一种自动装夹机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体涉及一种自动装夹机。

背景技术：

多工位零部件的加工，需要人工将零部件利用工装夹具固定在工作台上，在变换工位时，还需将夹具松开，将工件翻转一个工位后，再将其通过夹具再次夹紧。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：由于在变换工位时，需人工对工件进行翻转，因此容易导致工件在加工时的定位精度降低，同时人工夹紧工件容易在加工中出现脱落现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装夹机，以解决现有技术中多工位零部件加工时，定位精度低以及工件容易脱落等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：利用所述定位治具来放置工件，并通过所述纵向夹紧装置和所述横向夹紧装置对所述定位治具进行夹紧和放松，并由所述工位旋转轴驱动所述定位治具旋转，从而提高工件加工时的定位精度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动装夹机，包括固定板和定位治具，所述固定板的中心设置有旋转电机，所述旋转电机下方安装有顶升气缸，所述顶升气缸安装在固定架上，所述固定架与所述固定板固定连接；所述旋转电机的输出端设置有竖直向上的工位旋转轴，所述工位旋转轴与所述定位治具滑动连接，所述定位治具的纵向两侧对称设置有一组纵向夹紧装置，所述定位治具的横向两侧对称设置有一组横向夹紧装置；

所述纵向夹紧装置包括第一夹紧气缸和第一定位板，所述第一夹紧气缸与所述固定板固定连接，所述第一夹紧气缸的头部安装有第一定位板，且所述第一定位板朝向中心的所述定位治具；

所述横向夹紧装置包括第二夹紧气缸、第二定位板、第二导向柱和弹性定位柱，所述第二夹紧气缸与所述固定板固定连接，所述第二夹紧气缸的头部设置有所述第二导向柱，所述第二定位板套接在所述第二导向柱上，所述第二定位板的两侧分别设置有弹性定位柱。

采用上述一种自动装夹机，工件在加工前，先将其固定在所述定位治具上，再将所述定位治具放置在所述固定板的台面上，所述纵向夹紧装置和所述横向夹紧装置同时动作，对所述定位治具进行夹紧固定，在夹紧时，前后两侧的所述第二夹紧气缸先启动，将所述第二定位板向前推出，使所述第二定位板沿所述导向柱水平推出，使所述第二定位板两侧的所述弹性定位柱顶在所述定位治具的前后两侧面，对所述定位治具进行角度调整，使其成竖直状态，而后左右两侧的所述第一夹紧气缸将所述第一定位板向所述定位治具方向顶出，对所述定位治具进行夹紧，由于所述定位治具在竖直方向上由所述弹性定位柱进行弹性夹紧，因此在所述第一定位板在对所述定位治具进行水平夹紧时，仍可对所述定位治具进行水平位置调节，从而使所述定位治具的中心与所述固定板的中心重合，所述定位治具夹紧后，所述顶升气缸向上伸出，使所述工位旋转轴插入所述定位治具内，在转换工位时，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸同时缩回，对所述定位治具进行放松，从而使所述旋转电机带动所述工位旋转轴转动，使所述定位治具自动翻转一个工位，翻转完成后，所述横向夹紧装置和所述纵向夹紧装置再次动作，对所述定位治具进行夹紧。

作为优选，所述定位治具为矩形。

作为优选，所述工位旋转轴为花键轴，且至少设置两根。

作为优选，所述顶升气缸的有效行程不小于所述定位治具板厚的二分之一。

作为优选，所述导向柱成对设置。

作为优选，所述弹性定位柱为外圆上设置有弹簧的柱销，且所述弹性定位柱成对设置。

作为优选，所述弹性定位柱与所述第二定位板滑动连接。

有益效果在于：1、本实用新型能够先通过所述横向夹紧装置对所述定位治具进行角度调整，再通过所述纵向夹紧装置对其进行夹紧固定；

2、利用所述工位旋转轴带动所述定位治具旋转，从而保证工件在工位转换时的加工精度要求，并在工件翻转后，再次通过所述纵向夹紧装置和所述横向夹紧装置对所述定位治具进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的前视图。

附图标记说明如下：

1、固定板；2、纵向夹紧装置；21、第一夹紧气缸；22、第一定位板；3、横向夹紧装置；31、第二夹紧气缸；32、第二定位板；33、弹性定位柱；34、导向柱；4、定位治具；5、旋转轴；6、旋转电机；7、顶升气缸；8、固定架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种自动装夹机，包括固定板1和定位治具4，固定板1的中心设置有旋转电机6，旋转电机6下方安装有顶升气缸7，顶升气缸7安装在固定架8上，固定架8与固定板1固定连接；旋转电机6的输出端设置有竖直向上的工位旋转轴5，工位旋转轴5与定位治具4滑动连接，定位治具4的纵向两侧对称设置有一组纵向夹紧装置2，定位治具4的横向两侧对称设置有一组横向夹紧装置3；

纵向夹紧装置2包括第一夹紧气缸21和第一定位板22，第一夹紧气缸21与固定板1固定连接，第一夹紧气缸21的头部安装有第一定位板22，且第一定位板22朝向中心的定位治具4；

横向夹紧装置3包括第二夹紧气缸31、第二定位板32、第二导向柱34和弹性定位柱33，第二夹紧气缸31与固定板1固定连接，第二夹紧气缸31的头部设置有第二导向柱34，第二定位板32套接在第二导向柱34上，第二定位板32的两侧分别设置有弹性定位柱33。

作为优选，定位治具4为矩形。

工位旋转轴5为花键轴，且至少设置两根，如此设置，便于降低单根工位旋转轴5的旋转力。

顶升气缸7的有效行程不小于定位治具4板厚的二分之一，如此设置，便于使顶升气缸7在完全顶出后，工位旋转轴5插入定位治具4的长度至少为定位治具4厚度的二分之一，从而保证工位旋转轴5带动定位治具4同步转动的力度。

导向柱34成对设置，如此设置，为了防止第二定位板32在向前伸出时发生翻转。

弹性定位柱33为外圆上设置有弹簧的柱销，且弹性定位柱33成对设置，如此设置，便于通过挤压弹簧，使柱销穿过第二定位板32向外侧顶出，从而通过弹簧的反作用力实现对定位治具4的角度调整。

弹性定位柱33与第二定位板32滑动连接，如此设置，方便弹性定位柱33在第二定位板32上前后动作，实现对定位治具4的角度调节和夹紧。

采用上述结构，工件在加工前，先将其固定在定位治具4上，再将定位治具4放置在固定板1的台面上，纵向夹紧装置2和横向夹紧装置3同时动作，对定位治具4进行夹紧固定，在夹紧时，前后两侧的第二夹紧气缸31先启动，将第二定位板32向前推出，使第二定位板32沿导向柱34水平推出，使第二定位板32两侧的弹性定位柱33顶在定位治具4的前后两侧面，对定位治具4进行角度调整，使其成竖直状态，而后左右两侧的第一夹紧气缸21将第一定位板22向定位治具4方向顶出，对定位治具4进行夹紧，由于定位治具4在竖直方向上由弹性定位柱33进行弹性夹紧，因此在第一定位板22在对定位治具4进行水平夹紧时，仍可对定位治具4进行水平位置调节，从而使定位治具4的中心与固定板1的中心重合，定位治具4夹紧后，顶升气缸7向上伸出，使工位旋转轴5插入定位治具4内，在转换工位时，第一夹紧气缸21和第二夹紧气缸31同时缩回，对定位治具4进行放松，从而使旋转电机6带动工位旋转轴5转动，使定位治具4自动翻转一个工位，翻转完成后，横向夹紧装置3和纵向夹紧装置2再次动作，对定位治具4进行夹紧。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。