箱梁式自动抓钩的制作方法

本实用新型涉及一种可自动实现钢闸门起吊的箱梁式自动抓钩。

背景技术：

随着核电和火电技术的发展，特别是在我国，电厂的建设已逐步进入高峰期，同时核电领域和火电领域的高标准、高要求也随之而来，目前已有很多电厂要求大重量的钢闸门用可以完全自动操作，并能降低起吊高度的自动抓钩来起吊，可满足电厂行车的起吊高度，并减少闸门启闭的人力操作。

国内广泛使用的钢闸门起吊设备为机械手动操作的自动抓钩，需要人工扳动重锤来实现钢闸门的起吊，这种自动抓钩从使用情况来看，工作很可靠。但钢闸门重量在30吨以上时，结构已相当笨重，扳动重锤也很费力，且自身高度已相当高。

因此，很有必要在现有技术的基础上设计一种结构设计合理，可依靠抓钩本身的平衡进行抓脱动作，可以完全自动起吊钢闸门，减少闸门启闭的人力操作的箱梁式自动抓钩。

技术实现要素：

实用新型目的：实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合理，操作方便，可依靠抓钩本身的平衡进行抓脱动作，可以完全自动起吊钢闸门，减少闸门启闭的人力操作的箱梁式自动抓钩。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种箱梁式自动抓钩，它包括吊耳、框架本体、抓钩、导向装置甲、导向装置乙、挂钩挡板；所述的吊耳、导向装置甲和导向装置乙均焊接在框架本体上，抓钩通过轴固定在框架本体的内部，挂钩挡板通过开口销固定在框架本体上。

作为优选方案，以上所述的箱梁式自动抓钩，所述的导向装置甲包括尼龙滚轮、滚轮轴、挡圈、圆柱销和安装架；所述的尼龙滚轮、挡圈通过圆柱销固定在滚轮轴上，滚轮轴焊接在安装架上，安装架焊接在框架本体上。当箱梁式自动抓钩沿着闸门导轨上下运动时起到左右导向的作用。

作为优选方案，以上所述的箱梁式自动抓钩，所述的导向装置乙包括尼龙滚轮、滚轮轴、圆柱销和支座板；所述的尼龙滚轮通过圆柱销固定在滚轮轴上，滚轮轴支撑在支座板上，支座板焊接在框架本体上。当箱梁式自动抓钩沿着闸门导轨上下运动时起到前后导向的作用。

作为优选方案，以上所述的箱梁式自动抓钩，所述的抓钩为2对，一对2只，每对中两个抓钩之间的距离为440mm。

有益效果，本实用新型提供的箱梁式自动抓钩与现有技术相比，其显著优点在于：

本实用新型提供的箱梁式自动抓钩，结构设计合理，操作方便，框架本体配导向装置甲和导向装置乙的结构型式可适应钢闸门导轨和洞口尺寸。可依靠抓钩本身的平衡进行抓脱动作，可实现钢闸门起吊的完全自动操作，减少闸门启闭的人力操作。抓钩采用撑爪结构，可降低抓钩的总高度，可满足电厂行车的起吊高度。

附图说明

图1是本实用新型提供的箱梁式自动抓钩的结构示意图。

图2是本实用新型提供的箱梁式自动抓钩的挂钩的过程示意图。

图3是本实用新型提供的箱梁式自动抓钩的脱钩时的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，一种箱梁式自动抓钩，它包括吊耳1、框架本体2、两对抓钩3、导向装置甲4、导向装置乙5、挂钩挡板6；所述的吊耳1、导向装置甲4和导向装置乙5均焊接在框架本体2上，抓钩3通过轴固定在框架本体2的内部，挂钩挡板6通过开口销固定在框架本体2上。

以上所述的箱梁式自动抓钩，所述的导向装置甲4包括尼龙滚轮、滚轮轴、挡圈、圆柱销和安装架；所述的尼龙滚轮、挡圈通过圆柱销固定在滚轮轴上，滚轮轴焊接在安装架上，安装架焊接在框架本体2上。当箱梁式自动抓钩沿着闸门导轨上下运动时起到左右导向的作用。所述的导向装置乙5包括尼龙滚轮、滚轮轴、圆柱销和支座板；所述的尼龙滚轮通过圆柱销固定在滚轮轴上，滚轮轴支撑在支座板上，支座板焊接在框架本体2上。当箱梁式自动抓钩沿着闸门导轨上下运动时起到前后导向的作用。

本实用新型提供的箱梁式自动抓钩工作原理是：如图2所示，当需从流道内提起闸门时，抓钩3通过导向装置甲4和导向装置乙5的前后、左右导向进入闸门槽，直到平衡状态下的抓钩3碰到闸门吊耳7的顶部，抓钩3张开，让闸门吊耳7的头部滑过，当抓钩3处在闸门吊耳7第一个台阶时，抓钩3靠自身重量平衡的作用，与闸门吊耳7侧面相靠，这时箱梁式自动抓钩变下落为向上提起，则抓钩3与闸门吊耳7挂上，继续提升箱梁式自动抓钩便可将闸门8提起。如图3所示，与此相反，下放抓钩3(在下放前需人工将挂钩挡板6拆除)，又将闸门8放回底坎，继续下放抓钩3，抓钩3通过闸门吊耳7的第二个台阶，抓钩3又处于平衡状态，这时提升自动抓钩脱钩。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。