玻璃搬运机器人/玻璃加工自动化产线实例图片和视频以及设计说明
玻璃加工自动化产线，实现玻璃磨削、加工自动上下料。使用机器人服务数控磨边机和玻璃加工中心。机器人为机床执行自动上下料动作，实现自动化加工流程。
该单元包含玻璃加工中磨边和切孔2道工艺，磨边加工时间在20~30S,人工磨边机上下料2片时间约50S;切孔孔时间较短。磨边完成即切孔，使用机械手上下料使两道加工流程串联起来。亦可实现玻璃加工的整厂产线自动化。
玻璃存放料仓
玻璃加工自动化产线方案
玻璃磨边加工工艺流程
流程说明：
1.上料：机器人从L料架为磨边机连续上料2次（2块玻璃）
2.定位：从L型玻璃架取下玻璃后放到可调式二次定位台定位
3.磨边：磨边机启动加工，连续加工2块
4.下料：机器人为磨边机连续下料2次到输送带等待下一工序加工
玻璃磨边加工工艺流程 图
玻璃切孔加工工艺流程
流程说明：
1.上料：机器人从输送线取1块玻璃（无需二次定位）
2.切孔：放料就绪启动切孔，切孔完成呼叫机械手下料
3.下料：机器人下料到L型料架
玻璃切孔加工工艺 说明
玻璃加工自动化产线设备布局图
玻璃加工自动化机器人产线布局图
玻璃加工上下料机器人
机器人技术参数
60kg关节机器人
玻璃搬运取放机器人抓手
机器人吸盘手爪
玻璃加工自动化产线料仓和定位台
设计说明：
1.料仓采用玻璃加工厂商一贯的L架；
2.二次定位可调节，以便适应不同形状的异形玻璃
玻璃加工料架和定位台
玻璃加工自动化产线生产节、产量计算
玻璃搬运取放机器人实例图片
玻璃搬运取放机器人图片1
玻璃搬运取放机器人图片2
玻璃搬运取放机器人图片3
玻璃搬运取放机器人图片4
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原文出处：https://www.sznotes.com/AE/145.html
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