一、起因

        今天外出检查工作时，跟同事一路在听电台的车天下，聊到智能领航（自动驾驶）时电台主持提及理想L9本月的一次追尾事故⬇️⬇️⬇️，让我甚为震惊，翻查后才知道，年初理想L9其实已经发生了一起因自动驾驶的自动紧急制动未介入引起高速追尾事故。

（一）交通事故情况⚠️⚠️⚠️：

近日，浙江省高速公路交警总队湖州支队通过官方微博通报了一起高速追尾事故。据介绍，事故发生在6月9日下午4点左右，在S14杭长宜高速江苏方向泗安北出口不到1公里处。一辆理想L9在高速路上遭遇一辆货车变道，自动驾驶系统识别到了危情，但未采取任何措施，两车最终相撞。

       💢💢💢对此，理想汽车方面向媒体回应称，在事故发生之前提醒了用户要接管，要手扶方向盘。警示标识亮起的时候，还有声音的提示，但是用户都忽略了，可以推测用户注意力不集中。

        💢💢💢理想汽车还表示，已明确向用户告知《理想L9辅助驾驶系统用前必读》。该文件在相应功能下注明了，该功能在应对近距离或快速切入本车前方的车辆时可能无法作出及时的减速和制动，并且对于移动的货车和小车，“前方碰撞预警和紧急制动”功能在车速8～100km/h才能工作。而在该事故发生时，车辆行驶速度达到了117km/h，已经超过了系统的正常工作工况。

（二）困惑与震惊⚠️⚠️⚠️：

高速路通常限速120Km/h，那不就意味着时速100Km/h以上是理想L9没办法保证领航安全？我们再来看看理想L9在年初的那次交通事故⬇️⬇️⬇️

（三）寻求答案⚠️⚠️⚠️：

        我的比亚迪唐EV智能领航的紧急制动时速又是多少呢？智能领航（辅助驾驶）还靠谱吗？若遇到上述交通状况，是否同样会发生安全事故呢？

二、比亚迪唐EV的智能领航

         受此刺激，我马上查阅了2022版唐EV使用说明书，通过我自己平常使用智能领航的经验，结合说明书的相关指导，总结如下：

（一）定速巡航⏩⏩⏩

       我们比亚迪很多车友在比亚迪汽车APP交流时反映，不知道如何使用自动驾驶，甚至是定速巡航，对于购买并初次使用第一部新能源汽车的驾驶员来说，光翻说明书不交流估计很难理解如何操作，我用几个图解释一下吧：

（二）智能领航（自动驾驶）⏩⏩⏩

         完成第（一）定速巡航后，一键开启智能领航（自动驾驶）：

（三）比亚迪唐EV的辅助驾驶设置⏩⏩⏩

         如果以为做到上述第（一）和（二）就可以解放手脚的话，那就大错特错了。开启智能领航（自动驾驶）是建立在自动化系统的设置（利用车机pad界面）基础上，我还是用几张图介绍一下吧：

（四）智能领航（自动驾驶）特别注意事项

             ⏩⏩⏩

          完成机车智能领航的设置，启动了定速巡航与自动驾驶，是否真正解放手脚，可以把生命托付给机车？这也是我最想知道的比亚迪能带给我的安全保障。下图解决了我第一个困惑，就是比亚迪唐EV智能领航（自动驾驶）自动紧急制动时速是30～150Km/h⬇️⬇️⬇️，而不是理想L9的8～100Km/h

        由此可知，特别注意智能领航（自动驾驶）的自动紧急预警与制动是有前提条件的，影响最大的是驾驶速度，比亚迪尽管比理想的保障时速高一些，但同样会受天气等因素的影响预警时间，自动紧急制动是通过减低时速来躲避碰撞事故，而不是刹车抱死，若司机不能及时接管机车避险，可能仍无法避免发生交通事故，司机靠谱，智能领航才靠谱。

三、使用比亚迪唐EV智能领航的经验分享

        每天上下班和节假日外出我都会用到定速巡航与智能领航（自动驾驶），在路况较好时，60-120时速均有使用，也反复试验到底隔前车多少米唐EV会自动紧急制动。

1、低速、车流量大时不适宜采用定速巡航或自动驾驶，减速后再想回升，需要耗费大电量。

2、与前车间隔50米左右机车会自动减速，间距30米左右会紧急制动，且速度下降非常快，刹车有些冲击感。

3、自动驾驶过程中，机车频繁提醒用手掰一下方向盘，监控摄像头会提醒司机不能分心或疲劳驾驶。

4、暂时未遇到别人超车插队逼到自己急停的情况。

5、弯道时机车会自动减速，不宜强行扭转方向盘，除非先解除智能领航，也不宜加速转弯。

6、启动智能领航时，先把机车加速提到目标速度，若通过拨动增加时速的按钮似乎耗能更大些。

7.倒车镜里面亮双黄灯不宜超车，超车至少离开其他车30米。

我是来自佛山的T虎啸龙吟，希望车友们一起讨论智能领航的相关使用经验，避免发生交通事故。