2020年北京车展， 现代旗下Prophecy概念车正式首发。新车原计划于2020日内瓦车展首发，但由于日内瓦车展的取消，此次车展也成为 现代Prophecy概念车实车的处子秀。

现代Prophecy在造型设计上非常前卫，官方也用“终极的汽车形式”来描述这台车。新车拥有运动感很强的轮廓设计，行程很短的悬架以及通过突出后尾翼塑造出了浓厚的跑车风格。由于采用纯电动系统，前机舱不需要放置发动机，因此让车头设计更加扁平。同时车灯设计也采用了阶梯型像素灯的前卫造型。

车辆侧面和尾部拥有明显的轿跑风格，虽然是掀背式的后备厢造型，但车顶、后尾翼与车尾进行了一体化的设计，视觉效果非常光滑和谐。现代官方表示，车辆尾部的曲线有助于强化设计感，同时也增强了空气动力学性能，集成的后扰流板有助于营造运动外观。

车厢内部是这款概念车设计的重点，现代将自动驾驶的概念合理融入到车舱内，除了取消方向盘等传统驾驶位的设计外，也在仪表台上设计了贯穿整体的屏幕，同时在主副驾驶车门位置也同样设计了氛围屏幕，为车舱制造出了环绕式的包围观感体验。