一种电动滚筒磁钢片定位安装设备的制作方法

1.本发明涉及电动滚筒加工领域，具体涉及一种电动滚筒磁钢片定位安装设备。


背景技术：

2.在电动滚筒加工时，在筒体加工完成后，往往该需要将磁钢片安装在筒体内，但由于筒体的内侧体积较小，并且每两个磁钢片之间的间距需要进行精确定位，使得在对磁钢片进行安装时，只能通过定位模具插入到筒体内，再通过工人将磁钢片沿着模具的孔位塞入，使得磁钢片与筒体进行定位安装，但通过这种方式，需要工人进行频繁取出定位模具，并且塞入的深度需要工人进行一个个调节，浪费工人大量的时间，并且在塞入前，还需要在磁钢片与筒体贴合的一侧涂抹胶水，但是由于磁钢片有一个下降的过程，下降时，磁钢片与筒体贴合，使得在下降的过程中，胶水会被蹭掉一部分，影响磁钢片的固定。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电动滚筒磁钢片定位安装设备。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.提供一种电动滚筒磁钢片定位安装设备，包括安装架、下推机构、磁钢支撑架、定距下压机构、分离机构、扩开安放机构和卡座，安装架固定安装在台面上，卡座固定安装在安装架上，磁钢支撑架固定安装在安装架上，磁钢支撑架上设置有若干排磁钢片，下推机构固定安装在安装架上，扩开安放机构固定安装在下推机构的输出端上，扩开安放机构位于卡座的正上方，分离机构固定安装在安装架上，分离机构位于磁钢支撑架的下方，用于分离上下两个磁钢片，定距下压机构固定安装在安装架上，用于对若干排磁钢片向下推动。
6.进一步的，磁钢支撑架包括第一内环、上安装座、外环、下安装座、上安装架和下安装架，上安装架和下安装架均固定安装在安装架上，上安装架位于下安装架的上方，上安装座固定安装在上安装架上，第一内环固定安装在上安装座上，外环套设在第一内环的外缘上，外环的顶部与第一内环的顶部留有间隙，外环固定安装在下安装座上，下安装座固定安装下安装架上，第一内环上开设有若干个第一外凹槽，若干排磁钢片的前侧分别卡设在若干个第一外凹槽内，外环的内侧开设有若干个内凹槽，若干排磁钢片的后侧分别卡设在若干个内凹槽内，外环内开设有供定距下压机构穿过的若干个避让槽。
7.进一步的，定距下压机构包括把手、弹性卡座、卡板、卡环、两个管架、第一导板、第一导柱、连接板和若干个推条，两个管架固定安装在安装架上，两个第一导板分别固定安装在两个管架上，两个第一导柱分别与两个第一导板滑动连接，两个连接板分别固定安装在两个第一导柱的底端上，卡环固定安装在两个连接板上，若干个推条固定安装在卡环的内缘上，若干个推条分别卡设在若干个避让槽上，把手固定安装在两个第一导柱的顶端，弹性卡座固定安装在把手上，卡板固定安装在安装架上，卡板上开设有与弹性卡座卡接的若干个条形卡槽。
8.进一步的，弹性卡座包括梯形卡条、第二导板、限位板、两个第二导柱和抵触弹簧，
第二导板固定安装在把手上，两个第二导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，限位板固定安装在两个第二导柱的一端上，梯形卡条固定安装在两个抵触弹簧的另一端上，梯形卡条插设在在条形卡槽内，两个抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个抵触弹簧的一端与梯形卡条抵触，另一端与第二导板抵触。
9.进一步的，下推机构包括第一电动推杆和安装框，第一电动推杆固定安装在安装架上，安装框固定安装在第一电动推杆的输出端上。
10.进一步的，扩开安放机构包括第二电动推杆、安装圆板、第二内环和若干个扩开机构，第二内环的顶部与第一内环的底部贴合，第二内环上开设有若干个第二外凹槽，第二外凹槽位于第一外凹槽的正下方，且第二外凹槽与第一外凹槽形状相同，第二内环固定安装在下推机构上，第二电动推杆固定安装在下推机构上，安装圆板固定安装在第二电动推杆的输出端上，若干个扩开机构均安装在第二内环上，扩开机构与安装圆板传动连接。
11.进一步的，每个扩开机构均包括第一铰接座、第二铰接座、第一铰接杆、形推板和两个第三导柱，第一铰接座固定安装在安装圆板的底部，两个第三导柱的一端穿过第二内环，第二内环上开设有供两个第三导柱穿过的导孔，第二铰接座固定安装在一个第三导柱上，第一铰接杆的一端与第一铰接座铰接，另一端与第二铰接座铰接，形推板固定安装在两个第三导柱上，每个第二外凹槽的槽底上开设有用于容纳形推板的容纳槽。
12.进一步的，分离机构包括支撑环、推动环、安装板、第三导板、两个第四导柱和若干个推离器，第三导板固定安装在安装架上，支撑环固定安装在磁钢支撑架上，若干个推离器均固定安装在推动环上，推动环固定安装在安装板上，两个第四导柱的顶部与安装板固定连接，两个第四导柱的底部穿过第三导板，第三导板上开设有供第四导柱穿过的导孔。
13.进一步的，每个推离器均包括塑料三角块、限位挡条、方形导柱、第三铰接座、第四铰接座和第二铰接杆，方形导柱的一端穿过支撑环，支撑环上开设有供方形导柱穿过的导孔，塑料三角块固定安装在方形导柱的一端上，第三铰接座固定安装在方形导柱的另一端底部，塑料三角块位于支撑环的内侧，第四铰接座固定安装在推动环的顶部，第二铰接杆的一端与第三铰接座铰接，另一端与第四铰接座铰接，限位挡条固定安装在方形导柱的底部，且限位挡条位于支撑环的内侧。
14.本发明的有益效果：
15.1、该电动滚筒磁钢片定位安装设备，通过工人将磁钢片事先塞入到磁钢支撑架内，避免工人在每次安装磁钢片时，才进行安装，而在最开始一次性安装多个磁钢片，工人可以只重复这一个动作，工人可以加快速度，节约了工人时间，并且安装在筒体的位置不需要工人进行调节，进一步节约了工人的时间。
16.2、在进行安装时，只需要工人进行推动定距下压机构，即可使得最底层磁钢片进入到扩开安放机构内，不需要工人将磁钢片安装在模具内，且工人推动定距下压机构，过程简单迅速，节约了工人大量的时间。
17.3、通过扩开安放机构和下推机构结合，能够将磁钢片自动输送到筒体需要的深度，精度准确，并且在输送完成后，扩开安放机构能够将磁钢片直接推动到与筒体接触，没有胶水被与筒体接触，避免胶水被蹭掉，保证了磁钢片被固定。
18.4、通过分离机构，能够将上下两层磁钢片进行分离，起到了两个效果，其一，使得在最开始，磁钢支撑架底部不需要对磁钢片进行支撑，保证了第二内环能够与第一内环贴
合，其二，并且上下两个磁钢片之间需要塞入绝缘片。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明的局部立体结构示意图一；
22.图3为本发明的局部立体结构示意图二；
23.图4为本发明的局部立体结构示意图三；
24.图5为磁钢支撑架的立体结构示意图；
25.图6为磁钢支撑架的立体结构分解示意图；
26.图7为磁钢支撑架的俯视图；
27.图8为定距下压机构的立体结构示意图；
28.图9为弹性卡座的立体结构示意图；
29.图10为下推机构的立体结构示意图；
30.图11为扩开安放机构的立体结构示意图；
31.图12为第二内环的立体结构示意图；
32.图13为扩开机构的立体结构示意图；
33.图14为分离机构的立体结构示意图；
34.图15为图14的a处局部放大图；
35.图中：
36.1、安装架；
37.2、下推机构；2a、第一电动推杆；2b、安装框；
38.3、磁钢支撑架；3a、第一内环；3a1、第一外凹槽；3b、上安装座；3c、外环；3c1、内凹槽；3c2、避让槽；3d、下安装座；3e、上安装架；3f、下安装架；
39.4、定距下压机构；4a、管架；4b、第一导板；4c、第一导柱；4d、把手；4e、弹性卡座；4e1、梯形卡条；4e2、第二导柱；4e3、第二导板；4e4、抵触弹簧；4e5、限位板；4f、卡板；4f1、条形卡槽；4h、连接板；4j、卡环；4k、推条；
40.5、分离机构；5a、推离器；5a1、塑料三角块；5a2、限位挡条；5a3、方形导柱；5a4、第三铰接座；5a5、第四铰接座；5a6、第二铰接杆；5b、支撑环；5c、推动环；5d、安装板；5e、第四导柱；5f、第三导板；
41.6、扩开安放机构；6a、第二电动推杆；6b、安装圆板；6c、扩开机构；6c1、第一铰接座；6c2、第二铰接座；6c3、第一铰接杆；6c4、第三导柱；6c5、u形推板；6d、第二内环；6d1、第二外凹槽；6d2、容纳槽；
42.7、磁钢片；8、卡座；9、筒体。
具体实施方式
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
44.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
45.本发明提供一种技术方案：如图1、2、3和4所示，一种电动滚筒磁钢片定位安装设备，其特征在于，包括安装架1、下推机构2、磁钢支撑架3、定距下压机构4、分离机构5、扩开安放机构6和卡座8，安装架1固定安装在台面上，卡座8固定安装在安装架1上，磁钢支撑架3固定安装在安装架1上，磁钢支撑架3上设置有若干排磁钢片7，下推机构2固定安装在安装架1上，扩开安放机构6固定安装在下推机构2的输出端上，扩开安放机构6位于卡座8的正上方，分离机构5固定安装在安装架1上，分离机构5位于磁钢支撑架3的下方，用于分离上下两个磁钢片7，定距下压机构4固定安装在安装架1上，用于对若干排磁钢片7向下推动。
46.在本发明中，如图5、6和7所示，磁钢支撑架3包括第一内环3a、上安装座3b、外环3c、下安装座3d、上安装架3e和下安装架3f，上安装架3e和下安装架3f均固定安装在安装架1上，上安装架3e位于下安装架3f的上方，上安装座3b固定安装在上安装架3e上，第一内环3a固定安装在上安装座3b上，外环3c套设在第一内环3a的外缘上，外环3c的顶部与第一内环3a的顶部留有间隙，通过设置间隙，使得工人能够通过该间隙，将磁钢片7塞入到第一内环3a与外环3c之间，外环3c固定安装在下安装座3d上，下安装座3d固定安装下安装架3f上，第一内环3a上开设有若干个第一外凹槽3a1，若干排磁钢片7的前侧分别卡设在若干个第一外凹槽3a1内，外环3c的内侧开设有若干个内凹槽3c1，通过设置第一外凹槽3a1和内凹槽3c1，进而构成能够容纳磁钢片7的容纳空间，若干排磁钢片7的后侧分别卡设在若干个内凹槽3c1内，外环3c内开设有供定距下压机构4穿过的若干个避让槽3c2。在需要对磁钢片7进行安装时，首先通过工人将若干个磁钢片7安放在第一外凹槽3a1和内凹槽3c1形成的容纳空间内，再通过工人驱动定距下压机构4，使得定距下压机构4穿过避让槽3c2，使得避让槽3c2穿过避让槽3c2，使得定距下压机构4推动若干排磁钢片7向下进行运动，使得最底层磁钢片7运动到扩开安放机构6内；
47.第一内环3a是能够与磁钢片7吸附的金属材质，比如铁。
48.在本发明中，如图8所示，为了能够向下推动若干排磁钢片7，定距下压机构4包括把手4d、弹性卡座4e、卡板4f、卡环4j、两个管架4a、第一导板4b、第一导柱4c、连接板4h和若干个推条4k，两个管架4a固定安装在安装架1上，两个第一导板4b分别固定安装在两个管架4a上，两个第一导柱4c分别与两个第一导板4b滑动连接，两个连接板4h分别固定安装在两个第一导柱4c的底端上，卡环4j固定安装在两个连接板4h上，若干个推条4k固定安装在卡环4j的内缘上，若干个推条4k分别卡设在若干个避让槽3c2上，把手4d固定安装在两个第一导柱4c的顶端，弹性卡座4e固定安装在把手4d上，卡板4f固定安装在安装架1上，卡板4f上开设有与弹性卡座4e卡接的若干个条形卡槽4f1。通过工人向下推动把手4d，把手4d将向下推动两个第一导柱4c，使得第一导柱4c沿着第一导板4b进行滑动，第一导柱4c向下运动时，第一导柱4c将通过连接板4h带动卡环4j向下运动，使得卡环4j带动若干个推条4k向下运动，使得若干个推条4k分别推动若干排磁钢片7，使得若干排磁钢片7向下移动一定距离，这段距离的长度为一个磁钢片7的高度，且每两个条形卡槽4f1之间的中心距也为一个磁钢片7的高度，当若干排磁钢片7向下运动后，使得最底层的磁钢片7将运动到扩开安放机构6内；
49.在把手4d带动弹性卡座4e下降时，弹性卡座4e将由上一个条形卡槽4f1内，滑动到下一个条形卡槽4f1内。
50.在本发明中，如图9所示，为了对推条4k进行支撑，且为了工人下推把手4d时，推条4k能够进行下落，避免卡死，弹性卡座4e包括梯形卡条4e1、第二导板4e3、限位板4e5、两个第二导柱4e2和抵触弹簧4e4，第二导板4e3固定安装在把手4d上，两个第二导柱4e2的一端穿过第二导板4e3，第二导板4e3上开设有供第二导柱4e2穿过的导孔，限位板4e5固定安装在两个第二导柱4e2的一端上，梯形卡条4e1固定安装在两个抵触弹簧4e4的另一端上，梯形卡条4e1插设在在条形卡槽4f1内，两个抵触弹簧4e4分别套设在两个第二导柱4e2上，每个抵触弹簧4e4的一端与梯形卡条4e1抵触，另一端与第二导板4e3抵触。把手4d向下运动时，把手4d将带动第二导板4e3向下运动，使得第二导板4e3带动第二导柱4e2向下运动，使得第二导柱4e2带动梯形卡条4e1向下运动，使得梯形卡条4e1对抵触弹簧4e4进行压缩，进而使得梯形卡条4e1滑出上一个条形卡槽4f1，当梯形卡条4e1遇到下一个条形卡槽4f1时，抵触弹簧4e4将推动梯形卡条4e1，使得梯形卡条4e1插入到条形卡槽4f1内；
51.当梯形卡条4e1运动到最底部的条形卡槽4f1内，通过工人拉动限位板4e5，使得梯形卡条4e1收回，再通过工人向上拉动限位板4e5，使得梯形卡条4e1运动到最顶部的条形卡槽4f1内，进而完成复位，为下一次安放磁钢片7做准备。
52.在本发明其中一实施例中，如图10所示，为了将扩开安放机构6推入到筒体9内，下推机构2包括第一电动推杆2a和安装框2b，第一电动推杆2a固定安装在安装架1上，安装框2b固定安装在第一电动推杆2a的输出端上。通过控制器控制第一电动推杆2a进行工作，使得第一电动推杆2a向下推动安装框2b进行运动，使得安装框2b带动扩开安放机构6向下运动，使得扩开安放机构6运动到筒体9内。
53.在本发明其中一实施例中，如图11和12所示，为了将磁钢片7推动到与筒体9贴合，扩开安放机构6包括第二电动推杆6a、安装圆板6b、第二内环6d和若干个扩开机构6c，第二内环6d的顶部与第一内环3a的底部贴合，第二内环6d上开设有若干个第二外凹槽6d1，第二外凹槽6d1位于第一外凹槽3a1的正下方，且第二外凹槽6d1与第一外凹槽3a1形状相同，使得从第一内环3a内推出的磁钢片7，能够平整的进入到第二内环6d内，第二内环6d固定安装在下推机构2上，第二电动推杆6a固定安装在下推机构2上，安装圆板6b固定安装在第二电动推杆6a的输出端上，若干个扩开机构6c均安装在第二内环6d上，扩开机构6c与安装圆板6b传动连接。通过控制器控制第二电动推杆6a进行工作，将使得第二电动推杆6a向下推动安装圆板6b，使得安装圆板6b推动若干个扩开机构6c进行运动，使得若干个扩开机构6c推动位于第二外凹槽6d1内的若干个磁钢片7进行运动，使得若干个磁钢片7被推动到筒体9上。
54.在本发明中，如图12和13所示，每个扩开机构6c均包括第一铰接座6c1、第二铰接座6c2、第一铰接杆6c3、u形推板6c5和两个第三导柱6c4，第一铰接座6c1固定安装在安装圆板6b的底部，两个第三导柱6c4的一端穿过第二内环6d，第二内环6d上开设有供两个第三导柱6c4穿过的导孔，第二铰接座6c2固定安装在一个第三导柱6c4上，第一铰接杆6c3的一端与第一铰接座6c1铰接，另一端与第二铰接座6c2铰接，u形推板6c5固定安装在两个第三导柱6c4上，每个第二外凹槽6d1的槽底上开设有用于容纳u形推板6c5的容纳槽6d2。当安装圆板6b向下运动时，安装圆板6b将带动第一铰接座6c1向下运动，使得第一铰接座6c1推动第一铰接杆6c3进行运动，第一铰接杆6c3推动第二铰接座6c2进行运动，使得第二铰接座6c2推动第三导柱6c4进行运动，第三导柱6c4将推动u形推板6c5进行运动，u形推板6c5将推动
磁钢片7进行运动，使得磁钢片7推动到与筒体9内壁接触；
55.u形推板6c5是能够与磁钢片7吸附的金属材质，比如铁。
56.在本发明其中一实施例中，如图14所示，分离机构5包括支撑环5b、推动环5c、安装板5d、第三导板5f、两个第四导柱5e和若干个推离器5a，第三导板5f固定安装在安装架1上，支撑环5b固定安装在磁钢支撑架3上，若干个推离器5a均固定安装在推动环5c上，推动环5c固定安装在安装板5d上，两个第四导柱5e的顶部与安装板5d固定连接，两个第四导柱5e的底部穿过第三导板5f，第三导板5f上开设有供第四导柱5e穿过的导孔。通过工人向上推动推动环5c，将使得推动环5c推动若干个推离器5a进行同时运动，每个推离器5a将沿着支撑环5b进行滑动，使得推离器5a的工作端插入到两个磁钢片7之间，使得最底层的磁钢片7被向下推动，使得最底层的磁钢片7与上一层磁钢片7进行分离，使其不在处于吸合的状态，为了后续扩开安放机构6带动最底层磁钢片7运动做准备。
57.在本发明中，如图15所示，每个推离器5a均包括塑料三角块5a1、限位挡条5a2、方形导柱5a3、第三铰接座5a4、第四铰接座5a5和第二铰接杆5a6，方形导柱5a3的一端穿过支撑环5b，支撑环5b上开设有供方形导柱5a3穿过的导孔，塑料三角块5a1固定安装在方形导柱5a3的一端上，第三铰接座5a4固定安装在方形导柱5a3的另一端底部，塑料三角块5a1位于支撑环5b的内侧，第四铰接座5a5固定安装在推动环5c的顶部，第二铰接杆5a6的一端与第三铰接座5a4铰接，另一端与第四铰接座5a5铰接，限位挡条5a2固定安装在方形导柱5a3的底部，且限位挡条5a2位于支撑环5b的内侧。当工人向上推动推动环5c时，推动环5c将通过第四铰接座5a5带动第二铰接杆5a6进行运动，使得第二铰接杆5a6向内推动第三铰接座5a4进行运动，使得第三铰接座5a4推动方形导柱5a3进行运动，方形导柱5a3将推动塑料三角块5a1进行运动，使得塑料三角块5a1的端部插入到两个磁钢片7之间，进而对两个磁钢片7之间进行分离，所使用的磁钢片7为上下两端均倒圆角结构。
58.工作原理：在需要对磁钢片7进行安装时，首先通过工人将若干个磁钢片7安放在第一外凹槽3a1和内凹槽3c1形成的容纳空间内，准备工作完成后，下面开始进行安装；
59.通过工人向下推动把手4d，把手4d将向下推动两个第一导柱4c，使得第一导柱4c沿着第一导板4b进行滑动，第一导柱4c向下运动时，第一导柱4c将通过连接板4h带动卡环4j向下运动，使得卡环4j带动若干个推条4k向下运动，使得若干个推条4k分别推动若干排磁钢片7，使得若干排磁钢片7向下移动一定距离，这段距离的长度为一个磁钢片7的高度；
60.最底层的磁钢片7将被推入到第二内环6d内；
61.而在把手4d向下运动时，把手4d将带动第二导板4e3向下运动，使得第二导板4e3带动第二导柱4e2向下运动，使得第二导柱4e2带动梯形卡条4e1向下运动，使得梯形卡条4e1对抵触弹簧4e4进行压缩，进而使得梯形卡条4e1滑出上一个条形卡槽4f1，当梯形卡条4e1遇到下一个条形卡槽4f1时，抵触弹簧4e4将推动梯形卡条4e1，使得梯形卡条4e1插入到条形卡槽4f1内；
62.再通过工人将位于第二内环6d内的若干个磁钢片7外侧使用环形涂胶器进行旋转涂胶；
63.涂胶完成后，通过工人向上推动推动环5c，当工人向上推动推动环5c时，推动环5c将通过第四铰接座5a5带动第二铰接杆5a6进行运动，使得第二铰接杆5a6向内推动第三铰接座5a4进行运动，使得第三铰接座5a4推动方形导柱5a3进行运动，方形导柱5a3将推动塑
料三角块5a1进行运动，使得塑料三角块5a1的端部插入到两个磁钢片7之间，进而对两个磁钢片7之间进行分离，使得最底层的磁钢片7被向下推动，使得最底层的磁钢片7与上一层磁钢片7进行分离，使其不在处于吸合的状态，为了后续扩开安放机构6带动最底层磁钢片7运动做准备；
64.再通过工人启动控制器，控制器将控制第一电动推杆2a进行工作，使得第一电动推杆2a向下推动安装框2b进行运动，使得安装框2b带动扩开安放机构6向下运动，使得扩开安放机构6运动到筒体9内；
65.再通过控制器控制第二电动推杆6a进行工作，将使得第二电动推杆6a向下推动安装圆板6b，当安装圆板6b向下运动时，安装圆板6b将带动第一铰接座6c1向下运动，使得第一铰接座6c1推动第一铰接杆6c3进行运动，第一铰接杆6c3推动第二铰接座6c2进行运动，使得第二铰接座6c2推动第三导柱6c4进行运动，第三导柱6c4将推动u形推板6c5进行运动，u形推板6c5将推动磁钢片7进行运动，使得磁钢片7推动到与筒体9内壁接触；
66.当磁钢片7与筒体9接触后，通过磁钢片7上的胶水，使得磁钢片7与筒体9紧密粘黏在一起，再通过控制器控制第二电动推杆6a工作端进行收回，使得u形推板6c5与磁钢片7之间的吸合分离。