从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器。钢琴发源于欧洲，十七世纪末，意大利人克里斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器。至今已有三百多年的历史。 钢琴(piano forte或forte piano)，简称piano，是一种键盘乐器，用琴键拉动琴槌以敲打琴弦发出美妙的声音。

    一架钢琴由近万件零件组合而成，这里我们按照主要构造分为：踏板、调音钉、琴槌、制音器、琴胆、响板和琴键，七大部分组成。 

一.、踏板

我们这里说的踏板是指钢琴下面用足踩的踏瓣而言。它是钢琴中除键盘外最重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)在改造钢琴时发明的。

踏板主要分为三个部份：

1.制音踏板：是英人布劳马(John Broadwood)于1783年发明，通常是钢琴下最右内侧的踏板，当制音踏板被压时下，平时压在弦上的制音器立即扬起。使所有的琴弦延续震动，将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板。

2.柔音踏板：是一个位于钢琴底部最左则的踏板。它有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦(如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部份敲到弦)。使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。在直立式的钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。

3.持音踏板：现代钢琴除了制音踏板及柔音踏板以外，位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。由于持音踏板使用机会少，所以现在的找持音踏板的构造和作用都有所改变。大部份现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁.

二、调音钉

调音钉是一些能够发出热能的特别装置。它的旋床有切口纤维，因而琴弦能牢固地绕在调音钉上，致使音质能保持下来。

三、琴槌

琴槌外包着高品质的毛毡或绒布，由于这层「皮肤」多是羊毛造的，因而又称羊毛槌。它本身连着琴键，当琴键被按下时，琴槌便会打落琴弦上并借着琴弦的振动使钢琴发出声音。因此，它的作用是用来敲击被调音钉紧扣着的琴弦。

四、制音器

制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，钢琴内部的琴槌会打在一条条用铜制造的琴弦上，借着琴弦的震动发出声音，制音器的作用就是在琴键按下后，阻止琴弦继续震动和发出声音，使弹在琴键上的每一个高低音都能清楚地听到。

五、琴胆

琴胆连接着琴键和琴槌，是整部钢琴的灵魂和最重要的配件。

六、响板

响板位于钢琴内部最后面的一块大金属钢板，它连着调音钉，紧贴着琴弦，当琴弦被引发振动而发出声音时，响板会使声音产生双重共鸣，即将声音透过响板反射以及扩大出来。

七、琴键

整个琴键都是由黑键和白键组合而成，共有88个琴键，其中白键52个，黑键36个。用均质木块切割使琴键的外观十分整齐，所有的白键或黑键都有着平均的大小，并且高度相仿，不会令琴键的外观感到起伏不平，黑键和白键都是经过严格的重量以及平衡检测，使演奏钢琴时达到平滑的效果。