一种自动压板气动夹具及装夹方法与流程

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动压板气动夹具及装夹方法。

背景技术：

机械制造离不开金属切削机床，而机床夹具则是保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术的过高要求、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备之一。机床夹具被广泛用于制造业中，大量专用机床夹具的使用为大批量生产提供了必要条件。以前当工件画好线后，用四爪卡盘按线进行安装，再加工内孔。在校正的过程中，调整夹在圆柱面上的两爪时，工件产生滚动，使划线孔的中心线产生角度位移，很难将工件校正，而产生加工废品。为此人们设计制造了夹具，通过多年的使用，效果很好。

随着加工制造业迅速发展，对加工零部件的精度和生产效率要求更高，表现在加工中工序集中，一人多机，一机多个零件的加工形式被广泛采用。继而对工装夹具的要求也越来越高，出现了气动和液压两种较先进的工装夹具，这些先进装夹方式的出现改变了传统靠人工装夹调整的定位方式，提高了加工精度，缩短了加工辅助时间，提高了生产效率。

在传动机构中,一般常用偏心轴或曲轴等偏心件来完成回转运动与往复运动相互转换的功能,因此偏心件在机械传动中应用的十分广泛。常用的车削装夹方法是：用两顶尖装夹工件、用三爪自定心卡盘装夹工件、用四爪单动卡盘装夹工件。因产品要求，需要在已加工好的偏心轴上进行铣削加工，这就需要对产品进行有效的定位及固定，以便加工，而现有的装夹方法采用双向平口钳定位夹紧，或采用三爪自定心卡盘方式进行装夹，但是，这些装夹定位方法在位置度及对称度上都难以保证其精度，而且受力不均匀则会产生变形，装夹时间较长，效率低，目前大多使用的气动夹紧装置都较复杂，工件装夹时间过长，成本高，一般的气动夹具通常压板前后高度一致，且压板都是垂直下降，产品无法直接压到侧面孔内。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种自动压板气动夹具及装夹方法。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案，一种自动压板气动夹具，包括底座和工作台，工作台设在底座的上方，底座与工作台之间设有若干根支撑柱，支撑柱与底座和工作台分别固定连接，工作台上设有四个夹紧单元，每个夹紧单元中间位置设有工件，所述每个夹紧单元中在工件位置的前后两侧分别设有一个固定块，同时在工件靠近工作台边缘的一侧也设有与另外两侧固定块呈90°角的固定块，固定块连接连杆，固定块与连杆之间通过销柱连接，连杆以该销柱为圆心进行旋转，所述连杆的另一头连接拉杆，连杆与拉杆之间通过螺栓固定连接，拉杆围绕该螺栓进行旋转，所述连杆的顶端设有夹头，所述夹头的形状与工件的工件内孔面相配合，所述拉杆下方通过销柱连有气缸拉杆，拉杆同样以连接气缸拉杆的销柱为圆心进行旋转，所述气缸拉杆向下贯穿工作台连接气缸。

作为优选，工件靠近工作台边缘的一侧也设有两个与另外两侧固定块呈90°角的固定块。

作为优选，工件设有固定块的三个侧面均设有挡块，挡块附近设有定位孔。

作为优选，所述夹头采用硬橡胶制作。

本发明中的使用自动压板气动夹具的装夹方法，包括以下步骤：

1）工件限位，将待加工的工件放在夹具上，将工件的一端贴紧挡块，在靠紧一侧的挡块后工件的另一端向另一侧的挡块靠紧；

2）工件定位，工件限位完成后，在挡块附近设有定位孔，辅助工件完成定位；

3）工件压紧，工件定位完成后，四个气缸运转带动气缸拉杆向下运动，此时连杆与拉杆一起做顺时针的运动带动夹头向右运动，夹头此时探入相配合的工件内孔面，工作人员依次将四个工件放入夹具中完成装夹；

4）装夹完成，开始加工四个工件。

本发明提供的一种自动压板气动夹具，打破了传统的手动压板式的装夹方式，提高效率，通过气压调节控制气缸夹紧装置中夹头、连杆气缸的夹紧与松开时的角度变化，从而达到易放、易取的效果，夹头直接伸入工件中，改变了工件下压时的运动方向，另外，本发明还采用硬橡胶来制作夹头，防止损坏工件，本发明操作方便，结构简单、紧凑、加工制造方便，节约成本，适用于大批量加工的场合。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是夹紧单元的示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、工作台；4、固定块；5、连杆；6、拉杆；7、挡块；8、气缸拉杆；9、气缸；10、夹头；20、工件；21、工件内孔面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照图1描述根据本发明实施例的一种自动压板气动夹具，包括底座1和工作台3，工作台3设在底座1的上方，底座1与工作台3之间设有若干根支撑柱2，支撑柱2与底座1和工作台3分别固定连接，工作台3上设有四个夹紧单元，每个夹紧单元中间位置设有工件20，所述每个夹紧单元中在工件20位置的前后两侧分别设有一个固定块4，同时在工件20靠近工作台3边缘的一侧也设有与另外两侧固定块4呈90°角的固定块4，固定块4连接连杆5，固定块4与连杆5之间通过销柱连接，连杆5以该销柱为圆心进行旋转，所述连杆5的另一头连接拉杆6，连杆5与拉杆6之间通过螺栓固定连接，拉杆6围绕该螺栓进行旋转，所述连杆5的顶端设有夹头10，所述夹头10的形状与工件20的工件内孔面21相配合，所述拉杆6下方通过销柱连有气缸拉杆8，拉杆6同样以连接气缸拉杆8的销柱为圆心进行旋转，所述气缸拉杆8向下贯穿工作台3连接气缸9。

作为优选，工件20靠近工作台3边缘的一侧也设有两个与另外两侧固定块4呈90°角的固定块4。

作为优选，工件20设有固定块4的三个侧面均设有挡块7，挡块7附近设有定位孔。

作为优选，所述夹头10采用硬橡胶制作。

本发明中的使用自动压板气动夹具的装夹方法，包括以下步骤：

1）工件限位，将待加工的工件20放在夹紧装置上，将工件20的一端贴紧挡块10，在靠紧一侧的挡块10后工件20的另一端向另一侧的挡块10靠紧；

2）工件定位，工件限位完成后，在挡块10附近设有定位孔，辅助工件20完成定位；

3）工件压紧，工件20定位完成后，四个气缸9运转带动气缸拉杆8向下运动，此时连杆5与拉杆6一起做顺时针的运动带动夹头10向右运动，夹头10此时探入相配合的工件内孔面21，工作人员依次将四个工件20放入夹具中完成装夹；

4）装夹完成，开始加工四个工件20。

本发明提供的一种自动压板气动夹具，打破了传统的手动压板式的装夹方式，提高效率，通过气压调节控制气缸夹紧装置中夹头、连杆气缸的夹紧与松开时的角度变化，从而达到易放、易取的效果，夹头直接伸入工件中，改变了工件下压时的运动方向，另外，本发明还采用硬橡胶来制作夹头，防止损坏工件，本发明操作方便，结构简单、紧凑、加工制造方便，节约成本，适用于大批量加工的场合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。