一种玻璃幕墙自动清洗装置的制作方法

本发明涉及一种玻璃幕墙自动清洗装置，具体地说是通过吸盘的交替固定，并通过传动机构来实现雨刷的左右上下交替移动来对玻璃幕墙的清洗，属于清洁机械设备领域。

背景技术：

随着我国居民住房、办公用楼以及商业娱乐用楼的增多，且楼层层数也在不断增多，以及车辆尾气对环境的污染，使得玻璃的耐脏大不如前，所以清洗幕墙玻璃的工作就变得日趋紧张。

现如今国内的玻璃幕墙清洗主要有这么几种方式，比如人工清洗和机器清洗等，但是大多数的人工清洗不仅危险还麻烦，而机器清洗的效率与清洁程度都存在很多的不足之处。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种玻璃幕墙自动清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括上边框、上边框支撑腿、吸盘、下边框、下边框支撑腿、齿轮、上边框第一齿条、丝杠、左丝杠支撑架、螺柱、连杆架、丝杠下连杆轴套、上边框第二齿条、齿轮齿条电机、齿轮齿条皮带、连杆孔、上边框连杆架、丝杠连杆皮带、丝杠连杆电机、右丝杠支撑架、中连杆、雨刷电机、雨刷电机皮带、雨刷轴、雨刷轴底座、雨刷、上第一连杆、上第二连杆、下连杆、丝杠传动装置、齿轮齿条传动装置、雨刷传动装置、雨刷下边缘和喷头，所述上边框与上边框支撑腿上边框支撑腿固定连接，所述上边框支撑腿与所述吸盘固定连接，所述下边框与所述下边框支撑腿固定连接，所述下边框支撑腿与吸盘固定连接，所述螺柱与上边框相旋合，所述连杆架相互成剪刀型并通过上第一连杆上第二连杆、下连杆和中连杆连接起来，所述连杆孔装置与下连杆固定连接，所述上边框连杆架与上第一连杆和上第二连杆连接，所述丝杠连杆皮带将丝杠连杆电机和丝杠配合连接起来，所述右丝杠支撑架和左丝杠支撑架相配合将丝杠支撑起来，所述雨刷轴底座将雨刷轴支撑起来，所述雨刷套在雨刷轴外，所述雨刷下边缘与喷头相同轴连接。

所述丝杠传动装置包括丝杠、左丝杠支撑架、丝杠下连杆轴套、丝杠连杆皮带和丝杠连杆电机和下连杆，丝杠与左丝杠支撑架同轴连接，左丝杠支撑架固定连接在下边框上，用丝杠下连杆轴套将丝杠和下连杆连接起来，丝杠连杆电机通过丝杠连杆皮带带动丝杠转动，丝杠带动丝杠下连杆轴套移动，丝杠下连杆轴套带动下连杆移动。

所述齿轮齿条传动装置包括齿轮、上边框第一齿条、齿轮齿条电机、齿轮齿条皮带和上第一连杆，上第一连杆与齿轮同轴连接，齿轮与上边框第一齿条啮合，齿轮齿条电机通过齿轮齿条皮带带动第一连杆转动，上第一连杆带动齿轮在上边框第一齿条上移动。

所述雨刷传动装置包括雨刷电机、雨刷电机皮带、雨刷轴和雨刷，雨刷套在雨刷轴的外边，雨刷轴安装在雨刷轴底座上，雨刷轴底座固定在下边框上。

该发明的有益之处是，该发明通过吸盘交替与传动机构的运动可以实现自动清洗，从而省去了人工的劳动，打打提高了清洗的效率；通过雨刷内安装高压喷头与高温蒸汽装置，从而可以提高清洗的清洁程度，大大降低人工清洁不干净的问题，不仅在效率与清洁程度上都是技术性的革新。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的前上方结构示意图；

图3为本发明图1的去掉上边框结构示意图；

图4为本发明图1的下边框雨刷构结构示意图；

图5为本发明图1的内部结构结构示意图；

图6为本发明图1的雨刷机构示意图。

图中，1、上边框，2、上边框支撑腿，3、吸盘，4、下边框，5、下边框支撑腿，6、齿轮，7上边框第一齿条，8丝杠，9、左丝杠支撑架，10、螺柱，11、连杆架，12、丝杠下连杆轴套，13、上边框第二齿条，14、齿轮齿条电机，15、齿轮齿条皮带，16、连杆孔，17、上边框连杆架，18、丝杠连杆皮带，19、丝杠连杆电机，20、右丝杠支撑架，21、中连杆，22、雨刷电机，23、雨刷电机皮带，24、雨刷轴，25、雨刷轴底座，26、雨刷，27、上第一连杆，28、上第二连杆，29、下连杆，30、丝杠传动装置，31、齿轮齿条传动装置，32、雨刷传动装置，33、雨刷下边缘，34、喷头。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括上边框1、上边框支撑腿2、吸盘3、下边框4、下边框支撑腿5、齿轮6、上边框第一齿7、丝杠8、左丝杠支撑架9、螺柱10、连杆架11、丝杠下连杆轴套12、上边框第二齿条13、齿轮齿条电机14、齿轮齿条皮带15、连杆孔16、上边框连杆架17、丝杠连杆皮带18、丝杠连杆电机19、右丝杠支撑架20、中连杆21、雨刷电机22、雨刷电机皮带23、雨刷轴24、雨刷轴底座25、雨刷26、上第一连杆27、上第二连杆28、下连杆29、丝杠传动装置30、齿轮齿条传动装置31、雨刷传动装置32、雨刷下边缘33和喷头34，所述上边框1与上边框支撑腿上边框支撑腿2固定连接，所述上边框支撑腿2与所述吸盘3固定连接，所述下边框4与所述下边框支撑腿5固定连接，所述下边框支撑腿5与吸盘3固定连接，所述螺柱10与上边框1相旋合，所述连杆架11相互成剪刀型并通过上第一连杆27上第二连杆28、下连杆29和中连杆21连接起来，所述连杆孔装置16与下连杆29固定连接，所述上边框连杆架17与上第一连杆27和上第二连杆29连接，所述丝杠连杆皮带18将丝杠连杆电机19和丝杠8配合连接起来，所述右丝杠支撑架20和左丝杠支撑架9相配合将丝杠8支撑起来，所述雨刷轴底座25将雨刷轴24支撑起来，所述雨刷26套在雨刷轴24外，所述雨刷下边缘33与喷头34相同轴连接。

所述丝杠传动装置30包括丝杠8、左丝杠支撑架9、丝杠下连杆轴套12、丝杠连杆皮带18和丝杠连杆电机19和下连杆29，丝杠8与左丝杠支撑架9同轴连接，左丝杠支撑架9固定连接在下边框上，用丝杠下连杆轴套12将丝杠8和下连杆29连接起来，丝杠连杆电机19通过丝杠连杆皮带18带动丝杠8转动，丝杠8带动丝杠下连杆轴套12移动，丝杠下连杆轴套12带动下连杆29移动。

所述齿轮齿条传动装置31包括齿轮6、上边框第一齿条7、齿轮齿条电机14、齿轮齿条皮带15和上第一连杆27，上第一连杆27与齿轮6同轴连接，齿轮6与上边框第一齿条7啮合，齿轮齿条电机14通过齿轮齿条皮带15带动第一连杆27转动，上第一连杆27带动齿轮6在上边框第一齿条7上移动。

所述雨刷传动装置32包括雨刷电机22、雨刷电机皮带23、雨刷轴24和雨刷26，雨刷26套在雨刷轴24的外边，雨刷轴24安装在雨刷轴底座25上，雨刷轴底座25固定在下边框上。

工作原理：使用吸盘3，将机器吸附在玻璃上，打开雨刷电机22带动雨刷轴24和雨刷26转动，同时打开喷头34使其喷水，开始刷玻璃。此时打开齿轮齿条电机14，带动齿轮6在上边框第一齿条7上缓慢转动，齿轮6带动上第一连杆27、上第二连杆28、下连杆29、连杆架11、上边框连杆架17和下边框4相连接的固定装置向前移动实现雨刷的横向移动，当把该机构90度旋转后便可实现纵向移动。移动到头之后打开丝杠连杆电机19，带动丝杠8转动，转动后的丝杠8将会是套在其上的丝杠下连杆轴套12沿丝杠8移动并带动下连杆29移动使得两下连杆29相对移动，从而使得上边框1与下边框4相向移动从而使吸附在玻璃上的与下边框4相连的吸盘3被与上边框1相连的吸盘3顶开，从而实现吸盘3的交替吸附运动，从而实现自动移动清洗功能。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。