机械爪的制作方法

1.本发明涉及机械爪技术领域，特别是涉及机械爪。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手仍然存在一些问题。
3.如授权公告号为cn107214689a的发明所公开的一种机械手，其虽然克服现有技术中的机械手在使用时，机械手上的抓取机构不能转动，或者转向不灵活，而且用于升降抓取机构的气缸承受的重量有限，气缸上的活塞杆易变形的问题，但是机械手在对夹持物进行夹持时，固定爪会产生倾斜角度，导致夹持的不够稳定，为此我们提出机械爪。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供机械爪，通过设计了机械爪，使得夹持物被夹持的更加紧固，稳定性更高，不会出现脱落的问题，整体结构紧凑，操作简单快捷，实用性高。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：机械爪，包括支撑架，所述支撑架顶端设置有转动杆，所述转动杆顶端设置有伺服电机，所述伺服电机两侧均设置有固定架，且所述转动杆表面套设有第一齿轮，所述支撑架顶端两侧表面均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧设置有第一螺杆，所述第一螺杆表面中部套设有第一轴承，所述第一螺杆表面顶端套设有第二齿轮，且所述第一螺杆底端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮处于支撑架内壁外侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽内侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆表面套设有螺纹套，所述螺纹套表面一侧套设有第二轴承，且所述螺纹套表面另一侧套设有第二锥齿轮，所述第二螺杆一端处于支撑架内壁外侧开设有第三限位槽，且所述第二螺杆另一端设置有第一固定爪，所述第一固定爪一侧底端设置有定位杆，所述定位杆一端处于支撑架内壁外侧开设有定位槽。
6.作为本发明的一种优选技术方案，还包括加固机构，所述加固机构包括连接杆，所述连接杆的数量共设置有两个，且两个所述连接杆分别处于第二螺杆另一端前表面与后表面，所述连接杆一侧设置有第二固定爪。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，且所述第一齿轮与第二齿轮处于同一平面。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位杆的直径是定位槽直径的零点九倍，当定位杆受到拉动时，定位杆沿着定位槽内侧移动。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二轴承外圈与第二限位槽为固定连接，且所述第二轴承内圈与螺纹套为固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定爪与第二螺杆为焊接，且所述第一固定爪另一侧表面设置有橡胶垫。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆与第二螺杆连接处设置有固定螺栓，且所述连接杆的俯视截面呈长方形。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定爪与第一固定爪的尺寸相同。
13.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
14.1、通过设计了机械爪，使得夹持物被夹持的更加紧固，稳定性更高，不会出现脱落的问题，整体结构紧凑，操作简单快捷，实用性高。
15.2、通过设计了加固机构，使得夹持物被夹持的面积增大，再次增加了夹持时的稳定性，使得夹持时更加牢固。
附图说明
16.图1为本发明的整体正视结构示意图；
17.图2为本发明的整体局部结构示意图；
18.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本发明的第二螺杆局部俯视结构示意图；
20.其中：1、支撑架；2、伺服电机；3、固定架；4、转动杆；5、第一齿轮；6、第一螺杆；7、第二齿轮；8、第一限位槽；9、第一轴承；10、第一锥齿轮；11、第一固定爪；12、第二螺杆；13、第二锥齿轮；14、螺纹套；15、第二轴承；16、第二限位槽；17、第三限位槽；18、定位杆；19、定位槽；20、连接杆；21、第二固定爪。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例:
23.如图1、图2、图3所示，机械爪，包括支撑架1，支撑架1顶端设置有转动杆4，转动杆4顶端设置有伺服电机2，伺服电机2两侧均设置有固定架3，且转动杆4表面套设有第一齿轮5，支撑架1顶端两侧表面均开设有第一限位槽8，第一限位槽8内侧设置有第一螺杆6，第一螺杆6表面中部套设有第一轴承9，第一螺杆6表面顶端套设有第二齿轮7，且第一螺杆6底端设置有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10处于支撑架1内壁外侧开设有第二限位槽16，第二限位槽16内侧设置有第二螺杆12，第二螺杆12表面套设有螺纹套14，螺纹套14表面一侧套设有第二轴承15，且螺纹套14表面另一侧套设有第二锥齿轮13，第二螺杆12一端处于支撑架1内壁外侧开设有第三限位槽17，且第二螺杆12另一端设置有第一固定爪11，第一固定爪11一侧底端设置有定位杆18，定位杆18一端处于支撑架1内壁外侧开设有定位槽19；
24.当需要对夹持物进行夹持时，首先开启伺服电机2，伺服电机2带动转动杆4转动，转动杆4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5通过第二齿轮7的作用，使得第一螺杆6同时转动，
第一螺杆6通过第一轴承9的作用在原地进行旋转，使得第一锥齿轮10同时转动，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13在转动的过程中，通过螺纹套14、第二轴承15、定位杆18的作用下，使得第二螺杆12向一侧水平移动，第二螺杆12同时使得第一固定爪11移动，当第一固定爪11达到合适的位置后，夹持住夹持物，完成操作；现有的机械爪在对夹持物进行夹持时，第一固定爪11会产生倾斜角度，导致夹持的不够稳定，通过设计了机械爪，使得夹持物被夹持的更加紧固，稳定性更高，不会出现脱落的问题，整体结构紧凑，操作简单快捷，实用性高。
25.在其他实施例中，本实施例公开了连接杆20，请如图4所示，加固机构包括连接杆20，连接杆20的数量共设置有两个，且两个连接杆20分别处于第二螺杆12另一端前表面与后表面，连接杆20一侧设置有第二固定爪21；
26.当第一固定爪11在对夹持物进行夹持时，第二固定爪21同时与第一固定爪11对夹持物进行夹持；通过设计了加固机构，使得夹持物被夹持的面积增大，再次增加了夹持时的稳定性，使得夹持时更加牢固。
27.在其他实施例中，本实施例公开了第一齿轮5与第二齿轮7，请如图1所示，第一齿轮5与第二齿轮7为啮合连接，且第一齿轮5与第二齿轮7处于同一平面；使得第一齿轮5在转动时，可以更好的带动第二齿轮7进行转动。
28.在其他实施例中，本实施例公开了定位杆18，请如图1所示，定位杆18的直径是定位槽19直径的零点九倍，当定位杆18受到拉动时，定位杆18沿着定位槽19内侧移动；使得定位杆18在定位槽19内侧移动时，不会受到阻力，能够自如的活动。
29.在其他实施例中，本实施例公开了第二轴承15，请如图1所示，第二轴承15外圈与第二限位槽16为固定连接，且第二轴承15内圈与螺纹套14为固定连接；使得螺纹套14可以保持在原地进行转动，不会发生偏移。
30.在其他实施例中，本实施例公开了第一固定爪11，请如图1所示，第一固定爪11与第二螺杆12为焊接，且第一固定爪11另一侧表面设置有橡胶垫；使得第一固定爪11不会脱落，同时在第一固定爪11对夹持物进行夹持时，夹持物的表面不会受到损坏。
31.在其他实施例中，本实施例公开了连接杆20，请如图4所示，连接杆20与第二螺杆12连接处设置有固定螺栓，且连接杆20的俯视截面呈长方形；使得连接杆20与第二螺杆12连接的更牢固，不会出现松动。
32.在其他实施例中，本实施例公开了第二固定爪21，请如图4所示，第二固定爪21与第一固定爪11的尺寸相同；当第一固定爪11另一侧表面在贴合夹持物的表面时，第二固定爪21一侧表面同时贴合夹持物的表面，使得夹持的稳定性更佳。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。