一种PCB板钻孔用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工技术领域，具体为一种pcb板钻孔用夹取装置。

背景技术：

pcb板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，他的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的pcb板在打孔的时候需要将pcb板进行控制，控制方式是将螺丝拧在pcb板上进行控制，但是这样的连接方式不利用后期的夹取，需要人工将螺丝拧出后再由机器进行夹取，夹取效率低下，且现有的pcb板在打孔时没有吸尘装置，打孔的碎屑容易造成空气污染，且没有适合的减震机构，容易导致安装平台零件松懈。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的pcb板的控制方式不利用后期的夹取、现有的pcb板在打孔时没有吸尘装置、没有适合的减震机构的问题，提供一种pcb板钻孔用夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb板钻孔用夹取装置，包括底座，所述底座的内部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有夹爪，且连接杆的底端位于滑槽的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧安装有电动推杆，所述底座的内部位于第一滑槽的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有减震板，所述减震板的两侧皆设置有安装板，且减震板内部的两端皆连接有连接柱，所述连接柱的外侧连接有第一弹簧，且连接柱的一侧设置有连接块，所述连接块的底端通过转轴转动连接有连杆，且连杆的一端设置有滑动块，所述滑动块的一端连接有第二弹簧，且滑动块与第二弹簧的内侧皆连接有连接轴，所述底座顶端的一侧设置有集尘仓，且集尘仓的外侧设置有进料口，所述集尘仓的内部安装有风扇，且风扇的外侧设置有滤网。

优选地，所述滑槽的数量为四组，四组所述滑槽关于减震板的纵向中轴线对称设置，且四组滑槽内部的一侧皆设置有开孔。

优选地，所述电动推杆的数量为两组，两组所述电动推杆的输出端皆连接有推杆，所述第一气缸的底端设置有与滑槽相匹配的滑块，且滑块与推杆固定连接，所述第一气缸与滑槽滑动连接。

优选地，所述连接柱、第一弹簧、连接块、连杆、滑动块的数量皆为两组，两组所述连接柱、第一弹簧、连接块、连杆、滑动块皆关于减震板的纵向中轴线对称设置，所述减震板的两侧皆设置有侧板，且侧板由橡胶材质构成。

优选地，所述集尘仓的两侧皆通过转轴转动连接有仓门，且仓门外侧连接有暗拉手，所述集尘仓由透明pvc材质构成。

优选地，所述风扇的外侧连接有保护罩，且保护罩与滤网可拆卸连接，所述底座的一侧设置有控制箱，且控制箱内部设置有控制器，所述控制器与第一气缸、夹爪、电动推杆、第二气缸、风扇电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的底座、滑槽、连接杆、第一气缸、电动推杆、第二气缸、夹爪，实现了四组夹爪对pcb板进行夹持，使得pcb板在被打孔的时候更加稳固，电动推杆和第一气缸，使得夹爪可以横向移动和纵向移动，方便后期将pcb板夹持取出，减少了人工参与使得后期夹取效率高，还通过设置的减震板、安装板、连接柱、第一弹簧、连接块、连杆、滑动块、第二弹簧、连接轴，实现了减震板对装置进行减震，使得装置在面对打孔时产生的振感幅度小，避免长期震动使得装置的零件松懈，还通过设置的集尘仓、进料口、风扇和滤网，实现了风扇可以将打孔产生的灰尘进行吸收，将灰尘收集，避免灰尘弥散在空气中，降低灰尘会空气的污染程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的减震板内部结构示意图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、连接杆；4、夹爪；5、第一气缸；6、电动推杆；7、第二气缸；8、减震板；9、安装板；10、连接柱；11、第一弹簧；12、连接块；13、连杆；14、滑动块；15、第二弹簧；16、连接轴；17、集尘仓；18、进料口；19、风扇；20、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的夹爪(型号为mhz2)、第一气缸(型号为scj32)、电动推杆(型号为jf-tga)、第二气缸(型号为scj32)、风扇(型号为cz-td550w)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种pcb板钻孔用夹取装置，包括底座1，底座1的内部设置有滑槽2，且滑槽2的内部设置有连接杆3，连接杆3的顶端设置有夹爪4，且连接杆3的底端位于滑槽2的内部安装有第一气缸5，第一气缸5的一侧安装有电动推杆6，底座1的内部位于第一滑槽2的一侧安装有第二气缸7，且第二气缸7的输出端连接有减震板8，减震板8的两侧皆设置有安装板9，且减震板8内部的两端皆连接有连接柱10，连接柱10的外侧连接有第一弹簧11，且连接柱10的一侧设置有连接块12，连接块12的底端通过转轴转动连接有连杆13，且连杆13的一端设置有滑动块14，滑动块14的一端连接有第二弹簧15，且滑动块14与第二弹簧15的内侧皆连接有连接轴16，底座1顶端的一侧设置有集尘仓17，且集尘仓17的外侧设置有进料口18，集尘仓17的内部安装有风扇19，且风扇19的外侧设置有滤网20。

本实用新型通过设置的底座1、滑槽2、连接杆3、第一气缸5、电动推杆6、第二气缸7、夹爪4，实现了四组夹爪4对pcb板进行夹持，使得pcb板在被打孔的时候更加稳固，电动推杆6和第一气缸5，使得夹爪4可以横向移动和纵向移动，方便后期将pcb板夹持取出，减少了人工参与使得后期夹取效率高。

请着重参阅图1，滑槽2的数量为四组，四组滑槽2关于减震板8的纵向中轴线对称设置，且四组滑槽2内部的一侧皆设置有开孔，开孔方便电动推杆6通过推,杆带动滑块和第一气缸5进行移动。

请着重参阅图2，电动推杆6的数量为两组，两组电动推杆6的输出端皆连接有推杆，第一气缸5的底端设置有与滑槽2相匹配的滑块，且滑块与推杆固定连接，第一气缸5与滑槽2滑动连接，第一气缸5在滑槽2的内部滑动，使得连接杆3和夹爪4也发生横向移动，从而可以根据pcb板的不同大小进行夹持。

请着重参阅图3，连接柱10、第一弹簧11、连接块12、连杆13、滑动块14的数量皆为两组，两组连接柱10、第一弹簧11、连接块12、连杆13、滑动块14皆关于减震板8的纵向中轴线对称设置，减震板8的两侧皆设置有侧板，且侧板由橡胶材质构成，当减震板8发生挤压的时候，两侧的侧板会被挤压弯曲，所以采用橡胶材质可以使得装置可以被挤压。

请着重参阅图1，集尘仓17的两侧皆通过转轴转动连接有仓门，且仓门外侧连接有暗拉手，集尘仓17由透明pvc材质构成，收集的灰尘可以由工作人员进行集中处理，将集尘仓17两端的仓门开启后，将灰尘清出，使得后续打孔环境更好。

请着重参阅图1，风扇19的外侧连接有保护罩，且保护罩与滤网20可拆卸连接，底座1的一侧设置有控制箱，且控制箱内部设置有控制器，控制器与第一气缸5、夹爪4、电动推杆6、第二气缸7、风扇19电性连接，电性连接使得工作人员直接通过控制箱外侧的控制按钮即可进行控制，避免人工夹持pcb板，提高夹持打孔的效率。

工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，先将pcb板放置在减震板8顶端，然后启动四组夹爪4使得四组夹爪4将pcb板进行夹持，四组夹爪4之间的距离，可以通过电动推杆6进行控制，电动推杆6推动滑块在滑槽2的内部移动，从而带动第一气缸5和连接杆3进行移动，使得夹爪4之间的距离不同，将pcb板夹持稳固后，可以进行打孔，打孔产生的震动由减震板8减小后再传达给装置，减震板8内部的两组弹簧是减震的主要零件，减震板8内部顶端的顶板接收到振感后，开始下压，使得第一弹簧11挤压发生形变，然后连接块12通过连杆13使得两组滑动块14向内部的第二弹簧15进行挤压，使得第二弹簧15发生形变，从而减轻振幅，避免长期震动使得零件发生松懈，打孔时产生的灰尘由风扇19将其吸入至集尘仓17内部，避免灰尘飘散在空气中影响空气质量，收集的灰尘可以由工作人员进行集中处理，将集尘仓17两端的仓门开启后，将灰尘清出，使得后续打孔环境更好，打孔完毕后，启动第一气缸5和第二气缸7使得夹爪4带动pcb板进行上升，减震板8为其提供支撑力，避免pcb板掉落，pcb板上升之后，可以通过机械手将其夹持取出，夹爪4松开pcb板、减震板8和夹爪4一起下落回到底座1顶端等待下次打孔。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。