CMP指令有三个操作数：两个源操作数［S1.］和［S2.］，一个目标操作数［D.］，该指令将［S1.］和［S2.］进行比较，结果送到［D.］中。CMP指令使用说明如图所示。

　　三菱plc的CMP比较指令

　　S1S2：K H KnX KnY KnM KnS TCDVZ

　　D:Y M S

　　比较指令CMP是将源操作数S1和源操作数S2的数据进行比较，并将结果送到目标操作数中。程序例：

　　这是一条三个操作数的指令。它对源操作数的数据作代数比较（如-2＜1）。且所有源操作数的数据和目标操作数的数据均作二进制数据处理。程序中的M0M1M2根据比较的结果动作。K100＞C20的当前值时M0接通；K100=C20的当前值时M1接通；K100＜C20的当前值时M2接通。当执行条件X0=OFF时，CMP指令不执行。M0M1M2的当前值保持不变。

　　当比较指令的操作数不完整，（如只指定一个或二个操作数），指定的操作数不符合要求（如把X D T C 指定为目标操作数），或者指定的操作数的元件超出了允许范围时，程序会出错。

　　实际应用如：用M1触发电梯的自动层楼显示。