹簧夹1内，在组装机驱动滚花销钉16推入弹簧夹1的速度快，冲击力强，使得滚花销钉16快速替换引线销钉12的位置的同时硅胶套13以及扭簧14的位置不发生改变，从而滚花销钉16能够顺利穿过硅胶套13与扭簧14，同时避免滚花销钉16打烂硅胶套13以及滚花销钉16倾斜移动的情况，并且实现滚花销钉16的滚花处能与第二夹板15的销钉安装孔151过盈配合。通过第一定位块的第一定位槽与第二定位块的第二定位槽分别对第一夹板11与第二夹板15定位，使得在滚花销钉16推入弹簧夹1的过程中，第一夹板11与第二夹板15位置不发生移动，滚花销钉16能够更准确地推入第一夹板11的销钉安装孔111与第二夹板15的销钉安装孔151中，避免出现推入不到位的情况。在销钉推入步骤s3中，销钉放置槽对滚花销钉16的位置进行定位，使得滚花销钉16的移动方向正确，顶针用于推动滚花销钉16移动，将滚花销钉16准确压入第一夹板11的销钉安装孔111与第二夹板15的销钉安装孔151中。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。