在机器人的所有核心部件中，RV减速器是工业机器人最重要的成本结构，今天小编将综合为大家讲述下 RV减速器的机械原理。

RV减速机是在传统的针摆行星传动基础上发展起来的一种新型传动方式，不仅克服了普通针摆传动的缺点，而且由于其体积小、传动速度重量。

第一部分正齿轮减速器

输入轴的转动由输入的正齿轮传动，这是减速的第一部分。

差动齿轮减速机构

正齿轮与曲轴相连，可将曲轴的第二个偏心部分的输入转换为曲柄，齿轮齿条还可通过滚动轴承安装齿条壳体内侧有一个以上的销齿

如果壳体固定转动正齿轮，齿轮齿条也偏心，如果曲轴在一周内转动，齿轮齿条将输出到减速器的第二部分。当轴固定时，壳侧成为输出端

RV减速器在机器人上的重要性

机器人的第一关节与第四关节均采用RV减速器，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的谐波减速器。重型机器人的所有关节均需要使用RV减速器，每个机器人均采用4.5 RV减速器，销售机器人遍布世界，工业机器人为什么需要减速器？工业机器人通常执行重复动作来完成同样的动作，以确保工业机器人能够在为了提高工业机器人、RV减速器或谐波减速器，工业机器人中精密减速器的另一个功能是在负载较大时传递更多的扭矩，通过适当的减速器使伺服电机在适当的速度下工作，减小转速，使工业机器人的每个部分的速度需要增加机械体的刚度与谐波减速器相比，RV减速器具有较高的刚度和回转精度，疲劳强度大。

在关节机器人中，RV减速器通常放置在框架、大臂、大肩等重位置，而谐波减速器则放置在小臂用于直角坐标机器人。这种RV减速器逐渐取代了先进机器人的谐波减速器。