一种伸缩式自适应机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪的技术领域，特别是涉及一种伸缩式自适应机械爪。


背景技术：

2.随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。
3.机械爪是自动化装置的重要动作机构。现有的机械手大部分是通过电机或气缸直接驱动机械手的抓取部件，其存在的问题是：结构比较复杂，驱动往往需要数个电机或气缸完成，控制不协同，自适应能力较差。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伸缩式自适应机械爪，实现了高低自适应和宽窄方向自动对中，用于绕线回流机自适应夹取模具的搬运。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伸缩式自适应机械爪，包括移动固定块、滑台气缸、夹取滑轨吊板、弹簧导柱、微型直线导轨、夹取滑轨垫块、气缸固定块、滑台手指气缸以及平行气爪，所述移动固定块和夹取滑轨吊板分别相对设置在滑台气缸两侧边，所述微型直线导轨分别设置在夹取滑轨吊板上并与夹取滑轨垫块相连接，所述弹簧导柱的一端与夹取滑轨吊板的顶部相连接，另一端与夹取滑轨垫块的顶部相连接，所述取滑轨垫块的底部还通过气缸固定块与滑台手指气缸相连接，所述平行气爪分别对称滑动设置在滑台手指气缸的底部。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述微型直线导轨的数量为2个，分别对称位于弹簧导柱的两侧边。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹取滑轨吊板上还设置有多个缓冲轴，所述缓冲轴位于微型直线导轨的下方。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲轴的数量为4个。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动固定块、夹取滑轨吊板和夹取滑轨垫块均采用弯折结构。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动固定块的两侧边还对称设置有限位撞块。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的伸缩式自适应机械爪，通过弹簧导柱的压缩和微型直线导轨实现高低自适应，通过滑台手指气缸实现平行气爪宽窄方向自动对中，用于绕线回流机，可以实现自适应夹取模具的搬运功能。
附图说明
12.图1是本实用新型伸缩式自适应机械爪实施例一的立体结构示意图；
13.图2是图1组装图；
14.附图中各部件的标记如下：1、移动固定块，2、滑台气缸，3、夹取滑轨吊板，4、弹簧导柱，5、微型直线导轨，6、夹取滑轨垫块，7、气缸固定块，8、滑台手指气缸，9、平行气爪，10、缓冲轴，11、限位撞块，12、腰圆形连接孔，13、圆形安装孔。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1至图2，本实施例包括：
17.一种伸缩式自适应机械爪，包括移动固定块1、滑台气缸2、夹取滑轨吊板3、弹簧导柱4、微型直线导轨5、夹取滑轨垫块6、气缸固定块7、滑台手指气缸8以及平行气爪9。
18.所述移动固定块1和夹取滑轨吊板3分别相对设置在滑台气缸2两侧边，所述微型直线导轨5分别设置在夹取滑轨吊板3上并与夹取滑轨垫块6相连接，所述弹簧导柱4的一端与夹取滑轨吊板3的顶部相连接，另一端与夹取滑轨垫块6的顶部相连接，所述取滑轨垫块3的底部还通过气缸固定块7与滑台手指气缸8相连接，所述平行气爪9分别对称滑动设置在滑台手指气缸8的底部。本实施例中，滑台气缸2采用长行程滑台，满足了高低方向距离的控制。
19.上述中，所述微型直线导轨5的数量为2个，分别对称位于弹簧导柱4的两侧边，通过弹簧导柱4的压缩和微型直线导轨5来实现夹取滑轨垫块6的高低自适应动作，从而带动平行气爪9也作高低自适应动作。
20.其中，所述夹取滑轨吊板3上还设置有多个缓冲轴10，所述缓冲轴10位于微型直线导轨5的下方。本实施例中，所述缓冲轴10的数量为4个，在实现夹取滑轨垫块6作高低自适应动作的时候，还达到了缓冲减震的功能，稳定性能好。
21.进一步的，所述移动固定块1的两侧边还对称设置有限位撞块11，起到限位的作用。
22.本实施例中，所述移动固定块1、夹取滑轨吊板3和夹取滑轨垫块6均采用弯折结构，方便安装连接且结构牢固。
23.其中，夹取滑轨垫块6上设置有腰圆形连接孔12，气缸固定块7上设置有圆形安装孔13，通过螺钉安装在腰圆形连接孔12和圆形安装孔13内的位置，根据实际需要来调节夹取滑轨垫块6固定在气缸固定块7上端的位置。
24.本实用新型提供的伸缩式自适应机械爪与现有技术的区别特征为：
25.1、两个微型直线导轨之间设置有弹簧导柱，通过弹簧压缩的功能来实现高低自适应；
26.2、通过滑台手指气缸实现平行气爪之间宽窄方向自动对中；
27.3、微型直线导轨的下方设置有多个缓冲轴，通过缓冲轴来实现下降缓冲的作用。
28.综上所述，本实用新型提供的伸缩式自适应机械爪，通过弹簧导柱的压缩和微型直线导轨实现高低自适应，通过滑台手指气缸实现平行气爪宽窄方向自动对中，用于绕线回流机，可以实现自适应夹取模具的搬运功能。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种伸缩式自适应机械爪，其特征在于，包括移动固定块、滑台气缸、夹取滑轨吊板、弹簧导柱、微型直线导轨、夹取滑轨垫块、气缸固定块、滑台手指气缸以及平行气爪，所述移动固定块和夹取滑轨吊板分别相对设置在滑台气缸两侧边，所述微型直线导轨分别设置在夹取滑轨吊板上并与夹取滑轨垫块相连接，所述弹簧导柱的一端与夹取滑轨吊板的顶部相连接，另一端与夹取滑轨垫块的顶部相连接，所述取滑轨垫块的底部还通过气缸固定块与滑台手指气缸相连接，所述平行气爪分别对称滑动设置在滑台手指气缸的底部。2.根据权利要求1所述的伸缩式自适应机械爪，其特征在于，所述微型直线导轨的数量为2个，分别对称位于弹簧导柱的两侧边。3.根据权利要求1所述的伸缩式自适应机械爪，其特征在于，所述夹取滑轨吊板上还设置有多个缓冲轴，所述缓冲轴位于微型直线导轨的下方。4.根据权利要求3所述的伸缩式自适应机械爪，其特征在于，所述缓冲轴的数量为4个。5.根据权利要求1所述的伸缩式自适应机械爪，其特征在于，所述移动固定块、夹取滑轨吊板和夹取滑轨垫块均采用弯折结构。6.根据权利要求5所述的伸缩式自适应机械爪，其特征在于，所述移动固定块的两侧边还对称设置有限位撞块。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩式自适应机械爪，包括移动固定块、滑台气缸、夹取滑轨吊板、弹簧导柱、微型直线导轨、夹取滑轨垫块、气缸固定块、滑台手指气缸以及平行气爪，所述移动固定块和夹取滑轨吊板分别相对设置在滑台气缸两侧边，所述微型直线导轨分别设置在夹取滑轨吊板上并与夹取滑轨垫块相连接，所述弹簧导柱的一端与夹取滑轨吊板的顶部相连接，另一端与夹取滑轨垫块的顶部相连接，所述取滑轨垫块的底部还通过气缸固定块与滑台手指气缸相连接，所述平行气爪分别对称滑动设置在滑台手指气缸的底部。通过上述方式，本实用新型实现了高低自适应和宽窄方向自动对中，用于绕线回流机自适应夹取模具的搬运。自适应夹取模具的搬运。自适应夹取模具的搬运。


技术研发人员：王惺 刘文文
受保护的技术使用者：捷科智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/2/7