【机器人频道 | 快讯】2022工业机器人产量达44.3万，2023年将迎需求高峰！（文末送福利）

近日，荷兰格罗宁根大学团队发表在Advanced Functional Materials上的封面文章对海豹胡须的超灵敏尾迹跟踪能力做了机理探究。作者开发了一款具备波浪状海豹胡须结构的3D打印石墨烯压阻式 MEMS 传感器，以解释海豹胡须结构对涡流的灵敏性。这些传感器还被用于测量两类海豹胡须，包括斑海豹和灰海豹胡须的固有频率。测量结果表明所设计的传感器具备替代高成本的激光多普勒测速仪对毫米级胡须的固有频率进行测量的潜力。此外，测量所得的胡须固有频率频率范围与常见鱼类尾涡的脱落频率相当。一系列的有限元仿真结果也被用于实验测量结果进行相互验证。在未来，胡须传感器阵列将会作为感知系统安置在水下航行器上。利用胡须传感器，水下航行器可以在声学传感器、视觉传感器失效的水下环境中感知周围的航行器。

4、中科院&香港大学团队使用新方法进行多任务学习的可穿戴传感器内储层计算

5、中国科大提出热固性材料的新型3D打印方法

近日，中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备所张世武教授研究团队李木军副教授，近代力学系王柳特任教授与南加州大学Yong Chen教授合作，提出了一种原位双重加热(in situ dual heating, ISDH)策略，成功实现了对具有多种流变性质和功能特性的热固性材料的墨水直写(Direct ink writing, DIW)打印。成果以"3D printing of thermosets with diverse rheological and functional applicabilities"为题发表在国际期刊《Nature Communications》。结果表明，ISDH打印在新兴的软体机器人、柔性电子等领域有着广阔的应用空间。

6、微软团队发布第一个基于 AI 的天气和气候基础模型 ClimaX

软自主系统与机器人研究小组以及微软研究院科学智能中心开发了 ClimaX，这是一种灵活且可推广的天气和气候科学深度学习模型，可以使用跨越不同变量、时空覆盖和物理基础的异构数据集进行训练。ClimaX 使用新颖的编码和聚合块扩展了 Transformer 架构，这些块允许有效使用可用计算，同时保持通用性。ClimaX 在源自 CMIP6 的气候数据集上使用自我监督学习目标进行了预训练。然后可以对预训练的 ClimaX 进行微调，以解决广泛的气候和天气任务，包括那些涉及预训练期间看不到的大气变量和时空尺度的任务。

7、美国联邦航空局135部认证允许Flytrex在美国扩展无人机送货业务

无人机送货公司Flytrex称，由于其获得了联邦航空管理局（FAA）第135部认证，可以通过其长期合作伙伴Causey Aviation Unmanned（CAU）提供不定期、按需的空中服务，除了扩大运营的地理范围，还可以使其无人机运送的货物种类多样化，从目前的食品和零售有效载荷到几乎任何无人机可以携带的产品。目前该公司已经在研究扩大其现有网络的计划，以覆盖全美8200万个家庭。

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