首先从官网中下载： SemiDrive_E3640_MCAL_Pkg_v1.1.0_4_30.exe

首页 - 客户支持系统 - 芯驰科技SemiDrive

下载后双击进行安装：

安装后如下所示：

在 Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.1.0 中有很多的工程配置如下：

The below modules are consisted of in this package (in MCAL_release/mcal):

Gpt 、Dio、 Mcu、 Port、Can、Lin、Icu、EthTrcv、 Crypto

Pwm、Wdog、CanTrcv、Spi、IrqM、Adc、Ethernet、Fls、Sent

进入 Mcal_release 的 mcal demo 中可以发现如下例子：

D:\Semidrive\E3\E3640\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.1.0\MCAL_release\mcal\Gpt_TS_T01D20M1I1R0

具体介绍如下：

（1）、include and src:源码文件，编译时候需要复制一份

（2）、generate:产生用于EB中的 cfg 配置文件

（3）、other folder and files: Gpt EB tresos plugin.

1.2、 Build MCAL test suite

编译环境依赖过程：

（1）、Linux中已经安装了工具链(arm-none-eabi-gcc, v7.3.1)，并在PATH环境变量中已经添加了arm-none-eabi-gcc。

（2）、对 Windows系统，需要准备了mysys和gcc环境'msys_toolchains.7z'。用户可以先解压文件到msys_toolchains.7z 文件夹中。然后，进入文件夹"/tools/script”，执行批处理脚本“startup_bash.bat”。用户可以进入msys环境。如下图所示：

点击脚本命令：

这样 E3 开发板运行所需要的环境配置既可以完成，非常的方便，之后便可以进行工程编译。

（3）编译过程基于makefile 方式进行编译。您可以基于 demo更新生成文件或创建合适的文件。后面将通过IAR 或者是 windows 方式进行编译，生成可执行文件。

（4）、boot rom将验证包是否有效。我们需要将生成的原始二进制文件进行验证打包成为boot的一部分，之后在验证镜像。具体步骤如下：（E3_ref_144 board作为实例）

进入如下目录：

D:\Semidrive\E3\E3640\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.1.0\MCAL_release

这里可以进行 MCAL test suite

由于不同版本的mcal demo 不同，借用官网的指令如下：

Build cmd:

To build the test suite, run

“./tools/script/bld_release.sh E3_ref_144 sf”

Sign cmd:

To sign the image, run

“./tools/sign_tool_e3/run_sign.sh E3_ref_144 sf”

“E3_ref_144.elf.bin.pac” wil be generate when success build and sign.

For E3_ref_gateway, you may want to boot multi cores, then the sign/package

command is:

“./tools/sign_tool_e3/run_sign.sh E3_ref_gateway sf sx”

Reference boards which are supported in this release, are as followed:

（1）、E3_ref_gateway

（2）、E3_ref_motor

（3）、E3_ref_176

（4）、 E3_ref_144

以下是我编译的部分log:

D:\SemiDriver\E3\ssdk>sh build.sh -b e3_gateway -p ref

Loaded configuration 'D:/SemiDriver/E3/ssdk/boards/e3_gateway/sf/projects/ref/defconfig'

Configuration saved to 'D:/SemiDriver/E3/ssdk/boards/e3_gateway/sf/projects/ref/.config'

Build [Board]: e3_gateway [Core]: sf [Project]: ref

make[1]: Entering directory '/d/SemiDriver/E3/ssdk'

BOARD = e3_gateway

CORE = sf

PROJECT = ref

SSDK_TOOLCHAIN = gcc

OSTYPE = msys

TOOLCHAIN_PREFIX = /d/SemiDriver/E3/ssdk/prebuilts/windows/gcc/arm/bin/arm-none-eabi-

-----generating PAC  without parition : D:\SemiDriver\E3\ssdk\tools\sdtools\pac\e3_gateway\ref\emmc_e3_gateway.pac

../../prebuilts/windows/python-3.7.0/python.exe  pactool/pactool make_pac_image_no_gpt

--output pac/e3_gateway/ref/emmc_e3_gateway.pac

--allow_empty_partitions

--preload boot0:temp/ssdk_signed_normal.bin

--da FDA:temp/dloader_e3_gateway_signed.bin

--preload boot1:temp/ssdk_signed_backup.bin

--preload boot2:temp/ssdk_signed_third.bin

 

[info] partition:           boot0, size:0x00282000, offset:0x00004400, type:BOOT0

[info] partition:           boot1, size:0x00282000, offset:0x00286400, type:BOOT1

[info] partition:           boot2, size:0x00282000, offset:0x00508400, type:BOOT2

[info] partition:             FDA, size:0x0005C080, offset:0x0078A400, type:FDA

exe_pac_end