一种双鱼钩全自动绑线装置的制作方法

本发明涉及双鱼沟绑线，具体为一种双鱼钩全自动绑线装置。

背景技术：

1、目前鱼钩绑线通常使用手工进行将鱼线绑在鱼钩上，或者使用辅助工具进行绑线，而现有技术中双鱼钩绑线时通常需要分开独立进行绑线，并且针对鱼钩绑线的尾线长度、绑线精准度无法实现标准化，在渔具生产过程中人工成本高以及生产周期长。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种双鱼钩全自动绑线装置，解决了背景技术提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体、鱼线和鱼钩，所述支撑体横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，所述拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体上，所述支撑体的中间位置固接有滑动底座，所述滑动底座上设有驱动装置，且驱动装置位于滑动底座上纵向滑动，所述驱动装置两端设有夹钩装置，所述驱动装置和夹钩装置均开设有线槽，夹钩装置两端设有开口，所述驱动装置的上方设置有布线装置，所述驱动装置的一端设有控线延伸臂，所述驱动装置的两侧设有勾线装置，所述夹钩装置的一侧设有控线辅助臂。

5、优选地，所述夹钩装置包括固定轴，所述固定轴末端设有安装槽，所述固定轴一侧设有活动座，所述活动座通过活动销固定在安装槽内，所述活动座内设有弹簧，所述活动座上设有第三滑座，所述第三滑座上设有第一滑块，所述第三滑座与第一滑块配合滑动，所述第三滑座的一侧插接有第一顶杆，所述第一顶杆一侧开设有卡槽，所述卡槽与第三滑座卡接，所述固定轴上设有斜口，所述夹钩装置一端的第四齿轮与驱动装置传动连接，所述夹钩装置底部位于驱动装置一侧设有传感器。

6、优选地，所述拉线装置包括第一侧板，所述拉线装置通过第一侧板与支撑体固接，所述第一侧板上设有传送轨，所述传送轨两端设有第一电机和第二电机，所述传送轨上设有传送带与第一电机和第二电机传动连接，所述传送带上设有活动块，所述第一侧板的下表面固接有第一固定支架，所述活动块的一侧固接有第一连接块，所述第一连接块上固接有第一滑轨，所述第一固定支架上设有第一滑座和第二滑座配合第一滑轨滑动，所述第一滑轨另一端设有气缸底座与设置在气缸底座上的固定板，所述气缸底座设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一夹爪。

7、优选地，所述剪线装置包括连接座，所述连接座一侧固接有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸连接剪切治具和刀片，所述第三气缸的输出端设有第二夹爪，所述第三气缸一侧设有导线板，所述鱼线通过导线板穿过第二夹爪和剪切治具之间，所述导线板的上设置有进线孔。

8、优选地，所述驱动装置包括壳体和第一底座，所述支撑体的一侧固接有第十九气缸，所述第十九气缸的输出端与壳体的外壁固接，所述壳体的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至壳体内部，且连接有第一齿轮，所述壳体的内部设有从动轴，所述从动轴的外壁设有第二齿轮，所述从动轴的两端设有第三齿轮，所述夹钩装置的一端延伸至壳体内部，且连接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过设有多个周转齿轮连接，所述第一底座一侧开设有方形口，所述方形口延伸至第一底座顶端，所述方形口与夹钩装置上的线槽相连通，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和周转齿轮通过皮带传动连接，所述驱动装置的两端设置有缓冲器，所述支撑体的一侧固接有限位柱，所述限位柱远离驱动装置的一端设置。

9、优选地，所述布线装置包括第二固定支架，所述第二固定支架一侧设有第五气缸，所述固定支架上设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固接有旋转底座，所述旋转底座上设有旋转支架，所述旋转支架上设有设有u型夹板，所述u型夹板通过弹簧转轴与旋转支架连接，所述旋转支架后侧设有第六气缸，所述第六气缸推动u型夹板控制夹持鱼线，所述旋转支架上设有凸块，所述旋转底座上设有限位块，所述旋转底座一侧设有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧与旋转支架一侧固定连接，旋转支架上的凸块紧贴着限位块使旋转支架呈45度，所述布线装置一侧设有第二侧板，并与支撑体固定连接，所述第二侧板一端设有挡块，所述布线装置横向移动紧贴着第二侧板时，通过凸块紧贴着挡块使旋转支架与鱼线呈水平线，所述夹钩装置通过第五气缸推动向下移动夹持鱼线，所述支撑体另一侧设有气缸连接座，所述气缸连接座上设有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和第九气缸的输出端固接有滑动座，所述滑动座的一侧与布线装置固接，所述滑动座内固定有第二滑块，所述支撑体上设有第二滑轨，且第二滑轨与第二滑块配合滑动。

10、优选地，所述控线延伸臂包括第二底座，所述第二底座两侧设有第三侧板并与支撑体固定连接，所述第二底座上设有输送机，所述输送机上设有第一滑板，所述第一滑板上固接有延伸板，所述延伸板的一端设有勾线块，所述延伸板的一端顶部设有第十气缸，所述第十气缸的输出端连接有第二顶杆，所述延伸板的底部设有第十一气缸，所述第十一气缸上设有第四滑块，所述第十一气缸输出端与第四滑块一侧连接，所述第四滑块上设有压线轮底座，所述压线轮底座上开设有沟槽，所述勾线块位于沟槽内，所述勾线块两侧的压线轮底座上设有压线轮，所述第一底座一侧方形口与控线延伸臂配合使鱼线拉紧。

11、优选地，所述勾线装置包括支撑台，所述支撑台上横向固接有连接支架，所述连接支架上固接有第十二气缸，所述支撑台上固接有底座，所述底座上连接有第四滑座，所述第四滑座上设有第四滑轨，所述第四滑轨一端设有第一顶针，所述第四滑座上设有连接板，并与第十二气缸一端固定连接，所述支撑台上纵向固接有第十三气缸，所述第十三气缸的一端设有第二顶针，所述支撑台一侧设有第十四气缸，所述第十四气缸的输出端与夹钩装置配合，所述支撑台底部设有第二滑板，所述第二滑板的一侧滑动连接有第十五气缸，所述第十五气缸输出端与第二滑板固接，所述第十五气缸的一侧设有第二连接块，所述第二连接块的一侧与支撑体固接。

12、优选地，所述控线辅助臂包括第十六气缸，所述第十六气缸与支撑体固定连接，所述第十六气缸面上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第五滑座，所述第五滑座一端设有l型连接块，所述l型连接块上固接有第十七气缸，所述第十七气缸的输出端设有第三夹爪，所述第三夹爪张口呈180度，所述第三夹爪张口位于鱼钩上鱼线的末端，所述第十七气缸一侧设有固定块，所述固定块上固接有第十八气缸，所述第十八气缸的输出端固接有顶胶，所述第十八气缸设有顶胶与鱼钩上鱼线配合固定避免损伤鱼线。

13、(三)有益效果

14、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

15、该种全自动双鱼钩绑线装置，通过设置拉线装置、驱动装置、布线装置等部件，使得双鱼沟绑线的精准度更好，实现了标准化，同时减小了渔具生产过程中人工成本，进一步解决了传统子线双鱼钩手工绑线的生产效率。

技术特征：

1.一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体(1)、鱼线(2)和鱼钩(3)，其特征在于，所述支撑体(1)横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，所述拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体(1)上，所述支撑体(1)的中间位置固接有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)上设有驱动装置，且驱动装置位于滑动底座(5)上纵向滑动，所述驱动装置两端设有夹钩装置，所述驱动装置和夹钩装置均开设有线槽(6)，夹钩装置两端设有开口(7)，所述驱动装置的上方设置有布线装置，所述驱动装置的一端设有控线延伸臂，所述驱动装置的两侧设有勾线装置，所述夹钩装置的一侧设有控线辅助臂。

2.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述夹钩装置包括固定轴(42)，所述固定轴(42)末端设有安装槽(43)，所述固定轴(42)一侧设有活动座(44)，所述活动座(44)通过活动销固定在安装槽(43)内，所述活动座(44)内设有弹簧(45)，所述活动座(44)上设有第三滑座(46)，所述第三滑座(46)上设有第一滑块(47)，所述第三滑座(46)与第一滑块(47)配合滑动，所述第三滑座(46)的一侧插接有第一顶杆(48)，所述第一顶杆(48)一侧开设有卡槽(49)，所述卡槽(49)与第三滑座(46)卡接，所述固定轴(42)上设有斜口，所述夹钩装置一端的第四齿轮(39)与驱动装置传动连接，所述夹钩装置底部位于驱动装置一侧设有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述拉线装置包括第一侧板(8)，所述拉线装置通过第一侧板(8)与支撑体(1)固接，所述第一侧板(8)上设有传送轨(9)，所述传送轨(9)两端设有第一电机(10)和第二电机(11)，所述传送轨(9)上设有传送带(12)与第一电机(10)和第二电机(11)传动连接，所述传送带(12)上设有活动块(13)，所述第一侧板(8)的下表面固接有第一固定支架(14)，所述活动块(13)的一侧固接有第一连接块(16)，所述第一连接块(16)上固接有第一滑轨(17)，所述第一固定支架(14)上设有第一滑座(18)和第二滑座(19)配合第一滑轨(17)滑动，所述第一滑轨(17)另一端设有气缸底座(20)与设置在气缸底座(20)上的固定板(21)，所述气缸底座(20)设有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)输出端设有第一夹爪(23)。

4.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述剪线装置包括连接座(24)，所述连接座(24)一侧固接有第二气缸(25)和第三气缸(26)，所述第二气缸(25)连接剪切治具(27)和刀片(28)，所述第三气缸(26)的输出端设有第二夹爪(29)，所述第三气缸(26)一侧设有导线板(30)，所述导线板(30)的一侧开设有进线孔(4)，所述鱼线(2)通过导线板(30)穿过第二夹爪(29)和剪切治具(27)之间，所述导线板的外壁上设置有进线孔(4)。

5.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述驱动装置包括壳体(31)和第一底座(32)，所述支撑体(1)的一侧固接有第十九气缸(33)，所述第十九气缸(33)的输出端与壳体(31)的外壁固接，所述壳体(31)的一侧设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端延伸至壳体(31)内部，且连接有第一齿轮(35)，所述壳体(31)的内部设有从动轴(36)，所述从动轴(36)的外壁设有第二齿轮(37)，所述从动轴(36)的两端设有第三齿轮(38)，所述夹钩装置的一端延伸至壳体(31)内部，且连接有第四齿轮(39)，所述第三齿轮(38)和第四齿轮(39)通过设有多个周转齿轮(40)连接，所述第一底座(32)一侧开设有方形口(41)，所述方形口(41)延伸至第一底座(32)顶端，所述方形口(41)与夹钩装置上的线槽(6)相连通，所述第一齿轮(35)、第二齿轮(37)、第三齿轮(38)、第四齿轮(39)和周转齿轮(40)通过皮带传动连接，所述驱动装置的两端设置有缓冲器，所述支撑体(1)的一侧固接有限位柱，所述限位柱远离驱动装置的一端设置。

6.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述布线装置包括第二固定支架(50)，所述第二固定支架(50)一侧设有第五气缸(51)，所述固定支架(50)上设有第三滑轨(52)，所述第三滑轨(52)上滑动连接有第三滑块(53)，所述第三滑块(53)的一侧固接有旋转底座(54)，所述旋转底座(54)上设有旋转支架(55)，所述旋转支架(55)上设有设有u型夹板(56)，所述u型(48)夹板(56)通过弹簧转轴与旋转支架(55)连接，所述旋转支架(55)后侧设有第六气缸(57)，所述第六气缸(57)推动u型夹板(56)控制夹持鱼线(2)，所述旋转支架(55)上设有凸块(58)，所述旋转底座(54)上设有限位块(59)，所述旋转底座(54)一侧设有弹簧固定块(60)，所述弹簧固定块(60)通过弹簧与旋转支架(55)一侧固定连接，旋转支架(55)上的凸块(58)紧贴着限位块(59)使旋转支架(55)呈(45)度，所述布线装置一侧设有第二侧板(61)，并与支撑体(1)固定连接，所述第二侧板(61)一端设有挡块(62)，所述布线装置横向移动紧贴着第二侧板(61)时，通过凸块(58)紧贴着挡块(62)使旋转支架(55)与鱼线(2)呈水平线，所述夹钩装置通过第五气缸(51)推动向下移动夹持鱼线(2)，所述支撑体(1)另一侧设有气缸连接座(64)，所述气缸连接座(64)上设有第八气缸(65)和第九气缸(66)，所述第八气缸(65)和第九气缸(66)的输出端固接有滑动座(67)，所述滑动座(67)的一侧与布线装置固接，所述滑动座(67)内固定有第二滑块(68)，所述支撑体(1)上设有第二滑轨(69)，且第二滑轨(69)与第二滑块(68)配合滑动。

7.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述控线延伸臂包括第二底座(70)，所述第二底座(70)两侧设有第三侧板(71)并与支撑体(1)固定连接，所述第二底座(70)上设有输送机(72)，所述输送机(72)上设有第一滑板(73)，所述第一滑板(73)上固接有延伸板(74)，所述延伸板(74)的一端设有勾线块(75)，所述延伸板(74)的一端顶部设有第十气缸(76)，所述第十气缸(76)的输出端连接有第二顶杆(77)，所述延伸板(74)的底部设有第十一气缸(78)，所述第十一气缸(78)上设有第四滑块(79)，所述第十一气缸(78)输出端与第四滑块(79)一侧连接，所述第四滑块(79)上设有压线轮底座(80)，所述压线轮底座(80)上开设有沟槽(81)，所述勾线块(75)位于沟槽(81)内，所述勾线块(75)两侧的压线轮底座(80)上设有压线轮(82)，所述第一底座(32)一侧方形口(41)与控线延伸臂配合使鱼线(2)拉紧。

8.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述勾线装置包括支撑台(83)，所述支撑台(83)上横向固接有连接支架(84)，所述连接支架(84)上固接有第十二气缸(63)，所述支撑台(83)上固接有底座(85)，所述底座(85)上连接有第四滑座(86)，所述第四滑座(86)上设有第四滑轨(87)，所述第四滑轨(87)一端设有第一顶针(88)，所述第四滑座(86)上设有连接板(89)，并与第十二气缸(63)一端固定连接，所述支撑台(83)上纵向固接有第十三气缸(90)，所述第十三气缸(90)的一端设有第二顶针(15)，所述支撑台(83)一侧设有第十四气缸(91)，所述第十四气缸(91)的输出端与夹钩装置配合，所述支撑台(83)底部设有第二滑板(92)，所述第二滑板(92)的一侧滑动连接有第十五气缸(93)，所述第十五气缸(93)输出端与第二滑板(92)固接，所述第十五气缸(93)的一侧设有第二连接块(94)，所述第二连接块(94)的一侧与支撑体(1)固接。

9.根据权利要求1所述的一种双鱼钩全自动绑线装置，其特征在于：所述控线辅助臂包括第十六气缸(95)，所述第十六气缸(95)与支撑体(1)固定连接，所述第十六气缸(95)面上设有滑槽(96)，所述滑槽(96)上滑动连接有第五滑座(97)，所述第五滑座(97)一端设有l型连接块(98)，所述l型连接块(98)上固接有第十七气缸(99)，所述第十七气缸(99)的输出端设有第三夹爪(100)，所述第三夹爪(100)张口呈(180)度，所述第三夹爪(100)张口位于鱼钩(3)上鱼线(2)的末端，所述第十七气缸(99)一侧设有固定块(101)，所述固定块(101)上固接有第十八气缸(102)，所述第十八气缸(102)的输出端固接有顶胶，所述第十八气缸(102)设有顶胶与鱼钩(3)上鱼线(2)配合固定避免损伤鱼线(2)。

技术总结
本发明公开一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体、驱动装置、夹钩装置、剪线装置、拉线装置、布线装置、控线延伸臂、勾线装置和控线辅助臂，所述支撑体横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，所述拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体上，所述支撑体的中间位置固接有滑动底座，所述滑动底座上设有驱动装置，所述驱动装置两端设有夹钩装置，所述驱动装置的上方设置有布线装置，所述驱动装置的一端设有控线延伸臂，所述驱动装置的两侧设有勾线装置，所述夹钩装置的一侧设有控线辅助臂，本发明全自动双鱼钩绑线装置，其能实现将鱼线同步缠绕在两个鱼钩主体上，同时提高鱼钩绑线精准度和标准化，降低鱼钩绑线生产成本，提高经济效益。

技术研发人员：邓星星
受保护的技术使用者：东莞市鄂宜自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13