一种轮椅座椅的抬升装置的制作方法

本发明涉及一种座椅的抬升装置，特别涉及轮椅所用的座椅的抬升装置。

背景技术：

残疾人士坐轮椅上下私家车，由于现在的轮椅不具备抬升结构，往往需要护理人员帮忙，比如将其从轮椅上抱起，或者从私家车上抱下坐入轮椅。

给护理人员和残疾人士带来不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种轮椅的座椅的抬升装置，这种座椅抬升装置结构合理、使用方便，能减轻残疾人士上下高处的不便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮椅座椅的抬升装置，在底板上安装有丝杆，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母，螺母上铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆，两支第一连杆的另一端分别与短连杆两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆，第二连杆的另一端与底板铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等。

电缸是由伺服电机和丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的转动转化为导向杆的直线运动，能精确地控制导向杆的运动距离。

座椅的抬升通过丝杆推动电缸、电缸导向杆的伸出使座椅进行抬升，同时通过第一连杆、短连杆、第二连杆构成的平等四边形结构使得座椅上升时保持水平状态，从而实现座椅的平衡抬升。

本发明解决了移动残疾人士上下私家车的不便，让抬升过程能够更高效、平稳、精准地完成。避免在抱坐轮椅的残疾人士上、下车时出现跌倒等意外情况，消除安全隐患。

附图说明

图1为座椅抬升机构安装在轮椅上的结构示意图。

图2为座椅抬升系统收折时的整体结构示意图。

图3为座椅抬升机构展开时的结构示意图。

图4为座椅抬升机构丝杆与电机的连接结构示意图。

图中标记为：11轮椅，12座椅，13第一连杆，14第二连杆，15电缸，16短连杆，17底板，18螺母，19丝杆。

具体实施方式

参考附图，一种轮椅座椅的抬升装置，在底板17上安装有丝杆19，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母18，螺母上铰接有电缸15，电缸另一端与座椅12的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆13，两支第一连杆的另一端分别与短连杆16两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆14，第二连杆的另一端与底板17铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等。

驱动丝杆旋转，螺母带动电缸的下端向前移动，推动座椅向上抬升，同时电缸的导向杆可以向前伸出，从而使座椅进一步抬升。

两支第一连杆13相互平行，两支第二连杆14也相互平行，构成了平行四边形，在座椅被抬升的过程中，能使座椅保持水平上升，不会发生倾斜的情况。

抬升后，移动残疾人士完毕，电缸导向杆缩回，丝杆反向转动带动电缸后撤，最终将座椅复位到低的起始位置。