一种轨道施工作业车的制作方法

本实用新型涉及轨道设备技术领域，尤其涉及一种轨道施工作业车。

背景技术：

随着城市化的发展，国内大部分城市都有规划轻轨线路，轻轨和城轨等基建工程越来越多。轻轨轨道大多是高架轨道，其结构由高架桥墩和安装在高架桥墩上的轨道梁构成。轻轨车辆是在轨道梁上面行驶的，因此，轨道梁上设计有与轻轨车辆配合的各种构件。在轨道梁施工过程中，需要在其两侧安装绝缘支架和导电轨。其中，绝缘支架是固定安装在轨道梁的侧壁面上的，导电轨是安装在绝缘支架上的。高架轨道施工需要将工人和设备运送到高架上。传统的施工方式通过升降工作台或升降车将工人和设备升至施工处进行作业。但是，这种施工方式存在以下缺点：1、由于轨道梁一般架设在城市道路上方，因此，用于施工的升降车或升降工作台会占用城市道路，阻碍交通；2、升降装置运输至施工现场后，还需要调节位置，耗费时间多，施工速度慢；3、受地形和环境的影响较大，若施工位置地形和环境比较复杂，比如规划在河流和山坡上的轨道梁，升降车或升降工作台难以运输至施工地点进行施工。

因此，亟需提供一种轨道施工作业车，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种轨道施工作业车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轨道施工作业车，包括车架，所述车架上设有用于驱动所述轨道施工作业车在轨道梁上行走的行走机构，用于供所述轨道施工作业车转向的导向机构，用于供电的电源系统，用于刹车的多个刹车装置以及控制器；所述车架的底部设有供轨道梁通过的限位槽，所述车架在所述限位槽的两侧分别设有供工人工作的通道，所述通道和所述限位槽相通。

较优地，所述行走机构包括设于所述车架上的第一电机，固设于所述车架上的第一车轮架，设于所述第一车轮架上的传动轴以及设于所述传动轴上的驱动轮；所述第一电机与所述传动轴驱动连接；所述第一车轮架设于所述限位槽的顶部，所述第一车轮架包括第一水平支架以及分别设于所述第一水平支架两侧的两个第一竖直支架，所述第一竖直支架上由下至上依次设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一水平支架的底部设有两个第一轴承座，所述传动轴的两端分别与两个所述第一轴承座转动连接。

较优地，所述导向机构包括与所述车架转动连接的第二车轮架，设于所述第二车轮架上的从动轴以及设于所述从动轴上的从动导向轮；所述第二车轮架设于所述限位槽的顶部，所述第二车轮架包括第二水平支架以及设于所述第二水平支架两侧的两个第二竖直支架；所述第二竖直支架上由下至上依次设有第三从动轮和第四从动轮；所述第二水平支架的底部设有两个第二轴承座，所述从动轴的两端分别与两个所述第二轴承座转动连接。

较优地，所述刹车装置的数量为三个，三个所述刹车装置分别为第一刹车装置、第二刹车装置和第三刹车装置，所述第一刹车装置设于所述行走机构上，所述第二刹车装置设于所述导向机构上，两个所述第三刹车装置分别设于所述限位槽的两侧。

较优地，所述第一刹车装置包括设于所述传动轴上的第一制动盘以及设于所述第一车轮架上的第一制动钳；所述第二刹车装置包括设于所述从动轴上的第二制动盘以及设于所述第二车轮架上的第二制动钳；所述第三刹车装置包括固设于所述车架上的第一安装板，固设于所述第一安装板上的气缸安装座，固设于所述气缸安装座上的刹车气缸，固设与所述气缸安装座上的柱体安装座，活动设于所述柱体安装座上的活动柱体以及设于活动柱体末端的刹车块，所述刹车气缸驱动所述刹车块前后往复运动；所述柱体安装座上设有连接块安装座，所述连接块安装座上设有“L”字形的连接块，所述连接块的两端分别与所述刹车气缸的活塞杆以及所述连接块安装座转动连接，所述连接块的转角处设有与其转动连接的铰接件，所述铰接件的另一端与所述活动柱体的端部转动连接。

较优地，所述限位槽的两侧分别设有钻孔装置，所述钻孔装置包括第二安装板，与所述第二安装板转动连接的第一转动支架，设于所述第一转动支架末端的第一旋转连接头，与所述第一旋转连接头转动连接的第二转动支架，设于所述第二转动支架末端的第二旋转连接头，与所述第二旋转连接头转动连接的第三安装板以及设于所述第三安装板上的钻孔机，所述第三安装板上设有定位板，所述定位板上设有多个卡接缺口；所述第一旋转连接头和所述第二旋转连接头结构相同，所述第一旋转连接头包括第一合页片以及与所述第一合页片转动连接的第二合页片，所述第二合页片上设有供所述第二转动支架在竖直方向上转动的铰接转轴；所述第一旋转连接头设有与其转动连接的气弹簧，所述气弹簧的另一端与所述第二转动支架转动连接。

较优地，所述第一从动轮和所述第三从动轮结构相同；所述第一从动轮包括轮胎安装座、螺接于所述轮胎安装座上的第四轴承座，与所述第四轴承座转动连接的第一换向转轴，固设于所述第一换向转轴末端的第三车轮架、活动设于所述第三车轮架上的第一车轮轴以及设于所述第一车轮轴上的第一防爆轮胎，所述第三车轮架与第四轴承座螺接，所述第四轴承座的底边与所述轮胎安装座转动连接，所述第一车轮轴的两端分别设有第一避震器，所述第一避震器的另一端和所述第三车轮架连接；所述第二从动轮和所述第四从动轮结构相同；所述第二从动轮包括第五轴承座、与所述第五轴承座转动连接的第二换向转轴，设于所述第二换向转轴末端的第四车轮架、活动设于所述第四车轮架上的第二车轮轴以及设于所述第二车轮轴上的第二防爆轮胎；所述第二车轮轴的两端分别设有第二避震器，所述第二避震器的另一端和所述第四车轮架连接；所述第四车轮架与所述第五轴承座螺接；所述驱动轮、所述从动导向轮、所述第一防爆轮胎和所述第二防爆轮胎均为实心轮胎。

较优地，所述车架的顶部设有安装槽以及用于闭合所述安装槽的拉伸顶棚；所述通道上还设有安全门和楼梯，所述通道通过所述楼梯与所述安装槽相通；所述车架的底部还设有与其转动连接的转动平台。

较优地，所述电源系统设于所述安装槽内，所述电源系统包括应急电源、充电器、储备电源、逆变器、发电机以及控制电箱，所述发电机、所述充电器和所述储备电源依次电性连接，所述储备电源和所述应急电源均与所述逆变器连接，所述逆变器与所述控制电箱连接。

较优地，所述车架的端部还有起重设备；所述车架上还设有用于供压缩空气的空压机。

本实用新型的有益效果为：该轨道施工作业车，包括车架，车架上设有用于驱动轨道施工作业车在轨道梁上行走的行走机构，用于供轨道施工作业车转向的导向机构，用于供电的电源系统以及用于刹车的多个刹车装置；车架的底部设有供轨道梁通过的限位槽，车架在限位槽的两侧分别设有供工人工作的通道，通道和限位槽相通；该轨道施工作业车工作时，轨道梁嵌入限位槽中，车架放置在轨道梁上，行走机构驱动该作业车在轨道梁上行走，当作业车行驶至施工位置，刹车装置将该作业车刹停，工人在通道中往轨道梁上安装绝缘支架和导电轨；该轨道施工作业车直接在轨道梁上行驶，不会妨碍城市道路的交通，受到地形和施工环境的影响也较小，且施工速度更快，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种轨道施工作业车的立体图；

图2为本实用新型的一种轨道施工作业车的主视图；

图3为本实用新型的一种轨道施工作业车的仰视图；

图4为本实用新型的一种轨道施工作业车的左视图；

图5为本实用新型的一种轨道施工作业车的右视图；

图6为本实用新型的一种轨道施工作业车的工作示意图；

图7为本实用新型的一种轨道施工作业车的另一工作示意图；

图8为本实用新型中的行走机构和第一刹车装置的结构示意图；

图9为本实用新型中的导向机构和第二刹车装置的结构示意图；

图10为本实用新型中的转动连接机构的结构示意图；

图11为本实用新型中的第三刹车装置的结构示意图；

图12为本实用新型中的钻孔装置的结构示意图；

图13为本实用新型中的第一旋转连接头的结构示意图；

图14为本实用新型中的第一从动轮的结构示意图；

图15为本实用新型中的第二从动轮的结构示意图；

图16为本实用新型中的转动平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-16所示，一种轨道施工作业车100，包括车架1，所述车架1上设有用于驱动所述轨道施工作业车100在轨道梁200上行走的行走机构2，用于供所述轨道施工作业车100转向的导向机构3，用于供电的电源系统，用于刹车的多个刹车装置以及控制器5。所述控制器5为PLC控制器，所述行走机构2和所述刹车装置均与所述控制器5电性连接，所述控制器5用于控制所述行走机构2和所述刹车装置工作。所述车架1的底部设有供轨道梁200通过的限位槽11，所述车架1在所述限位槽11的两侧分别设有供工人工作的通道12，所述通道12和所述限位槽11相通。

该轨道施工作业车100用于轨道梁200的施工。使用时，通过吊车等起重设备将该轨道施工作业车100吊起并安放在轨道梁200上，轨道梁200嵌入限位槽11中，车架1放置在轨道梁200上，行走机构2驱动该轨道施工作业车100在轨道梁200上行走，当该轨道施工作业车100行驶至施工位置，刹车装置5将该轨道施工作业车100刹停，工人在通道12中往轨道梁200上安装绝缘支架210和导电轨220。该轨道施工作业车100直接在轨道梁200上行驶，不会妨碍城市道路的交通，受到地形和施工环境的影响也较小。相比于升降台等装置，该轨道施工作业车100放置在轨道梁200上之后，能够快速到达施工位置，灵活性高，节省时间。工人在限位槽11的两侧的通道12中工作，在轨道梁200的两侧同时进行施工，施工速度更快。车架1为围栏式车架，其由栏杆组装而成，车架1的外侧面上固设有防护板(未显示)，安全性更高。

请参阅图7和图8，所述行走机构2包括固设于所述车架1上的第一电机21，固设于所述车架1上的第一车轮架22，设于所述第一车轮架22上的传动轴23以及设于所述传动轴23上的驱动轮24。所述第一电机21与所述传动轴23通过链轮传动的方式驱动连接。所述第一车轮架22呈“凵”字形，所述第一车轮架22设于所述限位槽11的顶部，所述第一车轮架22包括第一水平支架221以及分别设于所述第一水平支架221两侧的两个第一竖直支架222，所述第一竖直支架222上由下至上依次设有第一从动轮25和第二从动轮26。所述第一水平支架221的底部固设有两个第一轴承座223，所述传动轴23的两端分别与两个所述第一轴承座223转动连接。

行走机构2的工作原理为：电源系统为第一电机21供电，第一电机21工作并通过链轮传动的方式驱动传动轴23转动，传动轴23上的驱动轮24转动，驱动轮24紧贴在轨道梁200的顶面上，驱动轮24转动时驱动车架1在轨道梁200上行走。

请参阅图7和图9，所述导向机构3包括与所述车架1转动连接的第二车轮架31，设于所述第二车轮架31上的从动轴32以及设于所述从动轴32上的从动导向轮33。所述第二车轮架31设于所述限位槽11的顶部，所述第二车轮架31呈“凵”字型，所述第二车轮架31包括第二水平支架311以及设于所述第二水平支架311两侧的两个第二竖直支架312。所述第二竖直支架312上由下至上依次设有第三从动轮34和第四从动轮35。所述第二水平支架311的底部设有两个第二轴承座313，所述从动轴32的两端分别与两个所述第二轴承座313转动连接。

请参阅图9和图10，所述第二车轮架31通过转动连接机构36与所述车架1转动连接。所述转动连接机构36包括固设于所述第二水平支架311顶面上的第三轴承座361、固设于所述车架1上的固定板362以及固设于所述固定板362上的转向转轴363，所述转向转轴363与所述第三轴承座361转动连接。

导向机构3的工作原理为：第三从动轮34和第四从动轮25紧贴在轨道梁20的两个侧面上，当该轨道施工作业车100行驶至转弯路段，第二车轮架31转动，第二车轮架31上的从动导向轮33相对于车架1转动，从而使车架1转向。

请参阅图8、图9和图10，所述刹车装置的数量为三个，三个所述刹车装置分别为第一刹车装置6、第二刹车装置7和第三刹车装置8。所述第一刹车装置6和所述第二刹车装置7均是液压刹车装置。所述车架1上设有用于驱动所述第一刹车装置6和所述第二刹车装置7的油压泵18。

请参阅图8，所述第一刹车装置6设于所述行走机构2上，所述第一刹车装置6包括设于所述传动轴23上的第一制动盘61以及设于所述第一车轮架22上的第一制动钳62。刹车时，第一制动钳62抱紧第一制动盘61，将传动轴23刹停，从而将驱动轮24刹停，达到制动的目的。

请参阅图9，所述第二刹车装置7设于所述导向机构3上，所述第二刹车装置7为电动所述第二刹车装置7包括设于所述从动轴32上的第二制动盘71以及设于所述第二车轮架31上的第二制动钳72。刹车时，第二制动钳72抱紧第二制动盘71，将从动轴32刹停，从而将从动导向轮33刹停，达到制动的目的。

请参阅图3和图11，两个所述第三刹车装置8分别设于所述限位槽11的两侧，所述第三刹车装置8包括固设于所述车架1上的第一安装板81，固设于所述第一安装板81上的气缸安装座82，固设于所述气缸安装座82上的刹车气缸83，固设与所述气缸安装座82上的柱体安装座84，活动设于所述柱体安装座84上的活动柱体85以及设于活动柱体85末端的刹车块86，所述刹车气缸83驱动所述刹车块86前后往复运动。所述柱体安装座84上设有连接块安装座87，所述连接块安装座87上设有“L”字形的连接块88，所述连接块88的两端分别与所述刹车气缸83的活塞杆以及所述连接块安装座87转动连接，所述连接块88的转角处设有与其转动连接的铰接件89，所述铰接件89的另一端与所述活动柱体85的端部转动连接。

第三刹车装置8的工作原理为：刹车气缸83的活塞杆831伸出，活塞杆831驱动连接块88转动，连接块88驱动铰接件89前伸，铰接件89驱动活动柱体85前伸，活动柱体85上的刹车块86前伸并紧贴在轨道梁200的侧面。刹车块86为橡胶块，刹车块86通过摩擦力使该轨道施工作业车100刹车。第三刹车装置8刹车时，活动柱体85、铰接件89和连接块88在死点位置上，三者的传动角为零度，刹车块86紧贴轨道梁200时受到的反作用力不能驱动它们运动，保证了刹车时的安全性。

请参阅图8、图12和图13，所述限位槽11的两侧分别设有钻孔装置9，所述钻孔装置9包括固设于第一车轮架22上的第二安装板91，与所述第二安装板91转动连接的第一转动支架92，设于所述第一转动支架92末端的第一旋转连接头93，与所述第一旋转连接头93转动连接的第二转动支架94，设于所述第二转动支架94末端的第二旋转连接头95，与所述第二旋转连接头95转动连接的第三安装板96以及设于所述第三安装板96上的钻孔机97，所述第三安装板96上设有定位板98，所述定位板98上设有多个卡接缺口981；所述第一旋转连接头93和所述第二旋转连接头95结构相同，所述第一旋转连接头93包括第一合页片931以及与所述第一合页片931转动连接的第二合页片932，所述第二合页片932上设有供所述第二转动支架94在竖直方向上转动的铰接转轴933。所述第一旋转连接头93设有与其转动连接的气弹簧99，所述气弹簧99的另一端与所述第二转动支架94转动连接。气弹簧99是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。

钻孔装置9的工作原理为：第一转动支架92、第二转动支架94和第三安装板96可转动，且第二转动支架94能够在竖直方向上转动，方便工人调节钻孔机97的位置。钻孔机97用于钻孔。卡接缺口981与绝缘支架210配合，绝缘支架210嵌入卡接缺口981中，方便工人固定钻孔机97的位置，同时起到钻孔定位的作用。

请参阅图14，所述第一从动轮25和所述第三从动轮34结构相同。所述第一从动轮25包括轮胎安装座251、螺接于所述轮胎安装座251上的第四轴承座252，与所述第四轴承座252转动连接的第一换向转轴253，固设于所述第一换向转轴253末端的第三车轮架254、活动设于所述第三车轮架254上的第一车轮轴255以及设于所述第一车轮轴255上的第一防爆轮胎256，所述第三车轮架254与第四轴承座252螺接，所述第四轴承座252的底边与所述轮胎安装座251通过第一合页258转动连接，所述第一车轮轴255的两端分别设有第一避震器257，所述第一避震器257的另一端和所述第三车轮架254连接。

该轨道施工作业车100在轨道梁200行驶时，第一从动轮25和第三从动轮34的滚动方向是水平的。当吊车将该轨道施工作业车100吊进或吊出轨道梁200时，为防止轮胎摩擦过大，第一从动轮25和第三从动轮34的滚动方向是竖直的，这样可以减少摩擦，便于将该轨道施工作业车100吊起。因此，第一从动轮25和第三从动轮34的方向是可调节的。以第一从动轮25为例，第三车轮架254与第四轴承座252之间的螺丝旋出后，调节杆300插入第一换向转轴253上的第一调节孔中，通过调节杆300手动调节第一换向转轴253旋转90°后，第三车轮架254与第四轴承座252螺接固定，第一防爆轮胎256完成换向。

当吊车将该轨道施工作业车100从轨道梁200吊出，若轨道梁200上已安装绝缘支架210和导电轨220，由于第一从动轮25和第三从动轮34是紧贴在轨道梁200的侧面上的，因此，需要将第一从动轮25和第三从动轮34避开绝缘支架和导电轨才能将该轨道施工作业车100从轨道梁200吊出。以第一从动轮25为例，第四轴承座252与轮胎安装座251之间的螺丝旋开，第四轴承座252向外侧转动，第三车轮架254翻转至通道12内并避开绝缘支架210和导电轨220。

所述第二从动轮26和所述第四从动轮35结构相同。所述第二从动轮26包括第五轴承座261、与所述第五轴承座261转动连接的第二换向转轴262，设于所述第二换向转轴262末端的第四车轮架263、活动设于所述第四车轮架263上的第二车轮轴264以及设于所述第二车轮轴264上的第二防爆轮胎265；所述第二车轮轴264的两端分别设有第二避震器266，所述第二避震器266的另一端和所述第四车轮架263连接；所述第四车轮架263与所述第五轴承座261螺接。所述驱动轮24、所述从动导向轮33、所述第一防爆轮胎256和所述第二防爆轮胎265均为实心轮胎。

所述第二从动轮26和所述第四从动轮35的方向可调节。以第二从动轮26为例，所述第五轴承座261与第四车轮架263之间的螺丝旋开后，调节杆300插入第二换向转轴262上的第二调节孔2621，通过调节杆300手动调节第二换向转轴262转动90°后，用螺丝将第五轴承座261和第四车轮架263螺接固定，第二防爆轮胎265完成转向。

请参阅图1，所述车架1的顶部设有安装槽13以及用于闭合所述安装槽13的拉伸顶棚14，拉伸顶棚14为卷闸门，拉伸顶棚14的作用是防止雨水和日晒对所述安装槽13内设备造成影响。所述通道12上还设有安全门121和楼梯122，安全门121用于供员工进出该通道12，所述通道12通过所述楼梯122与所述安装槽13相通，工人通过该楼梯122从通道12中进入安装槽13，便于工人维护安装槽13内的设备。所述车架1的底部还设有与其转动连接的转动平台1。转动平台15设于限位槽11的两侧，其作用是供工人放置工具和设备。转动平台15的两侧设有螺接块151，螺接块151螺接于车架1上，转动平台15通过第二合页152与所述车架1的底面转动连接。当吊车将该轨道施工作业车100从轨道梁200吊出，螺接块151和车架1分离，转动平台15向外侧转动并收容在通道12中，避开轨道梁200上的绝缘支架210和导电轨220。

请参阅图1，所述电源系统设于所述安装槽13内，所述电源系统包括应急电源41、充电器、储备电源42、逆变器43、发电机44以及控制电箱45，所述发电机44、所述充电器和所述储备电源42依次电性连接，所述储备电源42和所述应急电源41均与所述逆变器43连接，所述逆变器43与所述控制电箱45连接。该轨道施工作业车上的电动设备均与控制电箱45电性连接，控制电箱45用于供电和控制电动设备的开关。发电机44为燃油发电机，发电机44发电后通过充电器为储备电源42充电。正常工作时，储备电源42输出的高压电通过逆变器43转换成低压电至控制电箱45，控制电箱45再为电动设备供电。当储备电源42出现异常而停电时，应急电源41通过逆变器43降压后供电至控制电箱45，应急电源41提供了紧急情况的用电，提高了安全性。

请参阅图1，所述车架1的端部还有起重设备16。起重设备16为电动葫芦，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，起重量一般为0.05～0.15吨，起升高度为3～30米。该起重设备16由电源系统供电，其作用是将工具和物件起吊至特定的位置，便于施工。所述车架1上还设有用于供压缩空气的空压机17。空压机17作用是为该轨道施工作业车上的气缸、气动元件以及工人使用的气动工具供气。

本实用新型的有益效果为：该轨道施工作业车，包括车架，车架上设有用于驱动轨道施工作业车在轨道梁上行走的行走机构，用于供轨道施工作业车转向的导向机构，用于供电的电源系统以及用于刹车的多个刹车装置；车架的底部设有供轨道梁通过的限位槽，车架在限位槽的两侧分别设有供工人工作的通道，通道和限位槽相通；该轨道施工作业车工作时，轨道梁嵌入限位槽中，车架放置在轨道梁上，行走机构驱动该作业车在轨道梁上行走，当作业车行驶至施工位置，刹车装置将该作业车刹停，工人在通道中往轨道梁上安装绝缘支架和导电轨；该轨道施工作业车直接在轨道梁上行驶，不会妨碍城市道路的交通，受到地形和施工环境的影响也较小，且施工速度更快，安全性更高。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。