夹爪前端夹具的制作方法

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，尤其是一种夹爪前端夹具。

背景技术：

随着自动化生产的普及，圆柱形或圆锥形轻量夹的抓取渐渐应用于产品的自动上下料工序上。如图1和2所示，现有的夹爪前端夹具包括手指气缸和夹具体，手指气缸包括缸体、设置在缸体上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块，每个滑块上连接有夹具体，夹具体由与滑块连接的连接段和圆弧形夹持段组成，圆弧形夹持段上安装有圆盘型的支撑块，支撑块一般为金属块或塑料块，金属块笨重，影响速度，还容易造成产品变形；塑料块轻，但是与产品是面接触，产品会有一定的晃动，会导致后续加工出的产品废品率增加。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种夹爪前端夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪前端夹具，包括手指气缸和夹具体，所述手指气缸包括缸体、设置在缸体上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块，每个滑块上连接有夹具体，所述夹具体由与滑块连接的连接段、中间凸出段以及圆弧夹持段组成，所述连接段上开设有连接孔，中间凸出段与圆弧夹持段圆弧过渡，圆弧夹持段上连接有与其等高的条形橡胶的支撑块，该支撑块的表面设有截面为三角形的凸棱。

条形橡胶的支撑块设置成与圆弧夹持段等高，增加了与产品的夹持面积，保证抓取效果；支撑块的表面设置截面为三角形的凸棱，凸棱的顶端与产品的接触构成了线接触，多根凸棱构成很多集中的线接触，一来增加了支撑块表面的摩擦系数，进一步增加抓取效果；二来线接触对产品造成的变形极小。

为了方便安装支撑块，进一步地限定，所述圆弧夹持段上开设有条形橡胶支撑块的安装孔。

为了保证支撑块的连接牢固性，更进一步地限定，所述支撑块包括条形块、连接柱以及设置在连接柱上的锥形限位块，所述锥形限位块的最大直径大于安装孔的直径。

为了达到好的抓取效果且起到控制成本的目的，进一步地限定，所述圆弧夹持段上的支撑块设置有两块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用条形橡胶的支撑块替代原有的金属块或塑料块，可实现夹爪前端的轻量化，同时夹取产品时不会造成变形，且能实现对圆柱、圆锥形产品夹取的自定心。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是现有的夹爪前端夹具的结构示意图。

图2是图1中夹具体的结构示意图。

图3是本实用新型的夹爪前端夹具的结构示意图。

图中：1.手指气缸，2.夹具体，11.缸体，12.导轨，13.滑块，21.连接段，22.中间凸出段，23.圆弧夹持段，24.支撑块，211.连接孔，231.安装孔，241.条形块，242.连接柱，243.锥形限位块，2411.凸棱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图3所示，一种夹爪前端夹具，包括手指气缸1和夹具体2，手指气缸1包括缸体11、设置在缸体11上的导轨12以及滑动连接在导轨12上的两个滑块13，每个滑块13上连接有夹具体2，夹具体2由与滑块13连接的连接段21、中间凸出段22以及圆弧夹持段23组成，连接段21上开设有连接孔211，中间凸出段22与圆弧夹持段23圆弧过渡，圆弧夹持段23上连接有与其等高的两块条形橡胶的支撑块24，该支撑块24包括条形块241、连接柱242以及设置在连接柱242上的锥形限位块243，锥形限位块243的最大直径大于安装孔231的直径。支撑块24的表面设有截面为三角形的凸棱2411。圆弧夹持段23上开设有支撑块24的安装孔231。

本实施例的夹具体2相较于现有技术的夹具体2多了中间凸出段22，中间凸出段22一来在滑块13与连接段21连接时起到定位作用，二来可以增加整个夹具体2的牢固性，保证抓取时的稳定性。用如此结构的夹具体2夹取圆柱、圆锥形产品，提高了抓取和传递的效率和稳定性。支撑块24如图3所示安装在圆弧夹持段23上，相当于在圆柱形产品的四面夹持，在抓取的时候对自定心的效果更准确，对产品的损伤降低最底。

另外，支撑块24除了采用本实施例的条形橡胶外，还可以用碳纤维来代替，但制造成本昂贵，目前无法达到较好的普及率。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种夹爪前端夹具，包括手指气缸(1)和夹具体(2)，所述手指气缸(1)包括缸体(11)、设置在缸体(11)上的导轨(12)以及滑动连接在导轨(12)上的两个滑块(13)，每个滑块(13)上连接有夹具体(2)，其特征在于：所述夹具体(2)由与滑块(13)连接的连接段(21)、中间凸出段(22)以及圆弧夹持段(23)组成，所述连接段(21)上开设有连接孔(211)，中间凸出段(22)与圆弧夹持段(23)圆弧过渡，圆弧夹持段(23)上连接有与其等高的条形橡胶的支撑块(24)，该支撑块(24)的表面设有截面为三角形的凸棱(2411)。

2.根据权利要求1所述的夹爪前端夹具，其特征在于：所述圆弧夹持段(23)上开设有支撑块(24)的安装孔(231)。

3.根据权利要求2所述的夹爪前端夹具，其特征在于：所述支撑块(24)包括条形块(241)、连接柱(242)以及设置在连接柱(242)上的锥形限位块(243)，所述锥形限位块(243)的最大直径大于安装孔(231)的直径。

4.根据权利要求1所述的夹爪前端夹具，其特征在于：所述圆弧夹持段(23)上的支撑块(24)设置有两块。

技术总结
本实用新型涉及一种夹爪前端夹具，包括手指气缸和夹具体，所述手指气缸包括缸体、设置在缸体上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块，每个滑块上连接有夹具体，所述夹具体由与滑块连接的连接段、中间凸出段以及圆弧夹持段组成，所述连接段上开设有连接孔，中间凸出段与圆弧夹持段圆弧过渡，圆弧夹持段上连接有与其等高的条形橡胶的支撑块，该支撑块的表面设有截面为三角形的凸棱。本实用新型采用条形橡胶的支撑块替代原有的金属块或塑料块，可实现夹爪前端的轻量化，同时夹取产品时不会造成变形，且能实现对圆柱、圆锥形产品夹取的自定心。

技术研发人员：方良豪;傅德龙
受保护的技术使用者：库迈思智能科技(常州)有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.08.04