一种自动翻转机构的制作方法

本发明涉及自动翻转的技术领域，尤其涉及一种自动翻转机构。

背景技术：

传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，特别是大型工件翻转由人力手工完成，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题。而采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将所有生产环节融合，其中的工件翻转由自动化翻转装置完成，可大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率。

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平。自动化生产线工件翻转装置的机械结构现在大部分都是利用链轮链条传动结合液压传动系统可实现工件的翻转；对工件翻转装置的外形以及工件的体型都有很大的要求，结构上比较复杂，不便于操作。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、便于作业、能提高作业效率的自动翻转机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动翻转机构，包括：

支架，包括两个竖向设置的支板，两个支板之间枢接一转轴；

夹紧机构，位于两个支板之间，夹紧机构与转轴固定连接并用于夹紧工件，通过转轴的转动，夹紧机构能带动工件从转轴的第一侧翻转至相对称的第二侧。

本发明通过转轴的转动，夹紧机构能带动定位机构上的工件进行翻转，结构简单，动作可靠，简单易行，能提高作业效率。

进一步的，还包括：

定位机构，位于两个支板之间，定位机构与转轴固定连接并能对工件进行定位。

进一步的，所述定位机构包括：

一定位板，其固定连接在所述转轴上；

三个定位销，其分别穿过并固定在定位支板上，三个定位销的连线呈三角结构。

进一步的，所述两个支板之间连接有一基板，基板设置在所述定位机构的下方并位于所述转轴的第二侧，所述定位板的下方设有至少一个支撑架，当定位机构上的工件翻转至转轴的第二侧时，支撑架能抵靠在基板上。

进一步的，所述定位板的下方设有对称设有两个支撑架，两个支撑架分别位于定位板的两侧边缘。

进一步的，所述夹紧机构包括一夹紧气缸和两个相对设置的夹爪，夹紧气缸固定连接在所述转轴上，夹紧气缸具有两个动作端，夹紧气缸的两个动作端分别连接两个夹爪并能带动两个夹爪相对往复运动。

进一步的，所述夹爪为一v形的夹板。

进一步的，还包括一翻转气缸，翻转气缸固定在所述支板的一侧，翻转气缸的动作端与所述转轴的一端连接并能带动转轴进行180度的往复转动。

进一步的，所述转轴的第一侧设有上料机构，上料机构包括一上料架、上料气缸和上料台，上料气缸固定在上料架上，上料气缸的动作端朝上设置，上料气缸的动作端连接上料台，上料气缸能带动上料台上的工件移动至与翻转至转轴第一侧的夹紧机构相对应的位置。

进一步的，上料架上设有一支座，所述上料气缸固定在支座的底部，上料气缸的动作端穿过支座与所述上料台连接，支座上竖向设有一套筒，套筒内滑设有一导向柱，导向柱的上端与所述上料台的底部连接。

附图说明

图1为一种自动翻转机构的结构图；

图2是一种自动翻转机构的部分结构图；

图3是图2中隐藏工件后另一角度的结构图。

其中：11：支板，12：定位板，13：定位销，14：基板，15：支撑架，151：第一支撑杆，152：第二支撑杆，153：弧形杆，16：夹紧气缸，17：夹爪，18：翻转气缸，19：上料架，20：上料气缸，21：上料台，22：套筒，23：导向柱，24：转轴。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

一种自动翻转机构，如图1至图3所示，包括：

支架，包括两个竖向设置的支板11，两个支板11之间枢接一转轴24；

夹紧机构，位于两个支板11之间，夹紧机构与转轴24固定连接并用于夹紧工件，通过转轴24的转动，夹紧机构能带动工件从转轴24的第一侧翻转至相对称的第二侧。

本实施例通过转轴的转动，夹紧机构能带动定位机构上的工件进行翻转，结构简单，动作可靠，简单易行，能提高作业效率。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，还包括：

定位机构，位于两个支板11之间，定位机构与转轴24固定连接并能对工件进行定位。

本实施例通过设置定位机构，可以对工件进行定位，避免工件发生偏移，提高作业过程中工件的稳定性。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述定位机构包括：

一定位板12，其固定连接在所述转轴24上；

三个定位销13，其分别穿过并固定在定位支板11上，三个定位销13的连线呈三角结构，优选的，三个定位销之间通过连杆连接在一起，以增强整体的稳定性。

本实施例通过将三个定位销的连线设置成三角结构，可以实现对工件的可靠定位，结构稳定，便于制造。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述两个支板11之间连接有一基板14，基板14设置在所述定位机构的下方并位于所述转轴24的第二侧，所述定位板12的下方设有至少一个支撑架15，当定位机构上的工件翻转至转轴24的第二侧时，支撑架15能抵靠在基板14上。

本实施例设置支撑架，可以起到支撑定位结构及其工件的作用，保证工件的稳定性。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述定位板12的下方设有对称设有两个支撑架15，两个支撑架15分别位于定位板12的两侧边缘，优选的，每个支撑架15均包括一水平设置的第一支撑杆151和两个竖向的第二支撑杆152，两个支撑架的第一支撑杆分别设置在定位板12的两侧，每个支撑架的两个第二支撑杆的上、下端分别连接定位板12的底部和第一支撑杆，每个第二支撑杆的下端通过一弧形杆153与第一支撑杆过渡连接。

本实施例设置两个支撑架，结构合理，稳定可靠。本实施例中支撑架的结构简单，便于实现。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述夹紧机构包括一夹紧气缸16和两个相对设置的夹爪17，夹紧气缸16固定连接在所述转轴24上，夹紧气缸16具有两个动作端，夹紧气缸16的两个动作端分别连接两个夹爪17并能带动两个夹爪17相对往复运动。

本实施例通过设置通过一个夹紧气缸带动两个气缸相对往复运动，从而实现对工件的夹紧和固定，结构简单，稳定可靠，作业简单。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述夹爪17为一v形的夹板。

本实施例通过将夹爪设置成v型夹板，可以起到进一步夹紧工件的作用，增强作业过程中工件的稳定性。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，还包括一翻转气缸18，翻转气缸18固定在所述支板11的一侧，翻转气缸18的动作端与所述转轴24的一端连接并能带动转轴24进行180度的往复转动。

本实施例通过一个翻转气缸即可以带动转轴180度往复运动，以方便翻转气缸便于安装，成本低，不容易损坏，能延长设备的使用寿命。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述支架的一侧设有上料机构，上料机构包括一上料架19、上料气缸20和上料台21，上料气缸20固定在上料架19上，上料气缸20的动作端朝上设置，上料气缸20能带动上料台21上的工件移动至与翻转至转轴第一侧的夹紧机构相对应的位置。

本实施例通过上料气缸带动上料台上的工件上下运动，从而能实现工件的自动上料，提高自动化程度，从而翻转至转轴第一侧的夹紧机构可以自动夹取上料台上的工件，自动化作业能提高作业准确性，提升作业效率，取代人工作业，降低作业成本。

为进一步优化本发明的技术效果，在另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，上料架19上设有一支座25，所述上料气缸20固定在支座25的底部，上料气缸20的动作端穿过支座25与所述上料台21连接，支座25上竖向设有一套筒22，套筒22内滑设有一导向柱23，导向柱23的上端与所述上料台21的底部连接。

本实施例通过设置导向柱，可以起到导向的作用。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。