一种气动取夹器及夹具的制作方法

本实用新型涉及气动工具领域，特别是一种应用于铝型材表面处理上、用于将夹具取拿的气动取夹器。

背景技术：

在铝型材表面加工处理中，会应用到两种类型的氧化夹具：

一种是带有手柄的氧化夹具，这种主要靠人手施加力量，来使夹具张开，操作过程中，需要耗用较多体力，令到操作工人的劳动强度较高，影响到工作效率，需要较多的工人参与劳动，增加了企业的运营成本。

另一种是，没有手柄的夹具头，这种夹具头必须配以气动工具来操作，如中国专利ZL201520336602.4、ZL201520336598.1、ZL201520336599.6的专利文献所记载。这种方案主要优点是大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，减少了企业的用工数量，节省日常运营成本。然而，这种方案亦还存在一些不足，主要表现在拨夹柱的张开活动范围小，拨夹柱所撑开的夹具的位置靠近于夹具头，这样撑开夹具所需的力比较大，因此需要较大的驱动力才能够将夹具撑开，从而影响了取夹的速度以及取夹具的可靠性，运营成本高，耗费的电能较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易用的气动取夹器，该取夹器撑开幅度大，适合用于撑开夹具的夹柄尾部，这样耗费的驱动力小，具有使用方便，取夹速度快、操作简单、耐用性好、节约成本等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种气动取夹器，包括相互固定连接一起的取夹机构和气缸装置，其特征在于，其中取夹机构又包括安装架、第一传动片、第二传动片、传动柱、第一双连杆传动件、第二双连杆传动件及两个拨夹柱，第一双连杆传动件和第二双连杆传动件呈拐角相对称地布置在安装架中，且第一双连杆传动件和第二双连杆传动件分别以其拐角部作为摆动支点安装在安装架中；第一传动片和第二传动片的一端分别与气缸驱动座相铰接连接，第一传动片的另一端嵌入第一双连杆传动件一端的限位凹槽内相铰接，第二传动片的另一端嵌入第二双连杆传动件一端的限位凹槽内相铰接，两个所述拨夹柱穿过安装架后分别与第一双连杆传动件、第二双连杆传动件的另一端相连接，以使两个拨夹柱在气缸驱动座驱动下作张开动作或收合动作。

进一步，第一双连杆传动件和第二双连杆传动件分别由前连臂、后连臂及设置于前连臂与后连臂之间的拐角支点部构成。

进一步，第一双连杆传动件和第二双连杆传动件的拐角支点部上还设有连接轴，所述连接轴的两端设置有轴承传动轮，该拐角支点部套装在所述连接轴中部，该拐角支点部通过连接轴与安装架上设有的连接孔相连接。

进一步，第一双连杆传动件和第二双连杆传动件的后连臂上还设有铰接长孔，铰接长孔的中部开有限位凹槽，第一传动片的另一端嵌入第一双连杆传动件上的限位凹槽内，第二传动片的另一端嵌入第二双连杆传动件上的限位凹槽内，第一双连杆传动件上的铰接长孔以及第一传动片的另一端套装在第一传动柱上，第二双连杆传动件上的铰接长孔以及第二传动片的另一端套装在第二传动柱上。

进一步，第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件的前连臂上还设有连接柱孔，拨夹柱穿套并固定于该连接柱孔中。

进一步，气缸驱动座包括上盖部、下盖部和后盖部，上盖部和下盖部均设置有两个安装孔，上盖部上的两个安装孔与下盖部上的两个安装孔对称设置，第一传动片的一端套装在第一驱动座连接柱中部并嵌入一对上下对称的两个安装孔之间，第一驱动座连接柱两端安装在该一对上下对称的两个安装孔内，第一传动片的一端套装在第二驱动座连接柱中部并嵌入另一对上下对称的两个安装孔之间，第二驱动座连接柱两端安装在该另一对上下对称的两个安装孔内。

进一步，安装架包括盖板、固定底架及固定柱，其中固定底架上设置有连接端板，该连接端板与气缸装置相固定连接一起，所述气缸装置的活塞杆穿过连接端板与气缸驱动座的后盖部连接；所述固定柱设置于固定底架侧边上，所述盖板通过其侧边分别与固定柱、连接端板的顶边相固定连接而盖置在固定底架上。

进一步，固定底架上设置有限位螺钉，对第一双连杆传动件和第二双连杆传动件起限位作用。

进一步，安装架的盖板、固定底架上均设有二个呈八字状布局的导向孔，盖板上的两个导向孔与固定底架上的两个导向孔对称设置，所述二个拨夹柱分别相对应地穿置于上下对称的二个导向孔中；

气缸装置由气缸主体及设置于气缸主体上的气动控制开关构成。

一种夹具,在左右对称的两个夹柄尾部设置有穿套孔,采用气动取夹器的两个拨夹柱穿套于穿套孔内,带动所述夹具作张开动作或收合动作,所述气动取夹器为上述气动取夹器。

本实用新型的有益效果：通过采用由安装架、第一传动片、第二传动片、第一传动柱、第二传动柱、第一双连杆传动件、第二双连杆传动件及两个拨夹柱构成的取夹机构结构，并经科学合理的装配结构设计与安排，使得本实用新型的拨夹柱活动范围幅度大，耗费的驱动力小，具有使用方便，取夹速度快、操作简单、耐用性好、节约成本等优点。并且适宜配合夹柄上具有穿套孔的夹具使用，撑开两个夹柄的尾部，利用杠杆原理，更容易撑开或收合夹具，节省驱动力，节约电能，减小运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的拆装结构示意图。

图4为本实用新型的内部结构剖视图。

图5为本实用新型的应用状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型所述的一种气动取夹器，包括相互固定连接一起的取夹机构1和气缸装置2，其中取夹机构1又包括安装架3、第一传动片101、第二传动片102、第一传动柱351、第二传动柱352、第一双连杆传动件11、第二双连杆传动件12及两个拨夹柱6，第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12 呈拐角相对称地布置在安装架中，且第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件 12分别以其拐角部作为摆动支点安装在安装架3中；第一传动片101和第二传动片102的一端分别与气缸驱动座9相铰接连接，第一传动片101的另一端嵌入第一双连杆传动件11一端的限位凹槽112内相铰接，第二传动片102的另一端嵌入第二双连杆传动件12一端的限位凹槽112内相铰接，两个所述拨夹柱6穿过安装架3后分别与第一双连杆传动件11、第二双连杆传动件12的另一端相连接，以使两个拨夹柱6在气缸驱动座9驱动下作张开动作或收合动作。

第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12分别由前连臂115、后连臂116 及设置于前连臂115与后连臂116之间的拐角支点部114构成。

第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12的拐角支点部114上还设有连接轴36，所述连接轴36的两端设置有轴承传动轮13，该拐角支点部114套装在所述连接轴36中部，该拐角支点部114通过连接轴36与安装架3上设有的连接孔31相连接。

第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12的后连臂116上还设有铰接长孔113，铰接长孔113的中部开有限位凹槽112，第一传动片101的另一端嵌入第一双连杆传动件11上的限位凹槽112内，第二传动片102的另一端嵌入第二双连杆传动件12上的限位凹槽112内，第一双连杆传动件11上的铰接长孔113以及第一传动片101的另一端套装在第一传动柱351上，第二双连杆传动件12上的铰接长孔113以及第二传动片102的另一端套装在第二传动柱352上。第一传动片101和第二传动片102两端均设有连接孔，分别与限位凹槽112和气缸驱动座9 相铰接。

第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12的前连臂115上还设有连接柱孔111，拨夹柱6穿套并固定于该连接柱孔111中。

气缸驱动座9包括上盖部91、下盖部92和后盖部93，上盖部92和下盖部 93均设置有两个安装孔94，上盖部92上的两个安装孔94与下盖部93上的两个安装孔94对称设置，第一传动片101的一端套装在第一驱动座连接柱141中部并嵌入一对上下对称的两个安装孔94之间，第一驱动座连接柱141两端安装在该一对上下对称的两个安装孔94内，第一传动片101的一端套装在第二驱动座连接柱 142中部并嵌入另一对上下对称的两个安装孔94之间，第二驱动座连接柱142两端安装在该另一对上下对称的两个安装孔94内。气缸驱动座9的后盖部设置有连接孔，与活塞杆38相连接。

安装架3包括盖板32、固定底架33及固定柱34，其中固定底架33上设置有连接端板37，该连接端板37与气缸装置2相固定连接一起，所述气缸装置2的活塞杆38穿过连接端板37与气缸驱动座9的后盖部93连接；所述固定柱34设置于固定底架33侧边上，所述盖板32通过其侧边分别与固定柱34、连接端板37 的顶边相固定连接而盖置在固定底架33上。

固定底架33上设置有限位螺钉39，对第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12起限位作用。限位螺钉39的高度低于气缸驱动座9的高度，不会阻挡气缸驱动座9的运行，而会对第一双连杆传动件11和第二双连杆传动件12的铰接长孔113下部进行限位，防止收缩幅度过大对取夹器造成损害。

安装架3的盖板32、固定底架33上均设有二个呈八字状布局的导向孔10，盖板32上的两个导向孔10与固定底架33上的两个导向孔10对称设置，所述二个拨夹柱6分别相对应地穿置于上下对称的二个导向孔10中。

气缸装置2由气缸主体21及设置于气缸主体21上的气动控制开关22构成。

如图5所示，应用时，露出于安装架3外的拨夹柱6部分与夹具40左右对称的夹柄尾部的穿套孔50相穿套，当通过控制气动控制开关22使气缸装置2动作时，即可带动二个拨夹柱6将夹具40打开，而气缸装置2复位时，则夹具40收合。

如上所述，可较好的实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的气动取夹器并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。